TF03 LiDAR ToF ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤±â IP67 ¹üÀ§ ¼¾¼ ÃÖ´ë 100m / 180m UART / CAN / IO,RS485 / RS232
Á¦Ç° »ç¾ç:
TF03 Àº »ê¾÷¿ë °í¼Ó LiDAR·Î 100 m°ú 180 mÀÇ µÎ °¡Áö ¹öÀüÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
TF03 ¿¡´Â ½Ç¿Ü ´«ºÎ½É ¹× ±âŸ °£¼·¿¡ ´ëÇÑ º¸»ó ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¹Ç·Î °ÇÑ Á¶¸í ȯ°æ°ú ºñ, ¾È°³ ¹× ´« Á¶°Ç¿¡¼ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ¼·Î ´Ù¸¥ ³»Àå ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ ÅëÇØ °í°´Àº ÇÊ¿ä¿¡ ¸Â°Ô ¸Å°³ º¯¼ö ¹× ±¸¼ºÀ» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TF03-100 ´ëÇÑ ¼³¸í
±â¼ú »ç¾ç:
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ ´Ù¸¥ °í°´Àº µÎ °¡Áö ¹öÀüÀÇ TF03-100 »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1) Ç¥ÁØ ¹öÀüÀº TTL Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹× 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù (6-24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÆǸſ¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ).
2) RS485/RS232 ¹öÀüÀº 6-24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿Í ÇÔ²² RS485/RS232 ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
TF03-100 Ç¥ÁØ ¹öÀüÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î TTL Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ Áö¿øÇϸç, ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì CAN Åë½Å ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
CAN ¸ðµå·Î ¼öÁ¤ÇϱâÀ§ÇÑ ¸í·ÉÀÌ Á¦°øµÇÁö¸¸ µÎ ¸ðµå Áß Çϳª¸¸ ÀÛµ¿ÇÏ¸ç µÎ ¸ðµå Áß µÎ ¸ðµå´Â µ¿½Ã¿¡ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
TF03-100 RS485/RS232 ¹öÀüÀº RS485 ¹× RS232 Åë½Å ¸ðµå¸¦ µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
±âº»ÀûÀ¸·Î TF03-100 Ç¥ÁØ ¹öÀüÀº TTL Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ±âº»ÀûÀ¸·Î Áö¿øÇϸç, ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì CAN Åë½Å ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
CAN ¸ðµå·Î ¼öÁ¤ÇϱâÀ§ÇÑ ¸í·ÉÀÌ Á¦°øµÇÁö¸¸ µÎ ¸ðµå Áß Çϳª¸¸ ÀÛµ¿ÇÏ¸ç µÎ ¸ðµå Áß µÎ ¸ðµå´Â µ¿½Ã¿¡ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
TF03-100 RS485/RS232 ¹öÀüÀº RS485 ¹× RS232 Åë½Å ¸ðµå¸¦ µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î µÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸ðµÎ Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¼·Î ´Ù¸¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ȸ¼±À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼º´É
ÀÛµ¿ ¹üÀ§:
0.1m-100m @ 90% ¹Ý»çÀ²
0.1m-40m @ 10% ¹Ý»çÀ²
0.1m-80m @ 90% ¹Ý»çÀ² ¹× 100Klux
0.1m-30m @ 10% ¹Ý»çÀ² ¹× 100Klux
Á¤È®µµ: ± 10cm (10m À̳»), 1%(10m ÀÌ»ó)
°Å¸® ÇØ»óµµ: 1cm
ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ: 1Hz-1000Hz Á¶Á¤ °¡´É (±âº» 100Hz)
ÁÖº¯ ºû ¸é¿ª: 100klux
¹Ýº¹¼º: 1¥ò:<3cm
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -25 ¡É ~ 60 ¡É
ÀÎŬ·ÎÀú ºñÀ²: IP67
±¤ÇÐ ÆĶó¹ÌÅÍ
±¤¿ø: LD
±¤¿øÀÇ ÆÄÀå: 905nm
FOV °¢µµ: 0.5 °
·¹ÀÌÀú µî±Þ: CLASS1 (EN60825)
Àü±â ÆĶó¹ÌÅÍ
°ø±Þ Àü¾Ð: 5V ± 0.5V
Æò±Õ Àü·ù: ¡Â 180mA
Àü·Â ¼Òºñ: ¡Â 0.9W
ÇÇÅ© Àü·ù: ¡Â 180mA
Åë½Å Àü¾Ð ·¹º§: LVTTL(3.3V)
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART/CAN/IO ; RS485/RS232
TF03-180 ´ëÇÑ ¼³¸í
Á¦Ç° ¼º´É
¹üÀ§: 0.1m-180m @ 90% ¹Ý»çÀ²
0.1m-70m @ 10% ¹Ý»çÀ² 0.1m-130m @ 90% ¹Ý»çÀ² ¹× 100Klux, 0.1m-50m @ 10% ¹Ý»çÀ² ¹× 100Klux
Á¤È®µµ: ± 10cm (10m ¹Ì¸¸), 1% (10m ÀÌ»ó)
°Å¸® ÇØ»óµµ: 1cm
ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ: 1Hz-1000Hz Á¶Á¤ °¡´É (±âº» 100Hz)
ÁÖº¯ ºû ¸é¿ª: 100klux
¹Ýº¹¼º: 1¥ò:<3cm
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -25 ¡É ~ 60 ¡É
ÀÎŬ·ÎÀú ºñÀ²: IP67
±¤ÇÐ ÆĶó¹ÌÅÍ
±¤¿ø: LD
±¤¿øÀÇ ÆÄÀå: 905nm
FOV °¢µµ: 0.5 °
·¹ÀÌÀú µî±Þ: CLASS1 (EN60825)
Àü±â ÆĶó¹ÌÅÍ
°ø±Þ Àü¾Ð: 5V ± 0.5V
Æò±Õ Àü·ù: ¡Â 180mA
Àü·Â ¼Òºñ: ¡Â 0.9W
ÇÇÅ© Àü·ù: ¡Â 180mA
Åë½Å Àü¾Ð ·¹º§: LVTTL(3.3V)
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART/CAN/IO ; RS485/RS232