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- ºê·£µå À̸§: ChongXhyt
- ȣȯ ºê·£µå/¸ðµ¨: ¾Æ¹«µµ
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ ±âº» Á¦¾î¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÇÉ, ´Ù¸¥ ÇÉÀº ±â°è, ¶Ç´Â 3D ÇÁ¸°Å͸¦ Á¶°¢ ÇÒ ¶§¸¸ »ç¿ëµÇ¸ç ¿©±â¿¡¼ Á¤±³ÇÑ °ÍÀº ¾Æ´Ï¸ç io´Â À§ÀÇ ±×¸²¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù.
Arduino UNO -------------------------- È®Àå º¸µå
8 --------------------- EN (½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È°¼ºÈ Å͹̳Î, È°¼º ³·Àº)
7 -------------------- Z.DIR (Z ÃàÀÇ ¹æÇâ Á¦¾î)
6 -------------------- Y.DIR (Y ÃàÀÇ ¹æÇâ Á¦¾î)
5 ------------------- X.DIR (X ÃàÀÇ ¹æÇâ Á¦¾î)
4 --------------------- Z. ´Ü°è (Z ÃàÀÇ ½ºÅ×ÇÎ Á¦¾î)
3 -------------------- Y. ´Ü°è (Y ÃàÀÇ ´Ü°è ÅëÁ¦)
2 ------------------- X ´Ü°è (X ÃàÀÇ ´Ü°è Á¦¾î)
/´ÙÀ½Àº °£´ÜÇÑ ´í¼ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù,
# Á¤ÀÇ EN 8 //½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ È°¼ºÈ Å͹̳Î, È°¼º ³·Àº
# Define X_DIR 5/X Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹æÇâ Á¦¾î
# Define Y_DIR 6/y Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹æÇâ Á¦¾î
# Define Z_DIR 7/z Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹æÇâ Á¦¾î
# Define X_STP 2/x Ãà ½ºÅÜ ÄÁÆ®·Ñ
# Define Y_STP 3/y Ãà ½ºÅÜ ÄÁÆ®·Ñ
# Define Z_STP 4/z Ãà ½ºÅÜ ÄÁÆ®·Ñ
/*
/±â´É: ´Ü°è ±â´É: ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ ´Ü°èÀÇ ¹æÇ⠱׸®°í ¼ö¸¦ ÅëÁ¦ÇϽʽÿÀ.
/¸ð¼ö: dir ¹æÇâ ÅëÁ¦, dirpin´Â ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ DIR ÇÉ¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù, stepperpin´Â ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ ´Ü°è ÇÉ¿¡, ´Ü°è ´Ü°èÀÇ ¼ö¸¦ ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù
// ¹Ýȯ °ª
*/
¹«È¿ ´Ü°è (boolean dir, ¹ÙÀÌÆ® dirPin, ¹ÙÀÌÆ® stepperPin, int ´Ü°è)
{
DigitalWrite (dirPin, dir);
Áö¿¬ (50);
(Int i = 0; i <steps; i + +) {
DigitalWrite (³ôÀº stepperPin);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void üÁ¦ (){/Ãâ·ÂÇϱâ À§ÇÏ¿© ´í¼ ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ÀÌ¿ëµÇ´Â IO ÇÉÀ» ³õÀ¸½Ê½Ã¿À
PinMode (X_DIR, Ãâ·Â); pinMode(X_STP, Ãâ·Â);
PinMode (Y_DIR, Ãâ·Â); pinMode(Y_STP, Ãâ·Â);
PinMode (Z_DIR, Ãâ·Â); pinMode(Z_STP, Ãâ·Â);
PinMode (EN, Ãâ·Â);
DigitalWrite (EN, LOW);
}
¹«È¿ ·çÇÁ (){
´Ü°è (°ÅÁþ, X_DIR, X_STP, 200); /X Ãà ¸ðÅÍ ¹ÝÀü 1 ¿ø, 200 ´Ü°è´Â ¿ø
´Ü°è (°ÅÁþ, Y_DIR, Y_STP, 200); /Y Ãà ¸ðÅÍ ¹ÝÀü 1 ¿ø, 200 ´Ü°è´Â ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù
´Ü°è (Ʋ¸°, Z_DIR, Z_STP, 200); /Z Ãà ¸ðÅÍ ¹ÝÀü 1 ¿ø, 200 ´Ü°è´Â ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù
Áö¿¬ (1000);
´Ü°è (»ç½Ç, X_DIR, X_STP, 200); /X Ãà ¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î 1 ¿ø, 200 ´Ü°è´Â ¿ø
´Ü°è (»ç½Ç, Y_DIR, Y_STP, 200); //y Ãà ¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î 1 ¿ø, 200 ´Ü°è´Â ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù
´Ü°è (Áø½ÇÇÑ, Z_DIR, Z_STP, 200); /z Ãà ¸ðÅÍ´Â ¾ÕÀ¸·Î 1 °³ÀÇ ¿øÀ» ÀÚÀüÇÕ´Ï´Ù, 200 ´Ü°è´Â 1 °³ÀÇ ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù
Áö¿¬ (1000);
}
½ÇÇè Çö»ó: ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â ÇϳªÀÇ Çõ¸íÀ» ¹ÝÀüÇÏ°í 1 ÃÊ µ¿¾È ÀϽà ÁßÁöÇÏ¸ç ¾ÕÀ¸·Î ÇϳªÀÇ Çõ¸íÀ» Áß´ÜÇÕ´Ï´Ù.
