»óÇ°@@ ¸í: °³¹ß º¸µå
ÄÚ¾î: ARM Cortex A53, ARM Cortex M4F
Æò°¡ µµ±¸: TPU, iMX8M
Å©±â: 85mm x 56mm
ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: I2C, SAI, SPI, PMW, UART
ÀÛµ¿ °ø±Þ Àü¾Ð: 5 V
Á¦Ç° À¯Çü: °³¹ß º¸µå ¹× Å°Æ®-ARM
¿ø·¡ Æ÷Àå ¼ö·®: 1584
ÇÏÀ§ Ä«Å×°í¸®: °³¹ß µµ±¸
Coral Dev º¸µå´Â eMMC, SOC, ¹«¼± ¶óµð¿À ¹× googleÀÇ tpu¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â Å»Âø½Ä ½Ã½ºÅÛ ¿Â¸ðµâ (som) À» °®Ãá ´ÜÀÏ º¸µå ÄÄÇ»ÅÍÀÔ´Ï´Ù. ºü¸¥ ¿Âµð¹ÙÀ̽º ML Ãß·ÐÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â IoT ÀåÄ¡ ¹× ±âŸ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Dev º¸µå´Â ÀÛÀº Æû ÆÑÅÍ¿¡¼ ML 󸮸¦ °¡¼ÓÈÇϰųª ¿Âº¸µå som¿¡ ´ëÇÑ Æò°¡ Å°Æ®·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦Ç°¿¡ ÅëÇÕÇϱâ À§ÇØ º¸µå-Åõ-º¸µå Ä¿³ØÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Ãß°¡ 40mm ¡¿ 48mm soms¸¦ ¸ÂÃãÇü PCB Çϵå¿þ¾î¿Í °áÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SomÀº iMX8M ½Ã½ºÅÛ ¿ÂĨ (SOC) À» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏÁö¸¸ °íÀ¯ ÇÑ Àü·ÂÀº TPU ÄÚÇÁ·Î¼¼¼¿¡¼ °¡Á®¿É´Ï´Ù. Tpu´Â ÀúÀü·Â ºñ¿ëÀ¸·Î °í¼º´É ML Ãß·ÐÀ» Á¦°øÇÏ´Â googleÀÌ ¼³°è ÇÑ ¼ÒÇü asicÀÔ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, 100 fps¿¡¼ MobileNet v2 ¿Í °°Àº ÃÖ÷´Ü ¸ð¹ÙÀÏ ºñÀü ¸ðµ¨À» Àü·Â È¿À²ÀûÀ¸·Î ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TPU ÁÖ¿ä ÇýÅÃ:
-°í¼Ó TensorFlow ¶óÀÌÆ® Ãß·Ð
-ÀúÀü·Â
-ÀÛÀº ¹ßÀÚ±¹
GoogleÀÇ ºÎ¹® ÀÎ coralÀº ·ÎÄà AI Ç÷§ÆûÀ¸·Î Áö´ÉÇü ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÝ´Ï´Ù.
