ÀüÅëÀûÀÎ L298N °ú ºñ±³ÇÏ¿©ÀÌ ¸ðµâÀº È¿À²¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµÇ°í Å©±â°¡ ÁÙ¾î µé¾ú½À´Ï´Ù. Á¤°Ý ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ĨÀº ¿À» ¹ß»ý½ÃÅ°Áö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ´õ ¼¶¼¼ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿ì¸®´Â ±×°ÍÀ» »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ Æ¯Á¤ ½Ç½À ±â¼úÀ» °¡Áø Ä£±¸°¡ Ãßõ. ¹è¼± ÇÒ ¶§´ÂÁÖÀÇÇÏ°í ¾ç±Ø°ú À½±ØÀÇ ±Ø¼º¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
TB6612 ÀÇ »ç¿ë:
TB6612 ´Â µà¾ó µå¶óÀ̺ê·Î µÎ °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½Àº µÎ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â IO Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
STBY Æ÷Æ®°¡ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ IO Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÇ°í ¸ðµç Á¦·Î ¸ðÅÍ°¡ ÁßÁöµË´Ï´Ù. AIN1, PIN2, BIN1 ¹× BIN2 ¸¦ ÅëÇØ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâÀ» Á¦¾îÇÏ·Á¸é 1 À» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
VMÀÌ 12V ³»ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµÊ
5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµÈ VCC
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ À½±Ø¿¡ ¿¬°áµÈ GND
µå¶óÀ̺ê 1 ȸ·Î
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áµÈ PWMAÀÇ PWM Æ÷Æ®
Áø½Ç Å×À̺í:
AIR1 0 0 0 1
AIN2 0 1 0
Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ Àü¼Û Á¤Áö
A01
¸ðÅÍ 1 ÀÇ 2 ÇÇÆ®¿¡ ¿¬°áµÈ AO2
2 ¹æÇâ µå¶óÀ̺ê
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áµÈ PWMBÀÇ PWM Æ÷Æ®
Áø½Ç Å×À̺í:
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ Àü¼Û Á¤Áö
B01
BO2 ÀÇ µÎ ´Ù¸®¸¦ ¸ðÅÍ 2 ¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
¼³¸í:TB6612FNG ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â 1.2A (3.2A ÇÇÅ©) ÀÇ Á¤Àü·ù¿¡¼ ÃÖ´ë 2 °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ ÀÔ·Â ½ÅÈ£ (IN1 ¹× IN2) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© CW, CCW, ¼îÆ® ºê·¹ÀÌÅ© ¹× Á¤ÁöÀÇ ³× °¡Áö ±â´É ¸ðµå Áß Çϳª¿¡¼ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ ¸ðÅÍ Ãâ·Â (A ¹× B) Àº °³º°ÀûÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 100 kHzÀÇ ÁÖÆļö¸¦ °®´Â PWM ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù. STBY ÇÉÀ» ³ôÀÌ ´ç°Ü¼ ¸ðÅ͸¦ ´ë±â ¸ðµå¿¡¼ ²¨³À´Ï´Ù. CJMCU.
³í¸® °ø±Þ Àü¾Ð (VCC) Àº 2.7-5.5VDC ¹üÀ§ ÀÏ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¸ðÅÍ °ø±Þ ÀåÄ¡ (VM) ´Â ÃÖ´ë Àü¾Ð 15VDC ·Î Á¦Çѵ˴ϴÙ. Ãâ·Â Àü·ù´Â ä³Î´ç ÃÖ´ë 1.2A (¶Ç´Â ªÀº ´ÜÀÏ ÆÞ½ºÀÇ °æ¿ì ÃÖ´ë 3.2A) ·Î Á¤°ÝµË´Ï´Ù.
º¸µå´Â ±×¸²°ú °°ÀÌ ¼³Ä¡µÈ ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ºÐ¸® Ä¿ÆнÃÅÍ´Â µÎ °ø±Þ ¶óÀο¡ ¸ðµÎ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. TB6612FNG ÀÇ ¸ðµç ÇÉÀº 2 °³ÀÇ 0.1 "ÇÇÄ¡ Çì´õ·Î ºÐ¸®µÇ¸ç, ÀÔ·Â ÇÉÀÌ ÇÑÂÊ¿¡ ÀÖ°í Ãâ·Â ÇÉÀÌ ´Ù¸¥ÂÊ¿¡ ÀÖµµ·Ï ÇÉÀÌ ¹è¿µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
- Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: VM = ÃÖ´ë 15V, VCC = 2.7-5.5V
- Ãâ·Â Àü·ù: Iout = 1.2A (Æò±Õ) / 3.2A (ÇÇÅ©)
- Àü·Â Àý¾àÀ» À§ÇÑ ´ë±â Á¦¾î
- CW/CCW/¼îÆ® ºê·¹ÀÌÅ©/½ºÅé ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸ðµå
- ³»Àå ¿ Â÷´Ü ȸ·Î ¹× ÀúÀü¾Ð °¨Áö ȸ·Î
- TB6612FNG ÀÇ ¸ðµç ÇÉÀÌ 0.1 "°£°Ý ÇÉÀ¸·Î ²÷¾îÁü
- µÎ °ø±Þ ¶óÀÎÀÇ Ä¿ÆнÃÅÍ ÇÊÅ͸µ