1. ÀÌ ´ÜÀ§¿¡´Â ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¼º°ú°¡ ÀÖ°í °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº ¿Ü±¹ countriesSRF05,SRF02And ´Ù¸¥ ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ°ú Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³ôÀº Á¤¹Ðµµ ´ÜÀ§, ¸Å¿ì °¡±î¿î Àå´Ô Áö¿ª (2cm) ¹× ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¹è¿Àº ÀÌ productThis ´ÜÀ§ÀÇ ¼º°øÀûÀÎ ½ÃÀåÀ» À§ÇÑ °ÇÑ ±âÃÊÀÔ´Ï´Ù ¿ÏÀüÈ÷ gh-311 µµ³ ¹æÁö ´ÜÀ§¸¦ ¼ö¿ëÇÕ´Ï´Ù
2. ÁÖ¿ä ±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö:
1: Àû¿ëµÇ´Â Àü¾Ð: DC5V 2: °í¿äÇÑ ÇöÀç: ´õ ÀûÀº than2MA
3: ·¹º§ Ãâ·Â: high5V 4 ÇÏ´Ü ·¹º§ Ãâ·Â: no
5: °¨Áö °¢µµ: ´õ Å« than15degree6: °¨Áö °Å¸®: 2CM-510CM
7: ³ôÀº Á¤¹Ðµµ: ÃÖ´ë 0.3cm
¿Âº¸µå ¹è¼± ¸ðµå, VCC, trig (Á¦¾î Å͹̳Î), ¿¡ÄÚ (¼ö½Å Å͹̳Î), Ãâ·Â (ºó ÇÉ), GND
Âü°í: ¿©Çà ÇÉÀº ³»ºÎ 10K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ IO Æ÷Æ®·Î Æ®¸³ ÇÉÀ» ´ç°Ü ´ÙÀ½ 10us ÀÌ»óÀÇ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
OutThis ÇÉÀº ´ÜÀ§°¡ ¹Ý´ë·Î µµµÏÁú ´ÜÀ§·Î »ç¿ëµÉ ¶§ ½ºÀ§Ä¡ »êÃâ ÇÉÀÌ°í, ¹è¿ÇÏ´Â ´ÜÀ§´Â ÀÌ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù
ÁÖ: ´ÜÀ§´Â °í¼öÁØ misoperation¸¦ ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿© °ÈµÇ±â Àü¿¡ ȸ·ÎÆÇ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀÌ ÀϾ´Â °æ¿ì¿¡, ±×°ÍÀº ÈÄ¿¡ ´Ù½Ã °ÈµÈ ÈÄ¿¡ ÇØ°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ´ÜÀ§´Â ¹è¿ÇÏ´Â ÀýÂ÷¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: C51,PIC18F877, Yilong MCU, MCU ½ÃÇè Âü°íÀÇ 3°³ÀÇ Á¾·ù.
3. urf04 ´ÜÀ§ÀÇ ÀÏ ¿ø¸®:
(1) IO ¹æ¾Æ¼è ¹è¿Àº Àû¾îµµ 10us °íµµ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇÏ¿© äÅõ˴ϴÙ;
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40KHz Æò¹æ Æĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ ¹ÝȯÀÌ ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£ ¹ÝȯÀÌ ÀÖÀ» ¶§, °í¼öÁØÀº io¸¦ ÅëÇؼ »êÃâÀÔ´Ï´Ù. ±â°£ ³ôÀº ¼öÁØÀº ½Ã°£ Àü¼Û ¹Ýȯ ÃÊÀ½ÆÄ
½ÃÇè °Å¸® = (°íµµ ½Ã°£ * ¼Ò¸® ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ)) / 2;
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. 1°³ÀÇ ÅëÁ¦ Ç×±¸´Â 10usHigh ¼öÁØ, ´ç½Å Ãâ·ÂÀÌ ÀÖÀ» ¶§, ´ç½Å ŸÀ̹ÖÀ» À§ÇÑ Å¸À̸Ӹ¦ µ¹ ¼ö ÀÖ´Â »¡¸® ¼ö½Å Ç×±¸¿¡ °í¼öÁØ »êÃâÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù º¸³À´Ï´Ù. ÀÌ Ç×±¸°¡ ³· À¸¸é ŸÀ̸ÓÀÇ °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼, ±×°ÍÀº ÀÌ°ÍÀÇ ½Ã°£ÀÌ°í, ±× ¶§ °Å¸®´Â ´ç½ÅÀÇ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃøÁ¤ÀÇ °¡Ä¡¿¡ µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±×·± Áö¼ÓÀûÀÎ Á¤±â ÃøÁ¤À» »êÃâµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ~~
¸ðµâÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO ¹æ¾Æ¼è ¹è¿Àº Àû¾îµµ 10us °íµµ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇÏ¿© äÅõ˴ϴÙ;
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40KHz Æò¹æ Æĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ ¹ÝȯÀÌ ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯÇÒ ¶§, °í¼öÁØÀº io¸¦ ÅëÇؼ Ãâ·ÂµÇ°í, °íµµÀÇ ³»±¸´Â ÀÔ´Ï´Ù
½Ã°£À» ¹æÃâ ¹Ýȯ ÃÊÀ½ÆÄ waveTest °Å¸® = (³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ)) / 2;
ÀÌ ¸ðµâÀº ranging ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Àüü ¼¼Æ®¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: C51, pic18f877, ÃÊÀ½ÆÄ LCD1602 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ÃÊÀ½ÆÄ LCD12864 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, nixie Æ©ºê µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ® µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ranging ·¹ÆÛ·±½º ÇÁ·Î±×·¥.