RAMPS 1.4 3D ÇÁ¸°ÅÍ Á¦¾îÆÇ ÇÁ¸°ÅÍ Á¦¾î ¸àµ¨ÇÁ·ç»ç
°£·«ÇÑ ¼Ò°³
ÀÌ ¸ñ·ÏÀº Pololu Á¶ ·çÇÇ¾Æ ¶Ç´Â ´õ ªÀº °æ»ç·ÎÀÔ´Ï´Ù. ÀüÀÚ Á¦Ç° Àüü¿¡ ¸Â´Â Àú·ÅÇÑ ¼ÒÇü ÆÐÅ°Áö·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °·ÂÇÑ Arduino MEGA Ç÷§Æû Arduino Mega¿ÍÀÇ ºñ½ºµëÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀ̸ç È®Àå ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÃæºÐÇÑ °ø°£ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀÌºê ¹× Arduino MEGA ½¯µå ¾ÐÃâ±â Á¦¾î ÀüÀÚ ÀåÄ¡¿¡´Â À¯Áö º¸¼ö°¡ ¿ëÀÌ ÇÑ ±³Ã¼ ºÎÇ°, ¾÷±×·¹À̵å, ¿ë·® ¹× È®Àå °¡´ÉÇÑ ¸ðµâ ½Ä ¼³°è°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ÞÀÎ ·¥ÇÁ Ç÷¹ÀÌÆ®°¡ ½ºÅÃÀÇ »ó´Ü¿¡ ÀúÀåµÇ´Â ÇÑ ÀϺΠArduino È®Àå º¸µå¸¦ ½Ã½ºÅÛ¿¡ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ º¸µå´Â ÁÖ·Î Pololu_Electronics ¹× Tonok Adrian`s ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ±¸¸® ¿¡Äª ¹æÁö Vick ±ÇÀå ¹æ¹ý. Vick ¶ÇÇÑ EasyDrivers ¿µ°¨ÀÇ ÀÛÇ°¿¡ ÀÇÇØ. ÁÖ·Î Ãʱâ Adrian`sPololu _ Electronics Joa z Source.com ÇÉ Á¤ÀÇ ¹× ¸¹Àº µðÀÚÀÎ °³¼±ÀÇ Á¦°øÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ȸ·Î ¼³°è. Prusajr, Kliment, Maxbots, Rick ¹× ±âŸ ¸¹Àº Ä¿¹Â´ÏƼ ¾ÆÀ̵ð¾î¿¡¼ ³Ê¹« ¸¹Àº ¿µ°¨, Á¶¾ð ¹×.
Ư¡:
1 µ¥Ä«¸£Æ® ·Îº¿°ú ¾ÐÃâ±âÀÇ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
(2) ´Ù¸¥ ºÎ¼ÓÇ°À» Á¦¾îÇϵµ·Ï È®Àå.
3 È÷ÅÍ/ÆÒ Ãâ·Â ¹× 3 °³ÀÇ ¼¹Ì½ºÅÍ È¸·Î MOSFET.
4 À¶ÇÕ 5A Ãß°¡ ¾ÈÀü ¹× ºÎÇ° º¸È£
5 ³¹æ Á¦¾î ¿¢½ºÆ®¶ó º£µå 11A Ç»Áî
6 5 Pololu ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö º¸µå¿¡ ÀûÇÕ
7.Pololu º¸µå ÇÉ ¼ÒÄÏÀ̹ǷΠÇâÈÄ µðÀÚÀÎÀ» À§ÇØ ½±°Ô ±³Ã¼Çϰųª Á¦°Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8.I2C ¹× SPI ÇÉÀº ÇâÈÄ È®ÀåÀ» À§ÇØ ³²¾Ò½À´Ï´Ù.
9 ¸ðµç MOSFET PWM ÇÉÀº ´Ù¿ëµµ·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù.
10. ¿£µå ½ºÅé ºí·Ï, ¸ðÅÍ ¹× ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¿¡ ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ ¼º¸ Ä¿³ØÅÍ. ÀÌ Ä¿³ØÅÍ´Â ±Ýµµ±Ý, Á¤°Ý Àü·ù 3A ·Î ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ®ÇÕ´Ï´Ù.
11.SD Ä«µå Ãß°¡-ÀÌÁ¦ Kliment-Sdramps¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
12. LED´Â È÷ÅÍ Ãâ·Â½Ã±â¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù
13 Z Prusa Mendel¿¡ ¿¬°áµÈ ¿É¼Ç 2 ¸ðÅÍ