Á¦Ç° ¼³¸í
GCAN-4055(CANopen IO 8DI/8DO) ´Â ÇϳªÀÇ Ç¥ÁØ CANopen ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 8 µðÁöÅÐ ÀԷ ä³Î ¹× 8 µðÁöÅÐ Ãâ·Â ä³ÎÀ» °¡Áø CANopen º¯È¯±âÀÔ´Ï´Ù.
¿¹
Âü°í: ¸ðµç ½½·¹ÀÌºê ½ºÅ×À̼ÇÀº ¿¹¸¦ µé¾î 1 À¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
USBCAN-II Pro º¯È¯±â¿Í ECANTools ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© CAN-Bus µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹Þ°í º¸³»½Ê½Ã¿À.
USBCAN-II Pro º¯È¯±â CAN1 ä³ÎÀ» Gcan-4055 can-Bus ä³Î¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ECANTools ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿°í ¿Ã¹Ù¸¥ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
1 ½ÃÀÛ ¸í·É
GCAN-4055 ÇϳªÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î º¸³À´Ï´Ù.
ÇÁ·¹ÀÓ id´Â 0x700 ³ëµå ID(X) ÀÔ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ´Â 1 ÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 0x00 ÀÔ´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, GCAN-4055 ½ÃÀ۵Ǹé ÀÚµ¿À¸·Î µ¥ÀÌÅÍ°¡ Àü¼ÛµË´Ï´Ù.
USBCAN-II Pro º¯È¯±â´Â ±×¸²°ú °°ÀÌ ÀÌ ÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 NMT ¸í·É (³×Æ®¿öÅ© °ü¸®)
»ç¿ëÀÚ´Â CANopen master stationÀÇ NMT ¸í·ÉÀ» »ç¿ëÇϰųª CANopen ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ¼öµ¿À¸·Î ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ¿© GCAN-4055 Á¦¾îÇÏ¿© ½ÃÀÛ ¶Ç´Â ÁßÁö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CANopen ÇÁ·ÎÅäÄÝ ½ÃÀÛ ¸ðµâ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼öµ¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀº ´ÙÀ½ Ç¥¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
3 PDO ¸í·É
GCAN-4055 TPDO1 Àº ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â »óŸ¦ ³ªÅ¸³»´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±×µé °¢°¢Àº ÇϳªÀÇ ¹ÙÀÌÆ®·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. RPDO1 Àº µðÁöÅÐ Ãâ·Â »óŸ¦ º¯°æÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÇÑ ¹ÙÀÌÆ®¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù.
3.1 RPDO ¸í·É (RPDO1, ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î Àü¼Û)
»ç¿ëÀÚ´Â CANopen ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¶Ç´Â ¼öµ¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» »ç¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. GCAN-4055 ¸ðµâÀÇ Ãâ·Â »óŸ¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ ID
0x200 ³ëµå ID(X) ÀÔ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ´Â 1 ÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍÀÇ Ã¹ ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®´Â Ãâ·Â »óŸ¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ¸ç °¢ ºñÆ®´Â 1 ·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
Ãâ·Â, 0 Àº Ãâ·Â ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, ¸ðµç DI »óÅ´ ÀÔ·ÂÀÌ ¾øÀ¸¸ç DO3 »óÅ´ Ãâ·ÂµÇ°í ³ª¸ÓÁö ÀÛ¾÷ »óÅ´ Ãâ·ÂÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. GCAN-4055 Ç¥¿¡ Ç¥½ÃµÈ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ±×¸² 3.4 ÀÇ ³× ¹ø° µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³À´Ï´Ù.
4 SDO ¸í·É
»ç¿ëÀÚ´Â SDO ÁöħÀ» º¸³»¼ CANopen ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¶Ç´Â ¼öµ¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ GCAN-4055 TPDO Àü¼Û ¸ðµå¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼³Á¤-Æ®¸®°Å ¸ðµå (±âº»°ª) ¿Í ¼øȯ ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ÀÛ¾÷ ¸ðµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
4.1 ¿øÇü ÆÐÅÏ ±¸¼º
¼øȯ ¸ðµå´Â ±×¸² 3.5 ¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ¼øȯ ¸ðµå·Î µé¾î°£ ÈÄ GCAN-4055 tpdo¸¦ ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î ¸Å¹ø º¸³»µå¸³´Ï´Ù.
¼³Á¤ ¹æ¹ý:
ÄÁÆ®¸® »çÀü ÀÛµ¿ »óÅ·ΠGCAN-4055 ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (3.2 ÂüÁ¶).
?ÇÁ·¹ÀÓ id¸¦ 601 À¸·Î GCAN-4055, ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 2F 00 18 02 FE 00 00 00 ÀÔ´Ï´Ù. GCAN-4055 ȸ½ÅÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ id´Â 581 ÀÔ´Ï´Ù.
