°³¿ä
¿©±â 4 ´Â Àü¹®ÀûÀÎ °íÁ¤¹Ð µà¾ó ¹êµå RTK ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. BeiDou, °¥¸±·¹¿À, GLONASS, GPS, QZSS¿Í °°Àº ¿©·¯ GNSS ¿É¼ÇÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Here 4 Àº °í±Þ ¾Ë°í¸®Áò°ú ´ÙÁß ÁÖÆļö DGNSS ½ÅÈ£¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ¸î ÃÊ ³»¿¡ RTK Fix¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ³»ÀÇ Á¤È®µµ·Î ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ À§Ä¡¸¦ ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Here 4 ´Â ´Ü¼øÇÑ GNSS ¸ðµâÀ» ³Ñ¾î¼´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ºñÇà Á¦¾î ¹× Ž»ö ±â´ÉÀ» ´ÜÀÏ ÀåÄ¡·Î °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. 8 PWM ¶Ç´Â BDSHOT Ãâ·Â, RCIN, ÇÖ½´ ¹× Ä«¸Þ¶ó Æ®¸®°Å¸¦ ÅëÇØ Á¤È®ÇÑ ¸ÅÇÎ ¹× Á¤È®ÇÑ Á¦¾î ±â´ÉÀ» À§ÇÑ ÀÚü Æ÷ÇÔ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
±â´É
1. Àü¹®ÀûÀÎ °íÁ¤¹Ð µà¾ó ¹êµå RTK ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¸ðµâÀÎ u-blox F9P °¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ³»Àå µÈ STM32H7 ĨÀÌ Á¦°øÇÏ´Â °·ÂÇÑ Ã³¸® ¼º´É. ½Ç½Ã°£ ó¸® ¹× µ¥ÀÌÅÍ ÃÖÀûÈ ¹× ¹«ÀÎ »ê¾÷ Ç¥ÁØ AP_Periph Æß¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
3. TaoglasÀÇ ¸ÂÃãÇü µà¾ó ¹êµå ¾ÈÅ׳ª´Â L1 ¹× L5 ÁÖÆļö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ³ôÀº °ÔÀÎ, ³ôÀº °¨µµ ¹× ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Ư¡À¸·ÎÇÕ´Ï´Ù.
4. * ºí·ç ¹öÀü Áö¿ø µå·Ð-ID
5. ¿©±â¼ 4 ´Â °í±Þ ¾Ë°í¸®Áò°ú ÇÔ²² ´ÙÁß ÁÖÆļö DGNSS ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ RTK Fix·ÎÀÇ ºü¸¥ ¼ö·ÅÀÌ °¡´ÉÇÏ¿©º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ·¹º§ À§Ä¡¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. ¿©±â 4 ¸ðµâÀº 16x68mm ¹× 60g ÀÔ´Ï´Ù.
7. ProfiLED°¡ ³»Àå µÈ LED. ¾Ë¸² ¶Ç´Â ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½ÅÈ£¸¦ À§ÇÑ ´ÙÁß µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ðµå°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ðµå´Â ¸Å°³ º¯¼ö ¶Ç´Â ¿Âº¸µå Lua ScriptingÀ» ÅëÇØ Æ¯Á¤ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ µû¶ó ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8. CAN FD, ½Ç½Ã°£ ¹× ³ôÀº Àü¼Û ¼Óµµ.
9. ³»Àå IMU. ¹Ì·¡ÀÇ Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ Here 4 ´Â ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô °áÇÕ µÈ DGNSS-INS-À¶ÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.