HC-SR04 »õ ¹öÀü: V 3.3-5
HC-SR04 ÀÌÀü: Àü¾Ð 5V
1, ÀÌ ¸ðµâÀÇ ¼º´ÉÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀ̸ç ÃøÁ¤ °Å¸®´Â Á¤È®ÇÕ´Ï´Ù. ¼ö ±¹³»¿Ü¿¡¼SRF05,SRF02±×¸®°í ´Ù¸¥ ÃÊÀ½ÆÄ ¹è¿ ´ÜÀ§´Â ´ëµîÇÕ´Ï´Ù.´ÜÀ§ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ, Àå´Ô Áö¿ª (2cm) ¸Å¿ì °¡±î¿î, ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¹è¿Àº ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ¼º°øÀûÀÎ ½ÃÀåÀ» À§ÇÑ °·ÂÇÑ ±âÃÊÀÔ´Ï´Ù!ÀÌ ¸ðµâÀº GH-311 µµ³ ¹æÁö ¸ðµâÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¼ö¿ëÇÕ´Ï´Ù.
2 ÁÖ¿ä ±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö:
1: ¼ºñ½º Àü¾Ð:DC5V 2: Á¤Ã¼µÇ´Â ÇöÀç: º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀº2mA
3: ·¹º§ Ãâ·Â: ³ôÀº5V 4: ·¹º§ Ãâ·Â: ÇÏ´Ü0V
5: °¨Áö °¢µµ: ´õ ÀÌ»ó15ÇÐÀ§ 6: ŽÁö °Å¸®: 2Cm-450cm
7:³ôÀº Á¤¹Ðµµ: ÃÖ´ë 0.3cm
÷ùß¾ïÈ?Û°ãÒ,VCC,trig(Íóð¤Ó®), ¿¡ÄÚ (ïÈâ¥Ó®), (ÍöÊÅ), GND
+ Nbsp + nbsp;¿©Çà ÇÉ ³»ºÎ ´ç°Ü ¾÷ ÀúÇ× 10K. MCU IO Æ÷Æ®·Î Æ®¸³ ÇÉÀ» ´ç±â°í 10us ÀÌ»óÀÇ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¾Æ¿ô¹ßÀÌ ¸ðµâÀ» µµ³ ¹æÁö ¸ðµâ·Î ¹ßÀÌ ¹ßÀÌ Ãâ·ÂµÇ¸é ¸ðµâÀÌ ¹ßÀ» ÇÊ¿ä·ÎÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!
Âü°í: ¸ðµâÀº ȸ·Î ±âÆÇ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇÏ¸ç °í¼öÁØ misoperationÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀÌ ÀϾ´Â °æ¿ì¿¡, ±×°ÍÀº ´Ù½Ã ¿¡³ÊÀÚÀÌ¡¿¡ ÀÇÇØ ÇØ°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº rangefrÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù:C51,PIC18F877, Yilong MCU, ¼¼ Á¾·ùÀÇ MCU Å×½ºÆ® ÂüÁ¶.
3. urf04 ´ÜÀ§ÀÇ ÀÏ ¿ø¸®:
Àû¾îµµ 10us °íµµ ½ÅÈ£¸¦ ÁÖ±â À§ÇÏ¿© ¹è¿ÇÏ´Â IO ¹æ¾Æ¼è¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â &(1);
´ÜÀ§´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ½ÅÈ£°¡ µ¹·Áº¸³»¸é ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î °ËÃâÇϱâ À§ÇÏ¿© 8 40khz »ç°¢ Æĸ¦ º¸³À´Ï´Ù;
(3) io¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ¼öÁØÀ» Ãâ·ÂÇÏ´Â ½ÅÈ£ ¹ÝȯÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ³»±¸´Â ÃÊÀ½ÆÄ¿¡¼ ¹Ýȯ±îÁö ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
& ½ÃÇè °Å¸® = (°íµµ ½Ã°£ * ¼Ò¸® ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ)) / 2;
& ÀÌ Á¦Ç°Àº »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. 1°³ÀÇ ÅëÁ¦ Ç×±¸´Â Çϳª¸¦ º¸³À´Ï´ÙÀ§ÀÇ 10us°í¼öÁØÀº ¼ö½Å±â¿¡¼ °í¼öÁØ »êÃâÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »êÃâÀÌ ÀÖ´Â Áï½Ã, ŸÀ̸Ӵ ½Ã°£À» ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç×±¸°¡ ³· À¸¸é ŸÀ̸ÓÀÇ °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ °Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ÀÌ°Í °°ÀÌ ÃøÁ¤ Áֱ⸦ ÁöÅ°´Â °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃøÁ¤ÀÇ ~~ ¸¦ µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¾î¶»°Ô ¸ðµâ ÀÛµ¿:
(1) IO Æ®¸®°Å ¹üÀ§ ÃøÁ¤ Àû¾îµµ 10usÀÇ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°ø;
µÑ°, ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î ½ÅÈ£ ¹ÝȯÀÌ ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ 8 °³ÀÇ 40KHz »ç°¢ Æĸ¦ º¸³À´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ°í, °í¼öÁØÀº io¸¦ ÅëÇØ Ãâ·ÂµÇ°í, °íµµÀÇ ³»±¸´Â ÀÔ´Ï´Ù
ÃÊÀ½ÆÄÀÇ ¹ß»ç ±×¸®°í ¹Ýȯ »çÀÌ ½Ã°£.½ÃÇè °Å¸® = (°íµµ ½Ã°£ * ¼Ò¸® ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ))/2;
Àüü ¹üÀ§ ÆÄÀδõ´ÂÀÌ ¸ðµâ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: C51, Pic18f877, ÃÊÀ½ÆÄ LCD1602 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ÃÊÀ½ÆÄ LCD12864 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ´Ð½Ã Æ©ºê µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Á÷·Ä Æ÷Æ® µð½ºÇ÷¹ÀÌ µî, ±âÁØ ÇÁ·Î±×·¥ ¹üÀ§.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hff787317f83c40b3b90e0e36c438ee74r.jpg?width=522&height=242&hash=764)
............