Ư¡:
ST ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ VL53L0X ´Â ¼ÒÇü ¸ðµâ¿¡ ÅëÇÕ µÈ ºñÇà ½Ã°£ Á¶Àý ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â VL53L0X ¿ë ij¸®¾îÀ̹ǷΠÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ VL53L0X µ¥ÀÌÅͽÃÆ®¸¦ ÁÖÀÇ ±í°Ô Àоî¾ß Ãßõ.
VL53L0 Àº STÀÇ FlightSense ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹æÃâ µÈ Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ºûÀÇ ÆÞ½º°¡ °¡Àå °¡±î¿î ¹°Ã¼¿¡ µµ´ÞÇÏ°í ŽÁö±â·Î ¹Ý»çµÇ´Â µ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ±×°ÍÀº ÀÛ°í µ¶¸³Àû ÀÎ ¶óÀÌ´Ù ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ TOF (ºñÇà ½Ã°£) ÃøÁ¤À» »ç¿ëÇÏ¸é ¹°Ã¼ÀÇ ¹Ý»çÀ²ÀÌ ÃøÁ¤¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê°í ¸ñÇ¥¹°±îÁöÀÇ Àý´ë °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â 1mm Çػ󵵷ΠÃÖ´ë 2 m (6.6 ft) ÀÇ °Å¸®¸¦ º¸°íÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ À¯È¿ ¹üÀ§¿Í Á¤È®µµ (ÀâÀ½) ¼¾¼ ±¸¼º»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÁÖº¯ Á¶°Ç ¹× ¹Ý»ç ¹× Å©±â¿Í °°Àº ¸ñÇ¥ Ư¼º¿¡ Å©°Ô ÀÇÁ¸ÇÕ´Ï´Ù.
¹üÀ§ ÃøÁ¤Àº ¼¾¼ ¼³Á¤À» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼ÀÇ I2C (TWI) ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼¾¼´Â Á¾·á ÀԷ°ú ÀÎÅÍ·´Æ® Ãâ·ÂÀ̶ó´Â µÎ °³ÀÇ Ãß°¡ ÇÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
VL53L0X ´Â ÈǸ¢ÇÑ ICÀÌÁö¸¸ ÀÛ°í ³³ÀÌ ¾ø´Â LGA ÆÐÅ°Áö´Â ÀϹÝÀûÀÎ ÇлýÀ̳ª ¾ÖÈ£°¡°¡ »ç¿ëÇϱ⠾î·Æ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 2.8 VÀÇ ±ÇÀå Àü¾Ð¿¡¼ ÀÛµ¿ÇϹǷΠ3.3 V ¶Ç´Â 5 V ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºê·¹ÀÌÅ©¾Æ¿ô º¸µå´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ¿© Àüü Å©±â¸¦ ÃÖ´ëÇÑ ÀÛ°Ô À¯ÁöÇÏ¸é¼ ¼¾¼ »ç¿ëÀ» ½±°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÕ´Ï´Ù.
PIN ¼³¸í
VDD Á¶Àý 2.8 V Ãâ·Â. °ÅÀÇ 150 mA´Â ¿ÜºÎ ºÎÇ°¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (³»ºÎ ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ ¿ìȸÇÏ·Á´Â °æ¿ìÀÌ ÇÉÀ» VINÀÌ ºÐ¸® µÈ 2.8 V ÀÔ·ÂÀ¸·Î ´ë½Å »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
VIN ÀÌ°ÍÀº ÁÖ 2.6 V¿¡¼ 5.5 V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. SCL ¹× SDA ·¹º§ ½ÃÇÁÅÍ´Â I2C ¶óÀÎÀ» ÀÌ ·¹º§±îÁö ³ô°Ô ´ç±é´Ï´Ù.
GND Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Á¢Áö (0 V) ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ I2C Á¦¾î ¼Ò½ºµµ ÀÌ º¸µå¿Í °øÅëÁ¡À» °øÀ¯ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
SDA ·¹º§ À̵¿ I2C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ: ³ôÀ½Àº VIN, ³·À½Àº 0 V ÀÔ´Ï´Ù.
SCL ·¹º§ À̵¿ I2C Ŭ·° ¶óÀÎ: ³ôÀ½Àº VIN, ³·À½Àº 0 V ÀÔ´Ï´Ù.
XSHUT ÀÌ ÇÉÀº È°¼º-Àú Á¾·á ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù. º¸µå´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î ¼¾¼¸¦ È°¼ºÈÇϱâ À§ÇØ VDD·Î ÇÉÀ» ´ç±é´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀ» ³·°Ô ¼³Á¤ÇÏ¸é ¼¾¼°¡ Çϵå¿þ¾î ´ë±â ¸ðµå·Î ÀüȯµË´Ï´Ù. ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ·¹º§ ½ÃÇÁÆ®°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
»ö»ó: ±×¸²À¸·Î
Å©±â: 3.5cm
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X ºñÇà ½Ã°£ °Å¸® ¼¾¼
Âü°í:
¼öµ¿ ÃøÁ¤ÀÌ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ¾à°£ÀÇ Ä¡¼ö Â÷À̸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
ºû°ú ȸéÀ¸·Î ÀÎÇØ ¾à°£ÀÇ »ö»ó Â÷ÀÌ°¡ Çã¿ëµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.