ÇÈȣũ 5X Ȧ¸®ºê·Î
ÇÈȣũ¢ç5X ´Â PixhawkÀÇ ¼º°øÀûÀÎ °¡Á·¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù.¢çPixhawk¿¡ ±â¹ÝÇÑ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¢çFMUv5X °³¹æÇü Ç¥ÁØ ¹× Pixhawk¢çÀÚµ¿ Á¶Á¾ ¹ö½º Ç¥ÁØ. ÃֽŠPX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.¢ç»çÀü ¼³Ä¡, »ïÁß ÀÌÁßÈ, ¿Âµµ Á¦¾î, °Ý¸® µÈ ¼¾¼ µµ¸ÞÀÎÀ¸·Î ³î¶ó¿î ¼º´É°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÃÖ±Ù Holybro¢çȸ»ç´Â pixhawk 6 ÀÇ »õ ¹öÀüÀ» Ãâ½ÃÇÏ·Á°íÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº±â»ç.
ÇÈȣũ ³»ºÎ¢ç5X, ´ç½ÅÀº STMicroÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù¢çº¸½¬ÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú °áÇÕ µÈ STM32F7 ±â¹Ý¢ç, Àκ¥ ¼¾½º¢çÀÚÀ² ÁÖÇà Â÷·®À» Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â À¯¿¬¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇÏ¿© Çмú ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÇÈȣũ¢ç5X ÀÇ F7 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 512KB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡´Â Áõ°¡ µÈ Àü·Â°ú RAMÀ» ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À»º¸´Ù »ý»êÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
FMUv5X °³¹æÇü Ç¥ÁØ¿¡´Â ¾ÈÁ¤È¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ °í¼º´É Àú¼ÒÀ½ IMU°¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. º°µµÀÇ ¹ö½º¿¡¼ Æ®¸®Çà Áߺ¹ IMU ¹× ÀÌÁß Áߺ¹ ±â¾Ð°è. PX4 AutopilotÀÌ ¼¾¼ °íÀåÀ» °¨ÁöÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀüȯµÇ¾î ºñÇà Á¦¾î ½Å·Ú¼ºÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
µ¶¸³ LDO µ¶¸³µÈ Àü¿ø Á¦¾î ±â´ÉÀ¸·Î ¸ðµç ¼¾¼ ¼¼Æ®¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»±â À§ÇØ »õ·Ó°Ô ¼³°èµÈ Áøµ¿ Â÷´ÜÀåÄ¡
Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ¼ÒÀ½À» ÁÙÀÓÀ¸·Î½á Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ¼¾¼ ¹ö½º (SPI5) ¿¡´Â SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ´Â Ãß°¡ ¼¾¼ ¹× ÆäÀ̷ε带 À§ÇÑ 2 °³ÀÇ Ä¨ ¼±Åà ¶óÀΰú µ¥ÀÌÅÍ Áغñ ½ÅÈ£°¡ ÀÖÀ¸¸ç, ÅëÇÕ ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨ ÀÌ´õ³Ý PHY (LAN8742AI-CZ-TR) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ ÀÌ´õ³ÝÀ» ÅëÇÑ ¹Ì¼Ç ÄÄÇ»ÅÍ¿ÍÀÇ °í¼Ó Åë½ÅÀÌ Áö¿øµË´Ï´Ù. 2 °³ÀÇ ½º¸¶Æ® ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸µ Æ÷Æ® (SMBus), INA226 SMBus Power ¸ðµâ Áö¿ø.
