Á¦Ç° Ư¡
1. Ç°ÁúÀÌ º¸Àå µÈ °íÇ°Áú Àç·á
2. ´ÜÀÏ Ä¨ ¹Ì´Ï Ȧ BLDC ¿ÍÀ̵å Àü¾Ð 6-28V, Á¤°Ý 3.5A
3. ¼ÒÇü ÀÓº£µðµå ºê·¯½Ã¸®½º Ȧ ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¿ì¼öÇÑ ¼º´É ¹× ´Ù¾çÇÑ ±â´É
4. ȦÀÌÀÖ´Â °ÅÀÇ ¸ðµç ¼ÒÇü ¸ðÅÍ°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÁÖÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
5. º¸µå¿¡´Â ¼Óµµ Á¶ÀýÀ»À§ÇÑ ÀüÀ§Â÷°è°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ÀüÀ§Â÷°è´Â Ç÷§ ¿ÍÀ̾ À¯µµÇϱâ À§ÇØ È¦·Î º¸³»Áý´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
Á¦Ç° À̸§: Ȧ µå¶óÀ̺갡ÀÖ´Â 3 »ó DC ºê·¯½Ã¸®½º
¸ðµ¨: ZS-X12H (Ȧ Æ÷ÇÔ)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 6-28V (30V Á¦ÇÑ)
µå¶óÀ̺ê Àü·ù: Á¤°Ý 3.5A ÇÇÅ© 4A
Àü·ù ÇÑ°è Â÷´Ü º¸È£: 4A ÀÌ»óÀÇ Àü·ù ÇÑ°è º¸È£, ¸ðÅÍ Â÷´Ü À¯Áö 5 ÃÊ Á¤Áö º¸È£
Á¦Ç° ³ëÆ®:
1. µå¶óÀ̹ö´Â DC 3 »ó ºê·¯½Ã¸®½º Ȧ µå¶óÀÌºê º¸µåÀ̸ç, ¸ðÅÍ¿¡´Â ȦÀÌ ÀÖ¾î¾ßÇÏ¸ç ¿Ã¹Ù¸£°Ô ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é ¿À¸¥ÂÊ ¶óÀÎ ½ÃÄö½º¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
2. Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâÀº Áö¿¬ Çϵå Á¤·ù ¹× °í¼Ó Á¦µ¿ÀÌ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ Å« ¿µÇâÀÌ ÀÖÀ¸¹Ç·ÎÀÌ µÎ ±â´ÉÀ» ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. °íÀü¾Ð ÃÖ°í ¼Óµµ ÀÛµ¿¿¡¼ Á¦¾î ¼Óµµ¸¦ 50% ÀÌÇÏ·Î ³·Ãß¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. °Á¦ ÀÛµ¿À¸·Î ÀÎÇØ Àü¿ø Æ©ºê°¡ ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Ĩ
3. ¸ðµâ Àü·ÂÀÌ ÀÛ½À´Ï´Ù (ÃÖ´ë 100W À̳»). »ç¿ëÇÒ ¿©¹éÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ °úºÎÇÏ ¿ë·®ÀÌ ¾àÇϰųª °íÀü·Â ¸ðÅÍ ÀÛ¾÷¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ¾ø°Å³ª ½ÃÇè »ç¿ë, Àü¿ø Æ©ºêÀÇ Ãæ°Ý ¼Õ»ó À§ÇèÀ» °¨¼öÇÏ°í ÀÛ¾÷ÇØ¾ß ÇÔ, 42W À̳» Àü¿ø 12V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 84W À̳» 24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ »ç¿ë ±ÇÀå
4. Ȧ µå¶óÀ̺갡ÀÖ´Â ¼ÒÇü ÆÄ¿ö ÆÒ ºê·¯½Ã¸®½º ¿ë µå¶óÀ̹ö´Â ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛ, ƯÈ÷ ÀÛÀº °ø°£ ¹× ¼ÒÇü Àü·Â DC 3 »ó ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ °ø±â ÆßÇÁ, ¿öÅÍ ÆßÇÁ, ¿ÀÀÏ ÆßÇÁ, ÆÒ ¹× »ê¾÷¿ë Á¦¾î Àü±â ÀåÄ¡ µî ¿À·£ ½Ã°£ Àü ºÎÇÏ Àü·ù ÀÛ¾÷°ú °°Àº °íÃâ·Â ¸ðÅÍ¿¡´Â ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿ ¹æÃâÀ» °ÈÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù
5. Ç»Áî°¡¾ø´Â ¸¶´õ º¸µåÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ȸ·Î´Â ÀÚü ȸ·Î¸¦ Ãß°¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±Ø°ú À½±ØÀ¸·Î ÀÎÇØ º¸µåÀÇ ÀϺΠĨÀÌ ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»óµË´Ï´Ù (1 ÃÊ¶óµµ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ½)
µð¹ö±ë Áöħ: Àаí ÀÌÇØ ÇÑ ´ÙÀ½ Å×½ºÆ® ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¿øÀ» ÄѽʽÿÀ.
