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±×°ÍÀº »õ·Î¿î Arduino uno¿Í Arduino ¸Þ°¡ 2560 Æ÷ÇÔÇÏ¿© µ¿½Ã¿¡ 4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 2 ¹æ¹ý Á·´ä ¸ðÅÍ¿Í ¾ç¿ë Á¶Å¸ ÀåÄ¡¸¦, ¸ôÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
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µå¶óÀ̺ê 4 ¹æÇâ DC motorandTwo ¹æ¹ý Á¶Å¸ ÀåÄ¡
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µå¶óÀÌºê ¾ç¹æÇâ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ¾ç¹æÇâ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
Arduino ÁÁÀº oneelectronicMakingGetting ½ÃÀÛ ¸ðÅÍ È®Àå º¸µå, ´ç½ÅÀº ÁÁÀº userrobotDevelopmentplatform ¡£ ¿©±â¿¡ °£´ÜÇÑ ¾à°£ º¹ÀâÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ¸ðµç Á¾·ù¿Í ofprojectFull ±â´É ¸ðÅÍ È®Àå.
ÀÌ°ÍÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î usedDC motordriveModule, using293DChip ÀÛÀº ÇöÀç DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀÔ´Ï´Ù. ÇÉÀº madeArduinoCompatible ¹× convenientamateurFast Arduino baseddevelopmentÀÔ´Ï´Ù.
* 2°³ÀÇ 5V ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¸ðÅÍ (Á¶Å¸ ÀåÄ¡) Ç×±¸´Â arduinoÀÇ °íÇØ»óµµ¿Í ³ô Á¤¹Ðµµ ŸÀ̸ӿ¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù-ÁöÅÍ ¾øÀ½
* ÃÖ´ë 4 ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¹× 4 ¹æÇâ PWM ¼Óµµ Á¶Àý (¾à 0.5% ÇØ»óµµ)
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* 4 ¹æ¹ý H ±³·®: L293D ĨÀÇ °¢ ±³·®Àº ³ª¸¨´Ï´Ù. 0.6A (ÇÇÅ© °ª 1.2A) Àü·ù ¹× ¿ Àü¿ø Â÷´Ü º¸È£, 4.5V ~ 36V.
* Ç®´Ù¿î ÀúÇ×Àº Àü¿øÀÌ ÄÑÁú ¶§ ¸ðÅÍ°¡ ¸ØÃâ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸ÁõÇÕ´Ï´Ù.
* Å« ³¡ ±¸È¹Àº ¹è¼±À» ´õ ½±°Ô ¸¸µì´Ï´Ù (10 - 22Awg) ¹× Àü·Â °ø±Þ.
* Arduino ¸®¼Â ¹öÆ°À¸·Î.
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