HappyModel CrazyF411 2-4S 2.4Ghz ELRS º£Å¸ÇöóÀÌÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ 4in1 Bheli_s 20A ESC ¹× CRSF ¼ö½Å±â
"ET" ¹× "ER" Æеå´Â ESP8285 ¿ÍÀÇ Åë½Å¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. FTDI µµ±¸ÀÇ "TX" ¸¦ "ET" Æе忡 ¿¬°áÇÏ°í FTDI µµ±¸ÀÇ "RX" ¸¦ "ER" Æе忡 ¿¬°áÇÏ¿© ¿Âº¸µå UART ELRS ¼ö½Å±â Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±× Àü¿¡ "+ 5V" ¿Í "E5" Æе带 ª°Ô ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
CrazyF411 ELRS ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â UART 2.4GHz ExpressLRS ¸®½Ã¹ö¿Í 20A Bheli_s ESC (Bluejay Æß¿þ¾î°¡ »çÀü ¼³Ä¡µÊ) ¸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© 2 ~ 4s ¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ Å« MosfetÀº 2-4S À̾¥½Ã°³ ¹«ÀÎ Ç×°ø±â ¶Ç´Â Àå°Å¸® FPV ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡ ´ëÇØ ³ôÀº 20A Àü·ù¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í 2.4GHz ExpressLRS ¼ö½Å±â¿¡´Â °í°¨µµ, ³ôÀº ÆÐŶ ¼Óµµ ¹× ³·Àº ´ë±â ½Ã°£À» °¡Áø SX1280 ¹«¼± ÁÖÆļö ĨÀÌ ÀåÂøµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ðµç Race/Freestyle ÆÄÀÏ·µ¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ³»Àå ELRS ¼ö½Å±â´Â MCU¿ÍÀÇ UART Åë½ÅÀ̸ç, º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® Åë°ú ¶Ç´Â WIFI·Î Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼öÀÖ´Â Happymodel EP1 °ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ¸Å¿ì °£´ÜÇÕ´Ï´Ù. ±âº» Æß¿þ¾î´Â ELRS V3.0.1 ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Crux35 ¿¡¼ ELRS X1 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ´ë½Å »ç¿ëµË´Ï´Ù.
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ »ç¾ç:
-MCU: STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K Ç÷¡½Ã);
-¼¾¼: ICM42688P ¶Ç´Â BMI270 (SPI Á¦¾î);
-¸¶¿îÆ® ÆÐÅÏ: 25.5 × 25.5 M2;
-Å©±â: 32*28*9mm;
-Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 2-4S Lipo ¹èÅ͸®;
-³»Àå 20A Blheli_s ESC °¢°¢;
-³»Àå º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® OSD(SPI Á¦¾î);
-³»Àå UART ExpressLRS 2.4GHz ¼ö½Å±â;
-³»Àå 5V 1.5A BEC;
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î ´ë»ó: CRAZYBEEF4DX;
¿Âº¸µå 4in1 ESC »ç¾ç:
-EFM8BB21 ·Î ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ MCU;
-Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v);
-ÇöÀç: 20A ¿¬¼Ó ÇÇÅ© 25A (5 ÃÊ);
-Áö¿ø BLHeliSuite ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É;
-°øÀå Æß¿þ¾î: Bluejay 0.18.1 Æß¿þ¾î ´ë»ó: F_H_40_48_v0.18.1;
-±âº» ÇÁ·ÎÅäÄÝ: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600;
¿Âº¸µå UART ExpressLRS 2.4GHz ¼ö½Å±â »ç¾ç:
-ÆÐŶ ¼Óµµ ¿É¼Ç: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz;
-RF ÁÖÆļö: 2.4GHz ¾ÈÅ׳ª Ç÷¯±×: IPEX;
-¿ø°Ý ÃøÁ¤ Ãâ·Â Àü·Â: <12dBm;
-¼ö½Å±â ÇÁ·ÎÅäÄÝ: CRSF;
-±âº» Æß¿þ¾î ¹öÀü: ExpressLRS V3.0.1;
-Æß¿þ¾î ´ë»ó: HappyModel EP1/2 2400 RX;
¿Âº¸µå Àü¾Ð ¹× ¾ÏÆä¾î ¹ÌÅÍ ¼³Á¤:
-Àü¾Ð°è ½ºÄÉÀÏ ¼³Á¤ 110;
-¾ÏÆä¾î ¹ÌÅÍ ½ºÄÉÀÏ ¼³Á¤ 470;
¹ÙÀεù ÀýÂ÷:
1.Ç÷¯±× USB·Î ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í FCÀÇ ³ì»ö LED°¡ ²¨Áú ¶§±îÁö ±â´Ù·È´Ù°¡ Áï½Ã Àü¿øÀ» ²ö ´ÙÀ½ À§ÀÇ ´Ü°è¸¦ ´Ù½Ã ¹Ýº¹ÇϽʽÿÀ. FCÀÇ Àü¿øÀÌ ¼¼ ¹ø°·Î ÄÑÁö¸é ³ì»ö LED Ç¥½ÃµîÀÌ ÀÌÁß ±ô¹ÚÀ̱⠽ÃÀÛÇÏ¿© RX°¡ ¹ÙÀεù ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
2.ExpressLRS tx ¸ðµâ Æß¿þ¾î°¡ v3.x. xÀÎÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ¶óµð¿À ¼Û½Å±âÀÇ "µµ±¸" ¸Þ´º¿¡¼ ExpressLRS. lua·Î À̵¿ÇϽʽÿÀ. ±×·± ´ÙÀ½ ¿Âº¸µå ExpressLRS ¼ö½Å±â¿Í ¹ÙÀεù¿¡ [¹ÙÀεù] À» ´©¸£½Ê½Ã¿À. ³ì»ö LED°¡ ¸ÕÀú õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÌ°í ´Ü»öÀ¸·Î ¹Ù²î¸é ¹ÙÀεùÀÌ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿Ï·áµÇ¾úÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¹ÙÀεù ÈÄ¿¡µµ ³ì»ö LED°¡ ¿©ÀüÈ÷ ÀÌÁß Ç÷¡½Ã¸¦ À¯ÁöÇÏ´Â °æ¿ì ¸ðµ¨ ÀÏÄ¡ ÅÇ °ªÀ» "²ô±â" ¿¡¼ "Äѱâ" ·Î ¶Ç´Â "Äѱâ" ¿¡¼ "²ô±â" ·Î º¯°æÇϽʽÿÀ.
¼ö½Å±â LED »óÅ ÀǹÌ:
³ì»ö LED ¼Ö¸®µå ÀÇ¹Ì ¹ÙÀεù ¼º°ø ¶Ç´Â RC ¸µÅ© ¼³Á¤; ³ì»ö LED ÀÌÁß Ç÷¡½Ã´Â ¹ÙÀÎµå ¸ðµå·Î µé¾î°¡´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ³ì»ö LED Ç÷¡½Ã´Â õõÈ÷ TX ¸ðµâ¿¡¼ RC ½ÅÈ£°¡ ÀԷµÇÁö ¾ÊÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ³ì»ö LED ¿¬¼Ó Ç÷¡½Ã ºü¸¥ ExpressLRS wifi »ç¿ëÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.