![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sb945ff90618140e9a39a2048b441fee07.jpg)
»õ·Î¿î Arduino UNO R4 ¿¡´Â µÎ °¡Áö ¹öÀüÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. UNO R4 WiFi ±×¸®°í UNO R4 Minima. ±×°ÍÀº ¸£³×»ç½º RA4M1 ( Cortex ® - M4), 48 MHZÀÇ ¼Óµµ, UNO R3 º¸´Ù 3 ¹è ºü¸¥ ¼Óµµ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ R3 ÀÇ 2 KB SRAMÀº 32 KB ·Î Áõ°¡Çß½À´Ï´Ù. 32 KB ¿¡¼ 256 KB·Î Ç÷¡½Ã ´õ º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Arduino Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó USB - C ¿ë USB Æ÷Æ® ¹× ÃÖ´ë 24 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀ¸·Î Áõ°¡Çß½À´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â CAN ¹ö½º¸¦ Á¦°øÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ°¡ ¿©·¯ È®Àå º¸µå¸¦ ÅëÇØ ¿¬°áÇÏ¿© ¹è¼±À» ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î »õ º¸µå¿¡´Â 12 ºñÆ® ¾Æ³¯·Î±× DAC°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
WiFi ¹öÀü¿¡´Â S3 WiFi ¸ðµâÀÌ ÀåÂøµÇ¾î Á¦Á¶¾÷ü, ±³À° Á¾»çÀÚ ¹× ¿¬Àο¡°Ôº¸´Ù âÀÇÀûÀÎ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Ãß°¡ ±â´ÉÀ̾ø´Â »õ·Î¿î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ã´Â »ç¶÷µéÀ»À§ÇÑ UNO R4 Minima´Â ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
UNO R3 ¿¡¼ ¼º°øÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î UNO R4 ´Â ÃÖ°íÀÇ ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔ ¹× ÇнÀ µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. UNO ½Ã¸®ÁîÀÇ ¾Ë·ÁÁø Ư¼º (Ç¥ÁØ Çü»ó °è¼ö, Â÷Æó ȣȯ¼º, 5 v Àü¾Ð, °ß°í¼º) Àº µ¿½Ã¿¡ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» Çâ»ó ½ÃÄ×½À´Ï´Ù.
°·ÂÇÑ µðÀÚÀΰú ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ¸·Î ÀÎÇØ UNO R4 Arduino »ýÅ°è´Â ±ÍÁßÇÑ º¸¿Ï ¹°ÀÔ´Ï´Ù. Ãʺ¸ÀÚ¿Í ¼÷·Ã µÈ ÀüÀÚ ¾ÖÈ£°¡°¡ ÀÚü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¹èÆ÷ÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
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¾ÆµÎÀ̳ë UNO R4 WIFI ¹öÀü
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¾ÆµÎÀ̳ë UNO R4 ¹Ì´Ï ¹öÀü:
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Ư¼º (UNO R4)
- Çϵå¿þ¾î ÀÌÀü ¹öÀü ȣȯ¼º
UNO R4 Arduino UNO R3 µ¿ÀÏÇÑ ÇÉ ±¸¼º ¹× 5 v ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀ¸·Î À¯ÁöµË´Ï´Ù. ÀÌ´Â ±âÁ¸ Ç÷¹ÀÌÆ®¿Í ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ È®ÀåÀ» »õ º¸µå¿¡ ½±°Ô ÀÌ½Ä ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
12 DAC, CAN ¹ö½º, ÀÛµ¿ ÁõÆø±â ¹× SWD Æ÷Æ®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿©·¯ Èï¹Ì·Î¿î »õ·Î¿î ÁÖº¯ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â UNO R4 Ç÷¹ÀÌÆ®. »õ·Î¿î ÁÖº¯ ÀåÄ¡ÀÇ °¡´É¼ºÀº °³¹ßÀÚ¸¦ È®Àå½ÃÄÑ °í±Þ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ °¡´ÉÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù.
