¿É¼Ç 1: µå·Ð Pixhawk FMUv5 ºñÇà Á¦¾î w/ NEO V2 GPS ¿ë CUAV V5 + RC ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
¸í¼¼ Á¶Á¾:
Çϵå¿þ¾î ¸Å°³º¯¼ö:
-¸ÞÀÎ FMU ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F765 (32 ºñÆ® Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB Ç÷¡½Ã, 512KB RAM)
-IO ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F100 (32 ºñÆ® Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
¿Âº¸µå ¼¾¼:
-°¡¼Óµµ°è: ICM-20602/ICM-20689/BMI055
-ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: ICM-20602/ICM-20689/BMI055
-ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý: IST8310
-±â¾Ð°è: MS5611
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
UART: 5
-I2C: 4
SPI: 1
-: 2
-ADC: 2
-PWM Ãâ·Â: 14
-PWM ÀÔ·Â: 6
-PPM ÀÔ·Â: 1
-DSM/SBUS/RSSI: 1
-Àü·Â °ø±Þ 1: 1
-Àü·Â °ø±Þ 2: 1
-¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡: 1
-¹öÀú: 1
-USB-TYPE-C: 1
-TF Ä«µå ±¸¸Û: 1
Áö¿øµÈ ±â´É:
-Çϵå¿þ¾î: PX4/ Ardupilot ¿ë
-¹«ÀÎ Ç×°ø±â ¸ðµ¨: ¸ÖƼ ·ÎÅÍ, °íÁ¤ ³¯°³ ¹«ÀÎ ºñÇà±â, Ç︮ÄßÅÍ, VTOL, ¹«ÀÎ º¸Æ®, ¹«ÀÎ Â÷·® µî
-Àü·Â °ø±Þ: 3 ¹æ¹ý Àü·Â °ø±Þ °ú´ÙÇÑ ÀÔ·Â
Â÷¿ø & ¹«°Ô:
-Å©±â: 85.5x42x33mm
-¹«°Ô: 91g
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-1 x ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ V5 +
-2 x µàÆù ÄÉÀ̺í
-1 x ADC6.6 ÄÉÀ̺í
-2 x I2C/CAN ÄÉÀ̺í
-1 x SBUS ½ÅÈ£ ÄÉÀ̺í
-1 x RSSI ÄÉÀ̺í
-1 x DSM ½ÅÈ£ ÄÉÀ̺í
-1 x ADC3.3 ÄÉÀ̺í
-1 x µð¹ö±× ÄÉÀ̺í
-1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ + ÄÉÀ̺í
-1 x Àü¾Ð Àü·ù ÄÉÀ̺í
-1 x PW ¸µÅ© ¸ðµâ + ÄÉÀ̺í
-1 x Àü¿ø ¸ðµâ
-1x16GB ¸Þ¸ð¸® Ä«µå
-1 x I2C È®Àå º¸µå
-1 x TTL ÆÇ
-1 x ³×¿À GPS
-1 x GPS ºê·¡Å¶
Âü°í: ÄÉÀ̺íÀÇ ³ì»ö ´Ü¸»±â´Â ºñÇà Á¦¾î¸¦À§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Option2:CUAV V5 + RC ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ¹öÀü Drone Pixhawk FMUv5 ºñÇà Á¦¾î¿ë ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
¸í¼¼:
Çϵå¿þ¾î ¸Å°³º¯¼ö:
-¸ÞÀÎ FMU ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F765 (32 ºñÆ® Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB Ç÷¡½Ã, 512KB RAM)
-IO ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F100 (32 ºñÆ® Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
¿Âº¸µå ¼¾¼:
-°¡¼Óµµ°è: ICM-20602/ICM-20689/BMI055
-ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: ICM-20602/ICM-20689/BMI055
-ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý: IST8310
-±â¾Ð°è: MS5611
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
UART: 5
-I2C: 4
SPI: 1
-: 2
-ADC: 2
-PWM Ãâ·Â: 14
-PWM ÀÔ·Â: 6
-PPM ÀÔ·Â: 1
-DSM/SBUS/RSSI: 1
-Àü·Â °ø±Þ 1: 1
-Àü·Â °ø±Þ 2: 1
-¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡: 1
-¹öÀú: 1
-USB-TYPE-C: 1
-TF Ä«µå ±¸¸Û: 1
Áö¿øµÈ ±â´É:
-Çϵå¿þ¾î: PX4/ Ardupilot ¿ë
-¹«ÀÎ Ç×°ø±â ¸ðµ¨: ¸ÖƼ ·ÎÅÍ, °íÁ¤ ³¯°³ ¹«ÀÎ ºñÇà±â, Ç︮ÄßÅÍ, VTOL, ¹«ÀÎ º¸Æ®, ¹«ÀÎ Â÷·® µî
-Àü·Â °ø±Þ: 3 ¹æ¹ý Àü·Â °ø±Þ °ú´ÙÇÑ ÀÔ·Â
Â÷¿ø & ¹«°Ô:
-Å©±â: 85.5x42x33mm
-¹«°Ô: 91g
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-1 x ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ V5 +
-2 x µàÆù ÄÉÀ̺í
-1 x ADC6.6 ÄÉÀ̺í
-2 x I2C/CAN ÄÉÀ̺í
-1 x SBUS ½ÅÈ£ ÄÉÀ̺í
-1 x RSSI ÄÉÀ̺í
-1 x DSM ½ÅÈ£ ÄÉÀ̺í
-1 x ADC3.3 ÄÉÀ̺í
-1 x µð¹ö±× ÄÉÀ̺í
-1 x ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ + ÄÉÀ̺í
-1 x Àü¾Ð Àü·ù ÄÉÀ̺í
-1 x PW ¸µÅ© ¸ðµâ + ÄÉÀ̺í
-1 x Àü¿ø ¸ðµâ
-1x16GB ¸Þ¸ð¸® Ä«µå
-1 x I2C È®Àå º¸µå
-1 x TTL ÆÇ
Âü°í: ÄÉÀ̺íÀÇ ³ì»ö ´Ü¸»±â´Â ºñÇà Á¦¾î¸¦À§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.