ELRS-R24-V
±Û¶óÀÌ´õ ¹× ±âŸ °íÁ¤ ³¯°³¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Æû ÆÑÅÍ°¡ À۾Ƽ DLG ¹× °í¼º´É ½½·ÎÆÛ¿Í °°Àº Á¦ÇÑµÈ ÆäÀÌ·Îµå º£ÀÌ°¡ÀÖ´Â ±Û¶óÀÌ´õ¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íµµ°è/º¯µ¿°è¸¦ Ãß°¡·Î ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ °ø°£°ú ¹«°Ô°¡ Àý¾àµË´Ï´Ù.
³»Àå ±â¾Ð°è´Â ¼öÁ÷ ¼Óµµ ¿ø°Ý ÃøÁ¤À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. º¯µ¿°è´Â ¿À¸§Â÷¼ø ¹× ³»¸²Â÷¼ø Åæ ¸ðµÎ¿¡¼ µé¸®¹Ç·Î ¼Û½Å±â¸¦ º¸Áö ¾Ê°íµµ ¸®ÇÁÆ® ¶Ç´Â ½ÌÅ© ¿©ºÎ¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ExpressLRS Æß¿þ¾î ¹× CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¹èÅ͸® Àü¾Ð, Àü·ù ¹× GPS °ü·Ã µîÀÇ ´Ù¸¥ ¿ø°Ý ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅ͵µ Á¦°øµË´Ï´Ù.
»ç¾ç
ESP8285, SX1281, ExpressLRS Æß¿þ¾î
RF ÁÖÆļö: 2.4GHz ISM (2400 ~ 2480MHz)
¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ: IPEX MHF-1
¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü·Â: 12dbm
±â¾Ð°è ÅëÇÕ CRSF-PWM-V º¯È¯±â
7x PWM Ãâ·Â (ÁÖÆļö 50 ~ 400Hz)
GPS ¿ë 1x UART(2)
ÃÖ´ë 36V ¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨Áö (1K:10K Àü¾Ð ºÐ¹è±â ³»Àå)
¿ÜºÎ Àü·ù ¼¾¼ (0 ~ 3.3V) ¿Í ȣȯ °¡´É
RxBt,Curr,Capa, ¹ÚÁã %,GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¹× VSpd(Vario)
Á¤°Ý Àü¾Ð: 3.5 ~ 9V @ 5V Æеå, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3.3V @ Curr
Àü·Â ¹æÃâ: 50mA (¹ÙÀεù), 90mA (¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµå)
5V Á¶Àý±â ³»Àå ¾øÀ½
Failsafe °ª ±¸¼º °¡´É
¾÷±×·¹ÀÌµå °¡´ÉÇÑ Æß¿þ¾î
¹°¸®Àû:
PCB Å©±â: 27x16mm,
¹«°Ô: 5g w/¾ÈÅ׳ª ¹× 2.54 ÇÉ
Æ÷Àå:
1x ELRS-R24-V (CRSF-PWM-V ¹× 2.4G ¼ö½Å±â Æ÷ÇÔ)
1x IPEX MHF1 ¾ÈÅ׳ª
2.54mm ½ºÆ®·¹ÀÌÆ® ¹× 90 ° 3 × 6 µàÆþ ÇÉ
Æß¿þ¾î
2.4GHz ¼ö½Å±â: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280, V2.0 ÀÌ»ó
CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 ÀÌ»ó
CRSF-PWM-V
Çɾƿô ¹× Æеå
¼ö½Å±â ÅëÇÕ¿ë Tx1/Rx1(UART1)
GPS/Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®/¼³Á¤ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ ´ëÇÑ Tx2/Rx2(UART2)
1 ~ 8: CH1 ~ CH8 PWM Ãâ·Â
Currr: Àü·ù ¼¾¼ ½ÅÈ£ (0 ~ 3.3V)
Vbat: 0 ~ 36V ¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨Áö
G: Áö¸é
4v5 Æеå Àü¾Ð = 5V Æеå Àü¾Ð-0.3V.
5V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¿ÜºÎ 5V ¼Ò½º¸¦ ÅëÇØ º¸µå ¹× ¼ö½Å±â¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
½ÇÆÐ ¾ÈÀü (FW 2.0.0 ÀÌ»ó)
CH3 ´Â ½º·ÎƲ¿¡ ´ëÇØ Á¤·ÄµÇ¸ç, ±âº»ÀûÀ¸·Î Failsafe °ª = 988. ´ÙÀ½ ¼³Á¤À» ÅëÇØ CH3 ¹× ±âŸ ä³ÎÀÇ failsafe °ªÀ» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Failsafe ¼³Á¤À» ½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ ESC ½ÅÈ£°¡ º¸µå¿¡¼ CRSF-PWM.