¹è¼Û ÈÄ ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 60 00 18 02 XX xxÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº º¯°æÀÌ ¼º°øÀûÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
¥± ÄÁ¹öÅÍ ½ÃÀÛÀ» À§ÇØ ¿ø°Ý ³ëµå ½ÃÀÛ (3.2 ÂüÁ¶) À» º¸³»¸é ±âº»ÀûÀ¸·Î 100 ms¸¶´Ù ÇϳªÀÇ TPDO µ¥ÀÌÅ͸¦ GCAN-4055. ÀÌ°ÍÀº
±¸¼º ¼øȯ ÆÐÅÏ ¼º°ø.
Âü°í: ¼øȯ ¸ðµåÀÇ °£°Ý ½Ã°£À» º¯°æÇØ¾ß ÇÒ °æ¿ì. µÎ ¹ø° ´Ü°è°¡ ³¡³ª¸é ÇÁ·¹ÀÓ ID 601 À» GCAN-4055 º¸³À´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 2F 00 20 01 XX 00 00 00. »¡°£»ö ºÎºÐÀº ½Ã°£ °£°Ý (6 Áø¼ö), ÃÖ´ë FF, ´ÜÀ§ msÀÇ º¯ÈÀÔ´Ï´Ù.
4.2 Æ®¸®°Å ¸ðµå ±¸¼º »ç¾ç (±âº» ¸ðµå)
Æ®¸®°Å ¸ðµå´Â ±×¸² 3.7 ¿¡ Ç¥½ÃµÇ¸ç, GCAN-4055 io°¡ º¯°æµÉ ¶§¸¸ tpdo¸¦ ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î º¸³À´Ï´Ù.
¼³Á¤ ¹æ¹ý:
ÄÁÆ®¸® GCAN-4055 »çÀü ÀÛµ¿ »óÅ·ΠÀ̵¿ÇÕ´Ï´Ù (3.2 ÂüÁ¶).
?ÇÁ·¹ÀÓ id¸¦ ÄÁ¹öÅÍ 601 ·Î º¸³»°í ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 2F 00 18 02 FF 00 00 ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâ ÀÀ´äÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ id´Â ¹è¼Û ÈÄ 581 À̸ç ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 60 00 18 02 XX XX xxÀÔ´Ï´Ù.
? ¼³Á¤ ÈÄ ½ÃÀÛ ¿ø°Ý ³ëµå (3.2 ÂüÁ¶) ¸¦ º¸³»¼ º¯È¯±â¸¦ ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. º¯È¯±â´Â ±¸¼ºµÈ ¼øȯ ¸ðµå°¡ ¼º°øÇßÀ½À» ³ªÅ¸³»´Â TPDO µ¥ÀÌÅÍ ¸¸ º¸³À´Ï´Ù.
FAQ
1. ¿ì¸®´Â ´©±¸ÀԴϱî?
¿ì¸®´Â 2010 ºÎÅÍ ±¹³» ½ÃÀå (70.00%) ¿¡ ÆǸÅ, Áß±¹ ·ª¿À´×¿¡ ±â¹ÝÀ» µÎ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿³²¾Æ½Ã¾Æ (12.00%). ³²¹Ì (5.00%), Áßµ¿ (5. 00). ºÏÀ¯·´ (3. 00), ³²À¯·´ (3.00%), ¾ÆÇÁ¸®Ä« (2.00%). ¿ì¸® »ç¹«½Ç¿¡´Â ÃÑ 1150 ¸íÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
2. ¿ì¸®´Â ¾î¶»°Ô Ç°ÁúÀ» º¸Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
´ë·® »ý»ê Àü¿¡ Ç×»ó »çÀü »ý»ê »ùÇÃ, ¼±Àû Àü¿¡ Ç×»ó ÃÖÁ¾ °Ë»ç.
3. ´ç½ÅÀº ±¸¸Å?
ÄÁÆ®·Ñ·¯, µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®±â, º¯È¯±â
4. ¿Ö ´Ù¸¥ °ø±Þ ¾÷ü°¡ ¾Æ´Ñ ¿ì¸®¿¡°Ô¼ ±¸ÀÔÇؾßÇմϱî?
¿ì¸® ȸ»ç´Â Àü±¹¿¡¼ »ê¾÷ »óÈ£ ¿¬°á ÀåºñÀÇ ¼±µµÀû ÀÎ °ø±Þ ¾÷ü ¹× ¼ºñ½º Á¦°ø ¾÷ü ÀÎ ¸ðµç ÁÖ¿ä Á¦Ç°¿¡ ´ëÇØ 20 °³ ÀÌ»óÀÇ ÁöÀû Àç»ê±ÇÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ¿ì¸®´Â ¾î¶² ¼ºñ½º¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
Çã¿ë ¹è´Þ Á¶°Ç: FOB, DDP, ½Å¼Ó ¹è¼Û;
Çã¿ëµÈ ÁöºÒ ÅëÈ: USD, CNY;
Çã¿ëµÇ´Â ÁöºÒ À¯Çü: T/T, ÆäÀÌÆÈ. Çö±Ý;
»ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¾ð¾î: ¿µ¾î, Áß±¹¾î