½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ Å×½ºÆ® ½ºÅĵå, µð¹ö±× Å×½ºÆ® º¸µå È®Àå º¸µå, A4988 DRV8825 ¿ë
ÀÌ Å×½ºÆ® ½ºÅĵå´Â A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2100, TMC2130, LV8729 µî ½ÃÀå¿¡¼ ÀϹÝÀûÀÎ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº ¹è¼ÛµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç º°µµ·Î ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
»ç¿ë Áöħ.
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±×¸² 1 ¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í.
1, VCC: ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀÛµ¿ Àü¾Ð °ø±Þ¿¡ µû¶ó º¸µå ¹× ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
2, GND: Àü¿ø Á¢Áö¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
3, ±¸¼º Æ÷Æ®: Á¡ÇÁ ĸÀÌ ¾øÀ¸¸é ÇÉ ±âº»ÀûÀ¸·Î Á¢Áö·Î ´ç±â°í ´Ù¸¥ Æ÷Æ® ±âº»°ªÀº ÃÖ´ë 5 v±îÁö ´ç±é´Ï´Ù. Á¡ÇÁ ĸ¿¡ µû¶ó VDD ¶Ç´Â gnd¸¦ ¿¬°áÇϵµ·Ï ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4, VDD Àü¿ø Ç¥½Ã±â, Àü¿ø Äѱâ Ç¥½ÃµîÀº VDD = 5V Ãâ·ÂÀÌ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
5, ÀÛ¾÷ Ç¥½Ã±â, Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖÀ½Àº ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹ß¿¡ PWM 50% µàƼ »çÀÌŬ ÆÞ½º¸¦ Ãâ·ÂÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î R3 ÀúÇ×À» ÅëÇØ ½ºÅÜ Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¿ÜºÎ¿¡¼ PWM ÆÞ½º¸¦ Á¦°øÇÏ·Á¸é R3 ÀúÇ×À» Á¦°ÅÇÑ ´ÙÀ½ ¿ÜºÎ PWM ÆÞ½º¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6, ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶Á¤ ¹öÆ°: K1: ±æ°Ô ´©¸§ ÁÖÆļö ¿¬¼Ó ´À¸°, K2: ±æ°Ô ´©¸§ ÁÖÆļö ¿¬¼Ó ºü¸¥, K3: ÁÖÆļö ´À¸®°Ô ÇÑ ¹ø ´©¸§, K4: ´õ ºü¸¥ ÁÖÆļö ÇÑ ¹ø ´©¸§, k1 K2 ´Â ¼Óµµ ¿¬¼Ó Á¶Á¤°ú µ¿ÀÏÇÑ K3 K4, ¼Óµµ ¹Ì¼¼ Á¶Á¤°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. Á¤Àü ÈÄ ±âº» ÁÖÆļö°¡ º¹¿øµË´Ï´Ù.
7, MCU ÇÁ·Î±×·¥ ¾÷µ¥ÀÌÆ® Æ÷Æ®, ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ÀÚ½ÅÀÇ ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÛ¼ºÇÏ·Á¸éÀÌ Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ mcu·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ±â¼ú Áö¿øÀº ¾ø½À´Ï´Ù.
8, ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
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1, ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ VDD Àü¿ø ¿¬°áµÈ 5V º¸µå ÅëÇØ 0R ÀúÇ×.
2. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ VM ¿ë Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 0R ÀúÇ×À» ÅëÇÑ VCC °ø±Þ¿¡ ¿¬°á
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