»ç¾ç
¼Ø
I. MX 8M SoC (Äõµå ÄÚ¾î Cortex-A53, Ç÷¯½º Cortex-M4F)
Google TPU ML °¡¼Ó±â Coprocessor
¾ÏÈ£È ÄÚÇÁ·Î¼¼¼
Wi-Fi 2x2 MIMO (802.11b // n/ac 2.4/5GHz)
ºí·çÅõ½º 4.1
8GB eMMC
1GB LPDDR4
USB ¿¬°á
USB ŸÀÔ-C Àü¿ø Æ÷Æ® (5V)
USB 3.0 À¯Çü-C OTG Æ÷Æ®
USB 3.0 À¯Çü-È£½ºÆ® Æ÷Æ®
USB 2.0 ¸¶ÀÌÅ©·Î-B Á÷·Ä ÄÜ¼Ö Æ÷Æ®
¿Àµð¿À ¿¬°á
3.5mm ¿Àµð¿À Àè (CTIA Áؼö)
µðÁöÅÐ PDM ¸¶ÀÌÅ© (x2)
½ºÅ×·¹¿À ½ºÇÇÄ¿ ¿ë 2.54mm 4 ÇÉ ´ÜÀÚ
ºñµð¿À ¿¬°á
HDMI 2.0a (Ç® »çÀÌÁî)
MIPI-µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¿ë 39 ÇÉ FFC Ä¿³ØÅÍ (4 ·¹ÀÎ)
MIPI-CSI2 Ä«¸Þ¶ó¿ë 24 ÇÉ FFC Ä¿³ØÅÍ (4 ·¹ÀÎ)
MicroSD Ä«µå ½½·Ô
±â°¡ºñÆ® ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®
40 ÇÉ GPIO È®Àå Çì´õ
µ¥ºñ¾È ¸®´ª½º Áö¿ø
Tensorflow¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á¦ÀÛ µÈ ¸ðµ¨
»ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ ¾ÆÅ°ÅØó°¡ °¡´ÉÇÏÁö¸¸ ¸ð¹ÙÀÏ ³Ý ¹× ½ÃÀÛ ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Google cloud¿Í ȣȯ
»óÇ°@@ ¸í: Æò°¡ ¸ðµâ
ÄÚ¾î: ARM Cortex M0 +
Æò°¡ µµ±¸: Google TPU
Å©±â: 65mm x 30mm x 8mm
µ¥ÀÌÅÍ ¹ö½º Æø: 32 ºñÆ®
ÀÛµ¿ °ø±Þ Àü¾Ð: 5 V
Á¦Ç° À¯Çü: °³¹ß º¸µå ¹× Å°Æ®-ARM
¿ø·¡ Æ÷Àå ¼ö·®: 1584
ÇÏÀ§ Ä«Å×°í¸®: °³¹ß µµ±¸
Coral USB accelerator´Â ±âÁ¸ Linux ½Ã½ºÅÛ¿¡ °·ÂÇÑ ML (¸Ó½Å ·¯´×) Ãß·Ð ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ±¸±ÛÀÌ ¼³°èÇÏ°í ±¸ÃàÇÑ ¼ÒÇü asicÀÎ tpu¸¦ Ư¡À¸·ÎÇÏ´Â USB accelerator´Â USB 3.0 ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ÀúÀü·Â ºñ¿ëÀ¸·Î °í¼º´É ML Ãß·ÐÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, 100 fps¿¡¼ MobileNet v2 ¿Í °°Àº ÃÖ÷´Ü ¸ð¹ÙÀÏ ºñÀü ¸ðµ¨À» Àü·Â È¿À²ÀûÀ¸·Î ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Àü¿ø È¿À²ÀûÀÌ°í °³ÀÎ Á¤º¸ º¸È£ ¹æ½ÄÀ¸·Î ³»ÀåµÈ AI ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ ºü¸¥ ML Ãß·ÐÀ» °¡´ÉÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµ¨Àº TensorFlow lite¿¡¼ °³¹ß ÇÑ ´ÙÀ½ USB °¡¼Ó±â¿¡¼ ½ÇÇàÇϵµ·Ï ÄÄÆÄÀϵ˴ϴÙ.
TPU ÁÖ¿ä ÇýÅÃ:
-°í¼Ó TensorFlow ¶óÀÌÆ® Ãß·Ð
-ÀúÀü·Â
-ÀÛÀº ¹ßÀÚ±¹
GoogleÀÇ ºÎ¹® ÀÎ coralÀº ·ÎÄà AI Ç÷§ÆûÀ¸·Î Áö´ÉÇü ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÝ´Ï´Ù.
