|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: EC0022
- Ç°¸ñ À¯Çü: DRIVER
- ºê·£µå À̸§: BULK-MAN 3D
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Item Name: EasyDriver Stepper Motor Driver
- Type: Voltage Regulator
- Application: Computer
- Operating Temperature: 3D Printer
- Supply Voltage: A3967 module
- Dissipation Power: 5V
EasyDriver-½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
EasyDriver´Â »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. µðÁöÅÐ 0 ¿¡¼ 5V ÆÞ½º (¶Ç´Â EasyDriver¿¡¼ ´ÝÈù SJ2 ¸¦ ³³¶«ÇÏ´Â °æ¿ì 0 ¿¡¼ 3.3V ÆÞ½º) ¸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸ðµç °Í°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
EasyDriver´Â ¸ðÅÍ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ 6V ~ 30V °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Àü¾Ð¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
EasyDriver¿¡´Â 5V ¶Ç´Â 3.3 V·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼öÀÖ´Â µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿ë ¿Âº¸µå Àü¾Ð Á¶Á¤±â°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
4 ¼± ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¿¬°áÇϸé Á¤¹Ð ¸ðÅÍ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù!
EasyDriver´Â ¹ÙÀÌÆú¶ó ¸ðÅÍ¿Í ¹ÙÀÌÆú¶ó·Î ¿¬°áµÈ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÕ´Ï´Ù. I.e. 4, 6 ¶Ç´Â 8 ¿ÍÀÌ¾î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ.
ÀÌ EasyDriver V4.4 ´Â ÀÌÀü ¹öÀü°ú ºñ±³ÇÒ ¶§ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇØ ÈξÀ ´õ À¯¿¬ÇÏ°í Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. A3967 ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¼¿·ºÆ® (MS1 ¹× MS2) ÇÉÀÌ ºÐ¸®µÇ¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ Çػ󵵸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãß°¡ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ÀýÀü ¹× È°¼ºÈ Çɵµ ºÐ¸®µË´Ï´Ù.
Âü°í:
µå¶óÀ̹öÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁø »óÅ¿¡¼ ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇϰųª ºÐ¸®ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÀÌ·Î ÀÎÇØ A3967 IC°¡ ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»óµË´Ï´Ù.
»ç¾ç:
A3967 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹ö
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ Çػ󵵸¦ Àüü, Àý¹Ý, ºÐ±â ¹× 8 ´Ü°è·Î º¯°æÇϱâ À§ÇØ ±úÁø MS1 ¹× MS2 ÇÉ (±âº»°ªÀº 8 ´Ü°è)
¸ðµç Àü¾ÐÀÇ 4, 6 ¹× 8 ¿ÍÀÌ¾î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í È£È¯ °¡´É
150mA/À§»ó¿¡¼ 750mA/À§»óÀ¸·Î Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü·ù Á¦¾î
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§´Â 6V ¿¡¼ 30V ±îÁöÀÔ´Ï´Ù. Àü¾ÐÀÌ ³ôÀ»¼ö·Ï °í¼Ó¿¡¼ÀÇ ÅäÅ©°¡ ³ô¾ÆÁý´Ï´Ù.
ºü¸¥ ÇÉ ¼³¸í:
ÀÚ¼¼ÇÑ ±â¼úÀû ¼¼ºÎ »çÇ×Àº À§¿¡ ¿¬°áµÈ Allego A3967 µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. Easy Driver´Â ±âº»ÀûÀ¸·ÎÀÌ µå¶óÀ̹ö ĨÀÇ ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå ÀÏ »ÓÀ̹ǷΠµ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®´Â ¸ðµç ÀÛµ¿ ¹æ½Ä¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ»óÀÇ Á¤º¸ ÃâóÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÇÉ¿¡ ´ëÇÑ ÂüÁ¶ ¸¸ ÀÖÀ¸¸é ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
GND: ÀÌÁö µå¶óÀ̹ö¿¡´Â 3 °³ÀÇ GND (Á¢Áö) ÇÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×µéÀº ¸ðµÎ º¸µå ¾È¿¡ ÇÔ²² ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Easy Driver¸¦ Çϳª ÀÌ»óÀÇ GND ÇÉ¿¡ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÏ´Â ´Ù¸¥ º¸µå»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ À½±Ø¸éÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
M +: Easy Driver¿¡ ´ëÇÑ Àü¿ø ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù. À̸¦ ¾ç±Ø Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸®µå¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ÀÌ°ÍÀº ±ú²ýÇÑ (³·Àº ¸®ÇÃ) 6V ~ 30V, 2A (¶Ç´Â ±× ÀÌ»ó) Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù.
