9-DOF ¼¾¼¸¦ ÁÖ¹®ÇÏ°í ¿¬°á ÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ´Ù¸é °¡¼Óµµ°è, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× Àڷ°迡¼ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÇÁ¦ "3D °ø°£ ¹æÇâ" À¸·Î ¹Ù²Ù´Â °úÁ¦¸¦ ±ú´Þ¾ÒÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù! ¿À¸®¿£Å×À̼ÇÀº ÇØ°áÇϱ⠾î·Á¿î ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼ À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®Áò (°¡¼Óµµ°è, ÀÚ·Â°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 3 Ãà ¹æÇâ Ãâ·Â¿¡ È¥ÇÕÇÏ´Â ºñ¹Ð ¼Ò½º) Àúºñ¿ë ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ Á¦´ë·Î ±¸ÇöÇϱⰡ ¸Å¿ì ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¾çÇÑ Á¤È®¼º°ú º¹À⼺ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¸¸ÁöÀ۰Ÿ®´Â µ¥ ¸î ÁÖ ¶Ç´Â ¸î ´ÞÀ» º¸³»´Â ´ë½Å, ¼¾¼ À¶ÇÕÀ» ÀÚüÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÏ´Â ½º¸¶Æ® 9-DOF ¼¾¼ ÀÎ BNO055 ´öºÐ¿¡ ÀǹÌÀÖ´Â ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸î ºÐ ¾È¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù! ´ç½ÅÀº I2C ¿Í ¹äÀÇ À̸ðºÎ¸¦ ÅëÇØ ±× ÀڷḦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
BNO055 Áö´ÉÇü 9 Ãà Àý´ë ¹æÇâ ¼¾¼´Â 3 Ãà 14 ºñÆ® °¡¼Óµµ°è¸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â ÆÐÅ°Áö ½Ã½ºÅÛ (SiP) ÀÔ´Ï´Ù. ÃÊ´ç ± 2000 µµ ¹üÀ§ÀÇ 3 Ãà 16 ºñÆ® ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, 3 Ãà ÁöÀڱ⠼¾¼ ¹× Bosch Sensortec ¼¾¼ À¶ÇÕ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â 32 ºñÆ® ARM Cortex M0 + ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯, ´ÜÀÏ ÆÐÅ°Áö·Î. ÇØ´ç Ĩ¼ÂÀº ÇϳªÀÇ 28 ÇÉ LGA 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm ÇÏ¿ì¡¿¡ ÅëÇյǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖÀûÀÇ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» À§ÇØ BNO055 ¿¡´Â µðÁöÅÐ ¾ç¹æÇâ I2C ¹× UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â BNO055 ¸¦ Windows 8.0 ¶Ç´Â 8.1 ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â ÀåÄ¡ÀÇ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ¼¾¼ Çãºê ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ÀüȯÇÏ´Â HID-I2C ÇÁ·ÎÅäÄÝ·Î ½ÇÇàµÇµµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
Ĩ »ç¿ë: ¿À¸®Áö³Î ´º BNO-055
9 Ãà ¼¾¼ ¹× MCU ¸®¼Ò½º ³»Àå
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3-5v (³»ºÎ Àú µå·Ó ¾Æ¿ô Àü¾Ð Á¶Á¤±â)
Åë½Å ¸ðµå: Ç¥ÁØ IIC/½Ã¸®¾ó Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
¸ðµâ Å©±â: 12mm * 20mm
BNO055 ´Â ´ÙÀ½ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àý´ë ¹æÇâ (¿ÀÀÏ·¯ º¤ÅÍ, 100Hz) 360 ° ±¸¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¼¼ Ãà ¹æÇâ µ¥ÀÌÅÍ
Àý´ë ¹æÇâ (Quaterion, 100Hz) º¸´Ù Á¤È®ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Á¶ÀÛÀ» À§ÇÑ 4 Á¡ ÄõÅʹϾð Ãâ·Â
°¢µµ ¼Óµµ º¤ÅÍ (20Hz) rad/sÀÇ `ȸÀü ¼Óµµ` ÀÇ ¼¼ Ãà
°¡¼Óµµ º¤ÅÍ (100Hz) ¼¼ °³ÀÇ °¡¼Óµµ Ãà (Áß·Â + ¼±Çü ¿îµ¿) (m/s ^ 2)
ÀÚ±âÀå °µµ º¤ÅÍ (100Hz) ¸¶ÀÌÅ©·Î Å×½½¶ó (uT) ÀÇ ÀÚ±âÀå °¨Áö 3 Ãà
¼±Çü °¡¼Óµµ º¤ÅÍ (100Hz) ¼±Çü °¡¼Óµµ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼¼ Ãà (°¡¼Óµµ-Áß·Â) (m/s ^ 2)
Áß·Â º¤ÅÍ (100Hz) Áß·Â °¡¼Óµµ ¼¼ Ãà (¸ðµç ¿òÁ÷ÀÓÀ» »« °Í) (m/s ^ 2)
¿Âµµ (1Hz) ÁÖº¯ ¿Âµµ (¼·¾¾)