Ư¡
Google TPU ML °¡¼Ó±â coprocessor
USB 3.0 ŸÀÔ-C ¼ÒÄÏ
È£½ºÆ® cpu¿¡¼ Debian Linux Áö¿ø
Tensorflow¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á¦ÀÛ µÈ ¸ðµ¨
»ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ ¾ÆÅ°ÅØó°¡ °¡´ÉÇÏÁö¸¸ ¸ð¹ÙÀÏ ³Ý ¹× ½ÃÀÛ ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Google cloud¿Í ȣȯ
»ç¾ç
Arm 32 ºñÆ® Cortex-M0 + ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼ (MCU)
ÃÖ´ë 32 MHz
16 kb Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® (ECC Æ÷ÇÔ)
2 KB RAM
¿¬°á
USB 3.1 (gen 1) Æ÷Æ® ¹× ÄÉÀ̺í (ÃÊ°í¼Ó, 5 ±â°¡¹ÙÀÌÆ®/ÃÊ Àü¼Û ¼Óµµ)
Æ÷ÇÔ µÈ ÄÉÀ̺íÀº USB Type-C to Type-aÀÔ´Ï´Ù.
»óÇ°@@ ¸í: Æò°¡ ¸ðµâ
À¯Çü: Ä«¸Þ¶ó
Æò°¡ µµ±¸: OV5645
Ä¡¼ö: 25mm x 25mm x 6.98mm
ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: MIPI
Á¦Ç° À¯Çü: ºñµð¿À °³¹ß µµ±¸
¿ø·¡ Æ÷Àå ¼ö·®: 3840
ÇÏÀ§ Ä«Å×°í¸®: °³¹ß µµ±¸
Coral camera´Â Coral Dev º¸µå¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ 5MP Ä«¸Þ¶ó·Î, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü »ç¿ë ÄÉÀ̽º¿¡ ´ëÇÑ ÀÔ·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó´Â 24 ÇÉ ffc·Î »êÈ£ °³¹ß º¸µåÀÇ MIPI CSI ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ºÎÂøµË´Ï´Ù.
»ç¾ç
5 ¸Þ°¡ Çȼ¿ ¿È´ÏºñÀü ¼¾¼
1.4um x 1.4um Çȼ¿
È°¼º ¹è¿ Å©±â 2582x1933
1 ¨ç 4 ¡±±¤ÇÐ Å©±â
84.0 ° / 87.6 ° ½Ã¾ß
F = 2.2 ¡¾ 5% F-¼ýÀÚ
<1.5% tv ¿Ö°î tv = "">
2.5mm ÃÊÁ¡ °Å¸®:
10cm ~ ¡ÄÃÊÁ¡ ¹üÀ§
µà¾ó ·¹ÀÎ MIPI Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
º¸µå Å©±â: 25x25mm
Ư¡
ISP ±â´É:
ÀÚµ¿ ³ëÃâ Á¦¾î (AEC)
ÀÚµ¿ ÈÀÌÆ® ¹ë·±½º (AWB)
ÀÚµ¿ ´ë¿ª ÇÊÅÍ (ABF)
ÀÚµ¿ 50/60Hz ÈÖµµ
ÀÚµ¿ ºí·¢ ·¹º§ º¸Á¤ (ABLC)
AF VCM µå¶óÀ̹ö°¡ ³»ÀåµÈ ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡ Á¦¾î (AFC) Áö¿ø
À̹ÌÁö Ç°Áú °ü¸®:
»ö äµµ
»ö@@ Á¶
°¨¸¶
¼±¸í@@ µµ
·»Áî º¸Á¤
Çȼ¿ Á¦°Å °áÇÔ
¼ÒÀ½ Á¦°Å
GoogleÀÇ ºÎ¹® ÀÎ coralÀº ÇöÁö ai¸¦ À§ÇÑ Ç÷§ÆûÀ¸·Î Áö´ÉÇü ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÝ´Ï´Ù. Dev º¸µå¿¡´Â ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ ºü¸¥ ML Ãß·ÐÀ» À§ÇØ googleÀÇ TPU ĨÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.