PWM1 ¹× PWM2 ½ÅÈ£ Æе带 ºê¸®Áö ÇÑ ´ÙÀ½ º¸µå¿Í ¼ö½Å±â¿¡ Àü¿øÀ» CRSF-PWM.
Failsafe °ªÀº º¸µå¿¡ Àü¿øÀÌ CRSF-PWM CRSF ½ÅÈ£°¡ ¼ö½ÅµÇ¸é ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀåµË´Ï´Ù. LED°¡ 8 ¹ø ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
Failsafe °ª = CRSF ½ÅÈ£°¡ º¸µå¿¡ ÀÇÇØ ¼ö½ÅµÉ ¶§ °¢ ¼Û½Å±â ä³ÎÀÇ PWM CRSF-PWM.
PWM 1 °ú 2 »çÀÌÀÇ Á¡ÆÛ¸¦ CRSF-PWM º¸µå°¡ ÀÏ¹Ý PWM Ãâ·Â ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
LED »óÅÂ
Àú¼Ó ±ô¹ÚÀÓ: CRSF-PWM º¸µå°¡ CRSF ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù (¿¹: ¼ö½Å±â°¡ ¼Û½Å±â¿¡ ¹ÙÀεùµÇÁö ¾ÊÀ½).
¼Ö¸®µå ON: CRSF-PWM º¸µå¿Í ¼ö½Å±â°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ ÇÔ
5 ÃÊ µ¿¾È Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ 10 ¹è ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÓ: CLI ¸ðµå°¡ È°¼ºÈµÊ
GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤
GPS NMEA ÇÁ·ÎÅäÄÝ, 1Hz, º¸ 9600 ~ 115200 ȣȯ °¡´É
CRSF-PWM º¸µå "RX" ¿¡ GPS "TX" ´ÜÀÏ ¿ÍÀÌ¾î ¹ÝÀÌÁß UART ¿¬°á, CRSF-PWM º¸µå "TX" ¿¡ GPS "RX" ´Â Çʼö´Â ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ID Áö¿ø: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
U-blox ½Ã¸®Áî GPS´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î "0 + 1 - UBX + NMEA" ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¼¾¼ (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) CRSF-PWM º¸µå°¡ GPS¿Í ¿¬°áµÇ¸é ¼Û½Å±â TELEMETRY ÅÇ¿¡¼ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
GPS ¿ø°Ý ÃøÁ¤À̾ø´Â ¹®Á¦ ÇØ°á, GPS¿Í CRSF-PWM º¸µå »çÀÌÀÇ ¹è¼±À» µÎ ¹ø È®ÀÎ, ÀϺΠu-blox GPS´Â NMEA ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Ãâ·ÂÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, u-centerÀÇ GPS¸¦ ±âº» ±¸¼ºÀ¸·Î µÇµ¹·Á¾ßÇÕ´Ï´Ù.
OpenTX ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ·Î±ëÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ºñÇà °æ·Î¸¦ °èȹÇϰųª ÀÒ¾î¹ö¸° ºñÇà±â¸¦ °Ë»ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
VSpd ¿ø°Ý ÃøÁ¤
±â¾Ð°è SPL06-001 (I2C ÁÖ¼Ò 0x76) ÅëÇÕ
VSpd ¿ø°Ý ÃøÁ¤Àº ExpressLRS 2.0, EDGE 2.6, OPENTX 2.2 À̻󿡼 Áö¿øµË´Ï´Ù.
TIM ¹× PWM ÁÖÆļö
¸ðµç 10x ä³ÎÀÇ PWM ÁÖÆļö´Â TIM¿¡ µû¶ó ±¸¼º µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
PWMÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î 50Hz ¿¡¼ ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
TIM2: CH1, CH2, CH4
ÆÀ 16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
CLI ¸ðµå
Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ 10 ÃÊ À̳»¿¡ CRSF-PWM º¸µå°¡ UART2 ¿¡ ¿¬°áµÈ GPS¸¦ °¨ÁöÇÏÁö ¸øÇϸé CLI ¸ðµå°¡ È°¼ºÈµË´Ï´Ù.
CLI ¸ðµå°¡ È°¼ºÈµÈ ÈÄ USB-TTL ¸ðµâ/FC CRSF-PWM ÅëÇØ º¸µå¸¦ ±¸¼ºÀÚ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
CLI ¸ðµå¿¡¼ CRSF-PWM º¸µå Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
CLI ¸ðµå´Â ¼ö½Å±â CRSF ½ÅÈ£ ¹× PWM Ãâ·Â¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.