±×°ÍÀº ÁÖ¸ñÇÒ °¡Ä¡°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù: A4988 ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÒ ¶§ µÚ·Î »ðÀÔÇÏÁö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹è¼± ¹æ¹ýÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
2A, 2B ±×·ì (»¡°, ³ì»ö), 1A, 1B ±×·ì (ÆĶõ»ö, ³ë¶õ»ö) ÀÔ´Ï´Ù. ¹æÇâÀ» º¯°æÇÏ·Á¸é 2A, 2B ½º¿Ò µî ÇÑ ±×·ìÀÇ À§Ä¡¸¦ º¯°æÇϽʽÿÀ.
¿Ö ÀúÈñ¸¦ Á÷Á¢ ¼±ÅÃÇմϱî?
1. ÆǸŸ¦ À§ÇÑ ¸ðµç Á¦Ç°Àº ÁֽĿ¡ ÀÖ°í ¿ì¸®´Â 1-3 ÀÛ¾÷ ÀÏ ¾È¿¡ ±× (°Í) µéÀ» ¹ß¼ÛÇؼ ÁÁ½À´Ï´Ù.
´õ Áß¿äÇÑ °ÍÀº, ´ç½ÅÀº °íÇ°ÁúÀ» °¡Áø °¡Àå ³·Àº °¡°ÝÀ» ¾òÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
2. ´ç½ÅÀº ÀúÈñ¿¡°Ô ´ç½ÅÀÇ Á¶È¸ Àå ¶Ç´Â ¹°ÀÚÀÇ Ã»±¸¼¸¦ º¸³»´Â ȯ¿µÀÌ°í, ¿ì¸®´Â °¡Àå È£ÀǸ¦ º£Çª´Â °¡°ÝÀ» ´ç½Å¿¡°Ô Á¦°øÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù!
´ç½ÅÀº ÀúÈñ¿¡°Ô ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜµÎ°Å³ª ÀúÈñ¿¡°Ô À̸ÞÀÏÀ» º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¿ì¸®´Â ´ç½Å¿¡°Ô °¡´ÉÇÑ »¡¸® ´ë´äÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù!
3. ´õ ¾Ë°í Á¦Ç° µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®, °ÍÀÔ´Ï´Ù Á¦°ø.
¿î¼Û ¹× ÁöºÒ
1. ¿ì¸®´Â Àü ¼¼°è Ç°¸ñÀ» ¹ß¼ÛÇؼ ÁÁ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ¿ì¸®´Â ¸¹Àº¿¡ º¸³»Á³½À´Ï´Ù
±¹°¡, ¿¹: ·¯½Ã¾Æ/ºê¶óÁú µî
1. ¿ì¸®´Â °¢Á¾ ¼ö¼Û ¹æ¹ý, DHL, EMS, Áß±¹ Æ÷½ºÆ® ¼ÒÆ÷, AliExpress Ç¥ÁØ ¼ö¼Û, ePacket… ¿ì¸® ±¸¸ÅÀÚÀÇ ´Ù¸¥ Çʿ並 ÃæÁ·Çؼ ÁÁ½À´Ï´Ù Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ (¼ø¼¸¦ µÎ±â Àü¿¡ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À)
Áß±¹ °Ô½Ã¹° ÃßÀû ¹øÈ£¿Í ÀÏ¹Ý ÀÛÀº ÆÐÅ°Áö »óÇ°ÀÌ Áß±¹ ¿ÞÂÊ ¿©ºÎ¸¦ ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Áß±¹À» ¶°³ ÈÄ Ãß°¡ Á¤º¸°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ ±¹°¡/Áö¿ª Á¤º¸¸¦ ÃßÀûÇÏÁö ¾Ê°í ¼±ÀûÀ» ¹Þ¾ÆµéÀÏ ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì¿¡, ±×°ÍÀ» ¼±Á¤ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
´ç½ÅÀº ¿ÏÀüÇÑ ÃßÀû Á¤º¸°¡ ÀÖ´Â Áß±¹ Æ÷½ºÆ® µî·ÏµÈ Ç×°ø ¿ìÆí ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ±ÞÇàÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ÁöºÒÀº ¾ÈÀüÇÏ°í ½±½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº ¿Â¶óÀÎ ½Å¿ë Ä«µå (ºñÀÚ ¶Ç´Â Mastercard) ¶Ç´Â ´Ù¸¥ »ç¶÷À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¹Ýȯ Á¤Ã¥ ÁöºÒ
3. ¼ö¼Û ¿ä±ÝÀº ¾î¶² ¼öÀÔ¼¼µçÁö Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ±¸¸ÅÀÚ´Â °ü¼¼¸¦ Ã¥ÀÓÁý´Ï´Ù.
ÄÚ¸àÆ® ¼¼ºÎ»çÇ×:
1. ±ÍÇÏÀÇ ÀÇ°ßÀÌ ¸Å¿ì´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·µÇ´Â °æ¿ì¿¡ ¿ì¸®ÀÇ ¹ß´Þ¿¡ Áß¿äÇÑ, ¿ì¸®´Â ±Ù½ÇÇÏ°Ô ÀúÈñ¿¡°Ô ±àÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ßÀ» ³²°ÜµÎ±â À§ÇÏ¿© ´ç½ÅÀ» ÃÊ´ëÇÕ´Ï´Ù.
2. ±àÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ßÀ» ¹Þ±â ÈÄ¿¡, ¿ì¸®ÀÇ °èȹÀº µ¿ÀÏÇÑ ÀÇ°ßÀ» ´ç½Å¿¡°Ô Á¦°øÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3. Á߸³°ú ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ßÀ» ¶°³ª±â Àü¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´ë´ÜÈ÷ °¨»çÇÕ´Ï´Ù.