µå¶óÀÌºê º¸µå¸¦¹ÞÀº ÈÄ ¸ÕÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ÀÏÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
1. ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ¿¡´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î 5 °³ÀÇ È¦ Ç÷§ ¿ÍÀÌ¾î ¶Ç´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖÀ¸¸ç ±× Áß 2 °³´Â Ȧ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ÍÀ̾îÀÌ°í 3 °³´Â Ȧ ½ÅÈ£ ¿ÍÀ̾îÀÔ´Ï´Ù. ƯÈ÷ Ȧ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ÍÀ̾î (Ȧ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ÍÀ̾î´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î »¡°£»ö°ú °ËÀº »ö ¿ÍÀ̾ »ç¿ëÇÏÁö¸¸ ±×·¸Áö ¾ÊÀº ¿ÍÀ̾ ÀÖÀ¸¸ç ¸ðÅÍ Á¦Á¶¾÷ü¸¦ ã´Â ¹æ¹ýÀÌ ¸íÈ®ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù). ½Ç¼öÇÏÁö ¸¶¼¼¿ä. 3 °³ÀÇ È¦ ½ÅÈ£ ¿ÍÀ̾î´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î a (Ha) b (Hb) c (Hc) ·Î Ç¥½ÃµÇ¸ç µå¶óÀÌºê º¸µå¿¡´Â Ha Hb Hc¿Í °°Àº 3 °³ÀÇ À¯»çÇÑ ¹®ÀÚ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢°¢ ¿¬°áµÇ¾îÀÖ´Â
2. ¸ðÅÍ¿¡ 3 °³ÀÇ ºñ±³Àû µÎ²¨¿î À§»ó¼±ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê º¸µå¿¡´Â ¼¼ °³ÀÇ À§»ó¼± ÀÎÅÍÆäÀ̽ºµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×µéÀº °¢°¢ A (U), B (V), C (W) ¹× ±âŸ À¯»çÇÑ ¹®ÀڷΠǥ½ÃµÇ¸ç ±×¿¡ µû¶ó ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¿À·ù°¡ ¾øÀ½À» È®ÀÎÇÑ ÈÄ ÁÖ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ°í ½º·ÎƲÀÌ ¾à 20% Á¤µµ ¿¸®¸é ÀüÀ§Â÷°è°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ºÎµå·´°Ô ȸÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (¸¶Å©¿¡ µû¶ó ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¸ÅÇÎ µÈ ÈÄ¿¡µµ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ºñÇ¥ÁØ Á¦Á¶¾÷üÀÇ ¸¶Å© ¶Ç´Â ±âŸ ÀÌÀ¯°¡ÀÖÀ» °¡´É¼ºÀÌ ¹èÁ¦µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ°¡ ¸íÈ®ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ´ÙÀ½ 3 ¿¡ µû¶ó µð¹ö±ëÇϽʽÿÀ.)
