ÀÌ µå¶óÀ̹öÀÇ ¼º´ÉÀº L298 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀÇ ¼º´É°ú ºñ±³ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ µå¶óÀ̹ö´Â Àü·ù ¹× È¿À²¼º¿¡ ÁßÁ¡À» µÎ¾î ¸ðÅÍ Àü¿ø ¹× ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î È°¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ë 30A ÀÇ ÃÖ´ë Àü·ù·Î °íÀü·ù °úºÎÇϸ¦ °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¿îÀüÀÚ´Â ¶ÇÇÑ ºü¸£°í È®½ÇÇÑ Á¦µ¿À¸·Î ¸ðÅ͸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Á¦µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â Á¦µ¿ ±â´ÉÀÌÀÖ¾î ÀÛµ¿Çϱ⠽±½À´Ï´Ù.
ÀÌ µå¶óÀ̹ö´Â µÎ °³ÀÇ ¿ÏÀüÇÑ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö Ĩ°ú ³»ºÎ ÀúÇ×ÀÌ ¸Å¿ì ³·Àº N ä³Î MOSFET·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ¿ÏÀüÇÑ 2 °³ÀÇ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö ĨÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÁÖÇà ¹æ¹ýÀº MOSFETÀÇ ½ºÀ§Äª ¼Õ½ÇÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù. Àü·Â È°¿ë·ü Çâ»ó. MOSFET µå¶óÀ̹ö Ĩ¿¡´Â Çϵå¿þ¾î Á¦µ¿ ±â´É°ú Àü±â ¿¡³ÊÁö Çǵå¹é ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ µå¶óÀ̹ö´Â ÅëÇÕ Àü·Â Ĩ ¹æ½ÄÀÇ ÀúÀü·Â ¸¶Áø ¹× ´Ù¸¥ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö Á¶ÇÕ ¹æ½ÄÀÇ º¹ÀâÇÑ Å¸ÀÌ¹Ö Á¶Á¤ ¹× º¸¿Ï ÁÖÇà ¹®Á¦º¸´Ù ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
MOSFETÀº µÎ °³ÀÇ Àü¿ë ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê ĨÀ» »ç¿ëÇÏ´Â N-ä³Î IRF3205 MOSFETÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. »óºÎ Æ©ºê´Â »óºÎ Æ©ºê¿¡ ÃæºÐÇÑ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ºÎÆ® ½ºÆ®·¦ Ä¿ÆнÃÅ͸¦ äÅÃÇÏ¿© MOSFET ä³ÎÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿°í ¸ðÅÍÀÇ °¡¼Ó °î·üÀ» °³¼±ÇÏ¸ç ¸ðÅ͸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Á¦µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ÀÛÀº Â÷°¡ ½Ãµ¿À» °É°í »¡¸® Á×ÀÏ ¼öÀÖ°ÔÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ µå¶óÀ̹ö´Â 0% -99% ÀÇ PWM º¯Á¶ µàƼ »çÀÌŬ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ¿© ¸ðÅÍ°¡ ÃæºÐÇÑ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ÀüÁø ȸÀü: DIR = 1 PWM = PWM
¸ðÅÍ ¸®¹ö½º: DIR = 0 PWM = PWM
ÁÖÂ÷ ºê·¹ÀÌÅ©: DIR = X PWM = 0 (X´Â ¸ðµç »óÅ ÀÓ)
Àü¿øÀÌ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±Ø¿¡ ¿¬°áµÇ°í GND°¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ À½±Ø¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ ¸ðÅÍ°¡ °¢°¢ MOTOR1 ¹× MOTOR2 ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼º´É ¸Å°³ º¯¼ö:
Á¤°Ý Àü¾Ð: 3v-36v (»ç¿ëÀÚ¿¡ µû¶ó »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´É)
Á¤°Ý Àü·ù: 10A
ÇÇÅ© Àü·ù: 30A
»ç¿ë¹üÀ§: ÇÁ¸®½ºÄÉÀÏ ½º¸¶Æ®Ä« °æÁø´ëȸ ¹× ´ëÇлý ÀüÀÚ¼³°è °æÁø´ëȸÀÇ ´Ù¾çÇÑ DC ¸ðÅÍ Á¦¾îȸ·Î
Å©±â: ±æÀÌ 108mm, ³Êºñ 58mm
¹«°Ô: 52g
![](https://ae03.alicdn.com/kf/Sb29434837701485c9aece873c8e33072x.jpg)