A¿Í B : (4 °³ÀÇ ÇÉ) ÀÌ°ÍÀº ¸ðÅÍ ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¾Æ·¡ ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. A¿Í B´Â ¸ðÅÍÀÇ µÎ ÄÚÀÏÀ̸ç ÁÖ¾îÁø ÄÚÀÏ¿¡ ´ëÇØ µÎ °³ÀÇ ¿ÍÀ̾ ±³È¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¸ðÅÍÀÇ ¹æÇâÀ» µÚÁý½À´Ï´Ù). °£ÇæÀûÀ¸·Î Á¢ÃË ÇÒ °¡´É¼ºÀÌÀÖ´Â Ä¿³ØÅÍ (¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ĨÀÌ Æ¢±æ °Í) ¸¦ ÅëÇÏÁö ¾Ê°í ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇÑÀÌ ¿¬°áÀÌ °ß°íÇÑÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
´Ü°è: ÀÌ°ÍÀº 0V ~ 5V (¶Ç´Â Easy Driver¸¦ ±×·¸°Ô ¼³Á¤ ÇÑ °æ¿ì 0V ~ 3.3V) µðÁöÅÐ ½ÅÈ£À̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£ÀÇ »ó½Â °¡ÀåÀÚ¸®¸¶´Ù ÇÑ ´Ü°è (¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ) °¡ ¼öÇàµË´Ï´Ù.
DIR (¹æÇâ): ÀÌ°ÍÀº 0V ~ 5V (¶Ç´Â Easy Driver¸¦ ±×·¸°Ô ¼³Á¤ ÇÑ °æ¿ì 0V ~ 3.3V) µðÁöÅÐ ½ÅÈ£À̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ´Ü°è (¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ) ¸¦ ÃëÇÒ ¹æÇâÀ» °áÁ¤Çϱâ À§ÇØ STEPÀÇ °¢ »ó½Â ¿¡Áö¿¡¼ ÀÌ ½ÅÈ£ (³ôÀ½/³·À½) ¸¦ »ùÇøµÇÒ °æ¿ìÀÇ ·¹º§ÀÔ´Ï´Ù.
±×°Ô ´Ù¾ß-±×°ÍµéÀº ´ç½ÅÀÌ Àý´ëÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇؾßÇÏ´Â À¯ÀÏÇÑ ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ÀÇ ³ª¸ÓÁö´Â ¸ðµÎ ¼±Åà »çÇ×ÀÔ´Ï´Ù. Áï, Easy Driver´Â ÇÕ¸®ÀûÀÎ ±âº»°ªÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
MS1/MS2: ÀÌ·¯ÇÑ µðÁöÅÐ ÀÔ·ÂÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¸ðµå¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. °¡´ÉÇÑ ¼³Á¤Àº (MS1/MS2) : Àüü ´Ü°è (0,0), Àý¹Ý ´Ü°è (1,0), 1/4 ´Ü°è (0,1) ¹× 1/8 ´Ü°è (1,1: ±âº»°ª) ÀÔ´Ï´Ù.
RST (Àç¼³Á¤): ÀÌ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ³ôÀº ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â ³»ºÎ º¯È¯±â¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ°í ³·°Ô ´ç±â¸é ¸ðµç Ãâ·Â µå¶óÀ̹ö¸¦ ºñÈ°¼ºÈÇÕ´Ï´Ù.
SLP (ÀýÀü): ÀÌ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ³ôÀº ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â ³·°Ô ´ç°ÜÁú ¶§ ³»ºÎ ȸ·Î¿Í Ãâ·Â µå¶óÀ̹ö¸¦ ºñÈ°¼ºÈÇÏ¿© Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù.
ENABLE: ÀÌ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ³·Àº ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â ³ô°Ô ´ç±æ ¶§ ¸ðµç Ãâ·ÂÀ» ºñÈ°¼ºÈÇÕ´Ï´Ù.
PFD: ÀÌ°ÍÀº º¹ÀâÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. ±âº»ÀûÀ¸·Î °¨¼Ó ¸ðµå·Î ¼³Á¤µÇÁö¸¸ÀÌ ÇÉ¿¡¼ ÀÚ½ÅÀÇ Àü¾ÐÀ¸·Î ¿À¹ö ¶óÀ̵å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (¶Ç´Â R17 À» ÀÔ·ÂÇÏ¿©)
5V: Àü¾Ð Á¶Á¤±â¿¡¼ 5V (±âº»°ª) ¶Ç´Â 3.3 V¸¦ ¼Ò·®ÀÇ Àü·ù (¿¹: 50mA-ÀÔ·Â Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ´Ù¸§) ·Î Á¦°øÇÏ´Â Ãâ·Â ÇÉÀÔ´Ï´Ù. Àü¿øÀÌ ÇÊ¿äÇÒ ¼öµµÀִ ȸ·Î¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. Á¡ÆÛ APWR (SJ1) À» ÀÚ¸£¸é 5V ÇÉÀ» Easy Driver¿¡ VCC ÀÔ·ÂÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚü VCC °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|