CUAV CAN PMU °íÁ¤¹Ð µðÁöÅÐ MS4525 ¼Óµµ ¼¾¼ Pitot Æ©ºê°¡ÀÖ´Â Pixhawk ¿ë ¿Âµµ º¸»ó Ãâ·Â
°³¿ä
Pmu´Â ºÙ¹ÚÀÌ STM32F4 °¡°ø¾÷ÀÚ¸¦ °¡Áø ¹«ÀÎ Ç×°ø±â Èû °ü¸® ´ÜÀ§ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; CUAV ITT º¸»ó ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ´Þ¸®´Â °ÍÀº, ¹«ÀαâÀÇ Àü¾Ð ±×¸®°í ÇöÀ縦 Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; Áö¿ø 6 ~ 62V Àü¾Ð ÀÔ·Â, ±×¸®°í Èû Ç×±¸´Â 5V/8a¸¦ Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº °í±Þ CAN ¹ö½º Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÏ°í Ç¥ÁØ UAVCAN ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °¢ pmu´Â ÁÁÀº ÀÏ°ü¼º ¹× °íÁ¤È®µµ¸¦ º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ °øÀå ¼öÁØÀÇ º¸Á¤À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ºü¸¥ ¿ä¾à
ÇÁ·Î¼¼¼
STM32F412
Àü¾Ð ÀÔ·Â
6 ~ 62V(2-15S)
ÃÖ´ë Àü·ù
110A
Àü¾Ð Á¤È®µµ
¡¾ 0.05V
Àü·ù Á¤È®µµ
¡¾ 0.1A
ÇØ»óµµ
0.01A/V
ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·Â
6000W/90S
Max ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø
5000W
Àü¿ø Æ÷Æ® Ãâ·Â
5.4V/5A
ÇÁ·ÎÅäÄÝ
UAVCAN
ÀÛµ¿ ¿Âµµ
-20 ~ + 100 ¡É
Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵å
Áö¿ø
±³Á¤
ÇÊ¿ä ¾øÀ½
ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü
IN/OUT:XT90 (ÄÉÀ̺í)/Amass 8.0 (¸ðµâ)
Àü¿ø: 5025850670
: GHR-04V-S
¿Ü°ü:
Å©±â: 46.5mm * 38.5mm * 22.5mm
¹«°Ô: 76g
¿¬°á ¹æ¹ý:
¿¬°á ºñÇà Á¦¾î CAN1/2 ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
V5 ½Ã¸®Áî Àü¿ø ÄÉÀ̺íÀ» V5 ºñÇà Á¦¾î power2¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ (´Ù¸¥ ºñÇà °üÁ¦»ç°¡ Èû °ø¿ë¿µ¿ª¿¡ ¿¬°áµÇ´Â °æ¿ì¿¡) ¹× ´ÜÀ§ Èû °ø¿ë¿µ¿ª.
°¡´ÉÇÏ°Ô ¼ö PMU
»ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ CAN_PMU À» °¡´ÉÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ ºñÇà Á¦¾î ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Æß¿þ¾î¿¡ µû¶ó ´Ù¸¥ ¼³Á¤ ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ArduPilot Æß¿þ¾î
ÀÓ¹« Ç÷¡³ÊÀÇ Àüü ¸Å°³ º¯¼ö ¸ñ·Ï¿¡¼ ´ÙÀ½ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ¾²±â ÈÄ ´Ù½Ã ½ÃÀÛ:
CAN_P1_DRIVER 1.
CAN_P2_DRIVER 1.
BATT_MONITOR ¼¼Æ® 8.(»ç¿ëÇÏ¿© ¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅÍ 1)
** Âü°í: AC3.6/AP3.9 (Æ÷ÇÔ) ÀÌ»óÀÇ Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
PX4 ?rmware
QGroundControl ¸ð¼ö ¸íºÎ¿¡ ÀÖ´Â µÚ¿¡ ¿À´Â ¸ð¼ö¸¦ ³õ°í ¾²±â ÈÄ¿¡ ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ:
"¼¾¼ ÀÚµ¿ ¼³Á¤" À¸·Î ¼³Á¤µÈ Uavcan_enble