aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- »ç¿ë: Â÷·® & ¿ø°Ý Á¦¾î Àå³°¨
- Àç·á: º¹ÇÕ Àç·á
- ºê·£µå À̸§: RCMOY
ÁÖÀÇ »çÇ×: pixhawk´Â ¿À¸®Áö³ÎÀÌ ¾Æ´Ñ OEM ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù.
¼³¸í:
-PixhawkÀº ÃֽŠ32 ºñÆ® Ĩ ±â¼ú ¹× ¼¾¼ ±â¼úÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© apmÀÇ 8 ºñÆ® CPU ¸¸ °®´Â µô·¹¸¶¿Í CPU Á¡À¯À²ÀÌ ³Ê¹« ³ô½À´Ï´Ù.
Ư¡:
-¿ÜºÎ LED-µà¾ó »çÀÌÁî Ç® ¾Þ±Û LED
-°í±Þ 32 ºñÆ® ¾Ï CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼, ³ÊÆ®x rdx ½Ç½Ã°£ ÀÛµ¿ ½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿ °¡´É
-14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â
-¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART,I2C,SPI,CAN)
-ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü·Â ¹× È¿´É ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ È¿´É ¼Õ½Ç·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¹é¾÷ Á¦¾î·Î º¯°æ °¡´É
-ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø
-Áߺ¹ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â ¹× °íÀå Á¦°ø
-´Ù»ö LED Á¶¸í
-´ÙÁß »ç¿îµå ºÎÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
-¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ
Çϵå¿þ¾î ÆĶó¹ÌÅÍ
ÇÁ·Î¼¼¼:
32 ºñÆ® 2M Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® STM32F427 Cortex M4, Çϵå¿þ¾î Ç÷ÎÆà Æ÷ÀÎÆ® ó¸® ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ
-ÁÖÆļö: 168MHZ256K RAM
-32 ºñÆ® STM32F103 ¹é¾÷ ÇÁ·Î¼¼¼
¼¾¼:
-L3GD20 3 Ãà µðÁöÅÐ 16 ºñÆ® ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ
-LSM303D 3 Ãà 14 °¡¼Ó/Àڷ°è
-MPU6000 6 Ãà °¡¼Ó/Àڷ°è
-MS5611 °íÁ¤¹Ð ±â¾Ð°è
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
-5 UART, 1 ȣȯ °íÀü¾Ð, 2 Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î
-ĵ 2 °³
DSM/ DSM2/ DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
-Futaba SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
-PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
-RSSI(PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) Ãâ·Â
-I2C
-SPI
-3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
-¿ÜºÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-1 * Pixhawk px4 2.4.6 32 ºñÆ® ¾Ï ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (½© Æ÷ÇÔ)
-1 * ºÎÀú ¸ðµâ
-1 * ¾ÈÀü ¹öÆ°
-1 * pix º¸µå ¿ë Áøµ¿ ¹æÁö ¼¼Æ®
-1 * PWM to PPM ¸ðµâ/PPM ÀÎÄÚµù
-1 * ¿ÜºÎ LED ¶óÀÌÆ® º¸µå (USB ±â´É Æ÷ÇÔ)
1 * °í¼º´É NEO-M8N GPS
-1 * Àü¿ø ¸ðµâ XT60(Amass)
1 * Pixhawk-I2C ½ºÇø®ÅÍ È®Àå º¸µå
-1 * 3DR °íÃâ·Â ¶óµð¿À 433Mhz/¶Ç´Â 915Mhz 500mw µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸ðµâ (¼±ÅÃÇÑ °ÍÀ» ¾Ë·ÁÁÖ¼¼¿ä)
-1 * ¸¶ÀÌÅ©·Î osd ÄÉÀ̽º Æ÷ÇÔ