- ´õ ¸¹Àº ¸Þ¸ð¸®¿Í ºü¸¥ ½Ã°è
UNO R4 Minima´Âº¸´Ù Á¤È®ÇÑ °è»êÀ» ¼öÇàÇÏ°í ´õ º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ó¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Á¦Á¶¾÷ü´Âº¸´Ù º¹ÀâÇÏ°í °í±Þ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸Ãà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ´ëÈ Çü Åë½Å Àåºñ¸¦À§ÇÑ USB-C¸¦ ÅëÇØ
UNO R4-c´Â USB Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ¸¶¿ì½º ¶Ç´Â Å°º¸µå¸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦Á¶¾÷ü´Â ¸ÚÁø ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ´õ Å« Àü¾Ð ¹üÀ§¿Í Àü±âÀû ¾ÈÁ¤¼º
UNO R4 º¸µå´Â Çâ»óµÈ ¿ ¼³°è ´öºÐ¿¡ ÃÖ´ë 24 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬°á ¿À·ù¸¦ ÁÙÀ̱â À§ÇØ È¸·Î ¼³°è¿¡ äÅà µÈ ¿©·¯ °¡Áö º¸È£ Á¶Ä¡´Â º¸µåÀÇ »ç¿ëÀÚ ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅÍ ¼Õ»ó À§Çè¿¡ Àͼ÷ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ RA4M1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÇÉ¿¡´Â °úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, Ãß°¡ º¸È£ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í ¿À·ù¸¦ ¹æÁö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
UNO RA4M1 R4 º¸µå´Â Á¤Àü½Ä ÅÍÄ¡¸¦ À§ÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±âº» Áö¿øÀ» »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù.
Ư¼º (UNO R4 WiFi)
- Wi-Fi ¹× ºí·çÅõ½º ±â´É Æ÷ÇÔ
UNO R4 ´Â WiFi ESP32 - S3 - MINI º¸Á¶ ÇÁ·Î¼¼¼ RA4M1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ±â´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Wi-Fi ¹× ºí·çÅõ½º ¿¬°áÀ» ÅëÇØ °³¹ßÀÚ´Â ÀÎÅͳݿ¡ ½±°Ô ¿¬°áÇÏ°í iot ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- 8 LED ¸ÅÆ®¸¯½ºÀÇ 12 ¿¡ ÀÇÇØ ¿Âº¸µå.
UNO R4 WiFi ¿Âº¸µå 12 8 ¸ÅÆ®¸¯½º (96 Æ÷ÀÎÆ®) º° ¹àÀº »¡°£»ö LED. ÀÌ ±â´ÉÀº Ãß°¡ Çϵå¿þ¾î¾øÀÌ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» »ç¿ëÇϰųª Å©¸®¿¡ÀÌƼºê ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ·»´õ¸µÇÏ´Â µ¥ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
UNO R4 WiFi º¸µå¿¡´Â ¾÷°è Ç¥ÁØ Qwiic I2C Ä¿³ØÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔ µðÀÚÀο¡ Æí¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. I2C ¿¬°áÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ È£È¯ ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ±«Â¥°¡ ½±°Ô »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¸¸µé°í UNO R4 WiFi ±â´ÉÀ» È®Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
UNO R4 WiFi º¸µå¿¡´Â ¿À·ù ĸó ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ºØ±«¸¦ °¨ÁöÇÏ¿© º¸µå ÀÛµ¿À» À¯¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¿¹: 0 À¸·Î ³ª´©±â). ¿À·ù°¡ °¨ÁöµÇ¸é Ä«µå°¡ Á÷·Ä ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ÀÚ¼¼ÇÑ ¿À·ù ¼³¸í ¹× ÀÌÀ¯°¡ ÀμâµË´Ï´Ù.
UNO R4 ¿¡´Â Ãß°¡ ÇÉÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ¿ÜºÎ ¹èÅ͸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î ³»ºÎ RTC¸¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ²ø ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Ư¼º (UNO R4 ¹Ì´Ï ¸¶)
UNO R4 Minima´Â °æÀï·ÂÀÖ´Â °¡°ÝÀ¸·Î ÀλóÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â Ưº°ÇÑ °æÁ¦Àû ÀÎ ¼±ÅÃÀ̸ç Arduino¸¦ °í±Þ ±â¼ú ´ëÁßÈ·Î °ÈÇß½À´Ï´Ù.
¿Âº¸µå SWD Æ÷Æ®´Â Á¦Á¶¾÷ü¿¡°Ô ÇÁ·Îºê¸¦ µð¹ö±×ÇÏ¿© Ÿ»ç¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â °£´ÜÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇÏ°í ÀáÀçÀû ÀÎ ¹®Á¦¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î µð¹ö±×ÇÕ´Ï´Ù.
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