ÇÈȣũ¢ç5X ´Â ±â¾÷ ¿¬±¸½Ç, ½Å»ý ±â¾÷, ÇÐÀÚ (¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®
¸ðµâ½Ä ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯: 100 ÇÉ°ú 50 ÇÉ Pixhawk·Î ¿¬°áµÈ ºÐ¸®µÈ IMU, FMU ¹× Base ½Ã½ºÅÛ¢çÀ¯¿¬ÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´ÉÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇØ ¼³°èµÈ ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ¹ö½º Ä¿³ØÅÍ
ÀÌÁßÈ: º°µµÀÇ ¹ö½º¿¡ 3x IMU ¼¾¼ ¹× 2x ±â¾Ð°è ¼¾¼, Çϵå¿þ¾î Àå¾Ö ¹ß»ý½Ã¿¡µµ º´·Ä ¹× ¿¬¼Ó ÀÛµ¿ °¡´É
Æ®¸®Çà ¸®´ø½Ã µµ¸ÞÀÎ: º°µµÀÇ ¹ö½º¿Í º°µµÀÇ Àü¿ø Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ¿ÏÀüÈ÷ °Ý¸®µÈ ¼¾¼ µµ¸ÞÀÎ
°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ »õ·Î ¼³°èµÈ Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛ
°í¼Ó ¹Ì¼Ç ÄÄÇ»ÅÍ ÅëÇÕÀ» À§ÇÑ ÀÌ´õ³Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º
´Ù¾çÇÑ ½ÅÈ£ ¹× ¿Âµµ¸¦ Á¦°ÅÇÏ´Â ÀÚµ¿ ¼¾¼ º¸Á¤
IMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇ×±â·Î ¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù
SMBBus¿¡¼ 2 °³ÀÇ ½º¸¶Æ® ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸µ
¿ÜºÎ NFC Æǵ¶±â ¿ë Ãß°¡ GPIO ¶óÀÎ ¹× 5V
¹«ÀÎ Ç×°ø±âÀÇ º¸¾È ÀÎÁõÀ»À§ÇÑ º¸¾È ¿ä¼Ò (SE050)
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ | 23g |
Ç¥Áغ£À̽º º¸µå | 51g |
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ | 38.8x31.8x14.6mm |
Ç¥Áغ£À̽º º¸µå | 52.4x103.4x16.7mm |
ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð | 6V |
USB Àü¿ø ÀÔ·Â | 4.75 ~ 5.25V |
¼º¸ ·¹ÀÏ ÀÔ·Â | 0 ~ 36V |
±â¼ú »ç¾ç |
¿Âº¸µå ¼¾¼ | ¾×¼¿/ÀÚÀÌ·Î: ICM-20649 ¾×¼¿/ÀÚÀÌ·Î: ICM-42688P ¾×¼¿/ÀÚÀÌ·Î: ICM-20602 |
¸Å±× | BMM150 |
±â¾Ð°è | 2x BMP388 |
FMU ÇÁ·Î¼¼¼ | STM32F765 32 ºñÆ® ¾Ï¢çÇÇÁú¢ç-M7, 216MHz, 2MB ¸Þ¸ð¸®, 512KB RAM |
Àü±â µ¥ÀÌÅÍ |
ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð | 6V |
USB Àü¿ø ÀÔ·Â | 4.75 ~ 5.25V |
¼º¸ ·¹ÀÏ ÀÔ·Â | 0 ~ 36V |
±â°è µ¥ÀÌÅÍ |
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Ä¡¼ö | 38.8x31.8x14.6mm |
Ç¥Áغ£À̽º º¸µå Ä¡¼ö | 52.4x103.4x16.7mm |
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹«°Ô | 23g |
Ç¥Áغ£À̽º º¸µå ¹«°Ô | 51g |
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
16- PWM ¼º¸ Ãâ·Â
Spektrum / DSM ¿ë R/C ÀÔ·Â
PPM ¹× S.Bus ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ Àü¿ë R/C ÀÔ·Â
Àü¿ë ¾Æ³¯·Î±×/PWM RSSI ÀÔ·Â ¹× S.Bus Ãâ·Â
4 ¹ü¿ë Á÷·Ä Æ÷Æ®
Àüü È帧 Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 3
º°µµÀÇ 1A Àü·ù Á¦ÇÑÀÌÀÖ´Â 1
I1C °¡ÀÖ´Â 2 ¹× ¿ÜºÎ NFC ¸®´õ¸¦À§ÇÑ Ãß°¡ GPIO ¶óÀÎ
Àüü GPS Ç÷¯½º ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ Æ÷Æ® 1 °³
1 ±âº» GPS Æ÷Æ®
Æ®·£½ºÆ÷¸Ó ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ç
100Mbps
2 Ĩ ¼±Åà ¶óÀÎ
2 µ¥ÀÌÅÍ Áغñ ¶óÀÎ
1 SPI µ¿±âÈ ¶óÀÎ
1 SPI ¸®¼Â ¶óÀÎ
¹ö½º¿¡´Â °³º° ÀÚµ¿ Á¦¾î ¶Ç´Â ESC RX-MUX Á¦¾î°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 Ãß°¡ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â
1 PWM/ĸó ÀÔ·Â
2 Àü¿ë µð¹ö±× ¹× GPIO ¶óÀÎ
Á¦Ç° ¼¼ºÎ Á¤º¸