3. ¸ðÅÍ À§»ó ¶óÀΰú Ȧ ¶óÀÎÀÇ Á¤ÀÇ°¡ ¸íÈ®ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª Á¦Á¶¾÷üÀÇ ¸¶Å©°¡ Ç¥ÁØÀÌ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ¿¬°á ÈÄ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ºí¶óÀÎµå ¿¬°á ±×·± ´ÙÀ½ Ȧ ¶óÀÎ ½ÃÄö½º¸¦ õõÈ÷ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÕÀú ¸ðÅÍÀÇ 3 »ó ¶óÀÎÀ» µå¶óÀÌºê º¸µåÀÇ À§»ó ¶óÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¸¶À½´ë·Î ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ¸ðÅÍ¿¡´Â 5 °³ÀÇ 3 °³ÀÇ È¦ ½ÅÈ£ ¶óÀÎÀÌ ÀÖ°í µå¶óÀÌºê º¸µå¿¡´Â 3 °³ÀÇ È¦ ½ÅÈ£ Æ÷Æ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ µÎ °³ÀÇ È¦ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ÍÀ̾ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù (¸¶´õ º¸µå´Â 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Á¦°øÇÏ°í Ȧ ¸®µå ¿ÍÀ̾î, ±× Áß Çϳª´Â »¡°£»ö 5V ÀÌ°í ±× Áß Çϳª´Â °ËÀº »ö Á¢Áö¼±ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ È¦ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ÍÀ̾ ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ãÀ¸½Ê½Ã¿À. ±â¾ïÇϽʽÿÀ!) ¸ðµÎ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇÑ ÈÄ ½Ã¿îÀü½Ã Àü¿øÀ» ÄÑ°í ÀúÀü¾Ð (6-12V) ¹× ÀúÀü·ù (0.5-1A) Àü¿øÀ» ÄÕ´Ï´Ù (Á¶°ÇÀÌ Çã¿ëµÇ´Â °æ¿ì, Á¤Àü·ù Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ÀúÀü·Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿Í Àü·ù Á¦ÇÑ ÀúÇ× ¹× ±âŸ ¹æ¹ý »ç¿ë). º¸µå¿¡ ³»Àå µÈ ÀüÀ§Â÷°èÀÇ ¼Óµµ Á¶Àý ½º·ÎƲÀ» ¾à 20% Á¤µµ ¿±´Ï ´Ù. ¸ðÅÍ°¡ ȸÀüÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ´Ù¸¥ ÀÌ»ó Çö»óÀÌÀÖ´Â °æ¿ì Áï½Ã Àü¿øÀ» ²ô½Ê½Ã¿À. ¸ðÅÍÀÇ 3 »ó ¶óÀÎÀÇ ¼ø¼¸¦ ´Ù½Ã ÇÑ ¹ø º¯°æÇϸé (µå¶óÀÌºê º¸µåÀÇ À§»ó¼± ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Å͹̳ÎÀ̱⠶§¹®¿¡ Àü¼±À» ¿¬°áÇÏ°í Á¦°ÅÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¸ðÅÍ À§»ó ¼±À» »ç¿ëÇÏ¿© ¼± ¼ø¼¸¦ º¯°æÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ À§»ó¼±ÀÌ °íÁ¤µÇ¾î ÀÖÀ¸¸é Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ºÎµå·´°Ô ȸÀü ÇÒ ¼öÀÖÀ» ¶§±îÁö 3 °³ÀÇ È¦ ½ÅÈ£¼±ÀÇ ¼ø¼¸¦ º¯°æÇÏ´Â ¿ø¸®´Â ³»°¡ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â °Í°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ¹è¼±ÀÌ Á¤È®ÇÏ°í ¶óÀÎ ½ÃÄö½º º¯°æÀÇ 6 °¡Áö Á¶ÇÕÀÌ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¾Æ·¡¿¡ ³ª¿ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù: ¿¬°áµÈ À§»ó¼±ÀÇ ÇöÀç ¼ø¼°¡ ACB BAC BCA CAB CBA·Î Àüȯ °¡´ÉÇÑ ABC·Î Á¤ÀǵǸé 6 °¡Áö Á¶ÇÕ Áß Çϳª¸¸ Á¤È®ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¹è¼±ÀÌ À߸øµÇ¾î ÀÛµ¿ÀÌ ºñÁ¤»óÀÌ¸é °íÀü·ù ¹× °íÀü¾ÐÀ¸·Î ±â°è¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀÌºê º¸µå°¡ ¼Õ»ó µÉ À§ÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±³Ã¼ ÈÄ 3 °³ÀÇ ¸ðÅÍ À§»ó ¶óÀÎÀÇ ¼ø¼°¡ Á¤È®ÇÏ¸é ¸ðÅÍ°¡ ºÎµå·´°Ô ÀÛµ¿ÇÏ°í Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ³ôÀº ÅäÅ©·Î Àú¼ÓÀ¸·Î ½ÃÀ۵˴ϴÙ. 3 °³ÀÇ ¸ðÅÍ À§»ó¼± ½ÃÄö½º°¡ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀº °æ¿ì.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾Æ·¡¿¡ ³ª¿µÈ Ư¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. ¸ðÅÍÀÇ Àü¿øÀÌ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª Á¤»ó ȸÀüÀÌ ¾Æ´Ñ °æ¿ì¿¡¸¸ Èçµé¸²À» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
2. ¾à°£ÀÇ ¸ñ¿å ¼Ò¸®¸¦ ¿Ã¸®±â ¾î·Á¿î ¾à°£ÀÇ ÁöÅÍ ½ºÅ¸Æ®°¡ ÀÖÀ¸¸ç ¶§·Î´Â ¼öµ¿À¸·Î À§·Î ¿Ã·Á¾ßÇÕ´Ï´Ù.
3. ¸ðÅÍ´Â ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ°í ´Ù¸¥ ¹æÇâÀº ȸÀü ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç ¾à°£ÀÇ ¼ÒÀ½ÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.
4. ¸ðÅÍ°¡ ÁöÅÍ¿Í ¾àÇØÁö±â ½ÃÀÛÇÏ°í ¼Ò¸®°¡ ³ª°í Àü·ù°¡ ºÐ¸íÈ÷ Å©¸ç ÆÄ¿ö Æ©ºê°¡ ºÐ¸íÈ÷ ½É°¢ÇÏ°Ô °¡¿µË´Ï´Ù.
Á¦Ç° ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
1. ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ B C »ó ¶óÀÎ Ãâ·Â
2. VCC GND ÁÖ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (¿ÜºÎ DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡)
3. PWM ¿ÜºÎ µàƼ »çÀÌŬ ¼Óµµ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â (PWM ½ÅÈ£ ÁøÆø 3-5V ÁÖÆļö 1KZ-20KHZ) ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â 5V ÃÖ°í ¼Óµµ ÀÛµ¿, Á¢Áö Á¤Áö ÀÛ¾÷ÀÇ ¿¬°áÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
4.FG ¼Óµµ ÆÞ½º ½ÅÈ£ Ãâ·Â (±â¼ú Áö¿øÀÌ ¾Æ´Ñ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸¸ Á¦¿Ü)
5. DIR Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º (Àú¼öÁØ È¿°úÀûÀÎ ¿ÜºÎ ½ºÀ§Ä¡-Á¢Áö)
6. ºê·¹ÀÌÅ© ºê·¹ÀÌÅ© Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º (¾×Ƽºê ·Î¿ì ·¹º§, Á¢Áö·ÎÀÇ ¿ÜºÎ ½ºÀ§Ä¡)
7. Ha Hb Hc + 5V GND Ȧ ½ÅÈ£ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÀϹÝÀûÀ¸·Î Ȧ ¸ðÅÍ¿¡´Â ÇØ´ç 5 ¶óÀÎÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.