|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmtyƯ¡: Àå°Å¸® ¾ÈÅ׳ª ¹× GCS ¼³Á¤¿¡ µû¶ó 40km ÀÌ»ó x dz¼±¿¡¼ Edge Research ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ½Ã¿¬ ÇÑ 80km!, Àεµ¿¡¼ 57km, ½Ö±ØÀÚ. 2 x RP-SMA RF Ä¿³ØÅÍ, ´Ù¾ç¼º Àüȯ. 1 ¿ÍÆ® (+ 30dBm) Àü¼Û Àü·Â. ·Î¿ì Æнº ÇÊÅ͸¦ Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù. 20dB º¸´Ù Å« Àú¼ÒÀ½ ÁõÆø±â, ³ôÀº IP3 RX SAW ÇÊÅÍ. ¸ðµç I/O ESD°¡ º¸È£µÇ°í ÇÊÅ͸µµË´Ï´Ù. SiK ¹× Multipoint SiK Æß¿þ¾î¸¦ ´Ù½Ã ±¸ÇöÇßÀ¸¸ç, Çʵ带 ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±¸¼ºÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. 3DR / Hope-RF ¶óµð¿À ¸ðµâ°ú ȣȯµË´Ï´Ù. ÀÎÅÍÆäÀ̽º: RF : 2 x RP-SMA Ä¿³ØÅÍ. Á÷·Ä: ³í¸® ·¹º§ TTL (+ 3.3v) Àü·Â: + 5v, ~ 800mA ÃÖ´ë ÇÇÅ© (ÃÖ´ë Àü¼Û Àü·Â¿¡¼) GPIO: 6 ¹ü¿ë IO (µðÁöÅÐ, ADC, PWM °¡´É). ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î/GCS Áö¿ø: ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀº "SiK" ¶ó´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º °³¹ßÀÔ´Ï´Ù. 32bit ARM ÇÁ·Î¼¼¼ Äھ¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÇÁ·Î¼¼¼ ¾ÆÅ°ÅØó¿¡ ¸Â°Ô ´Ù½Ã ±¸ÇöµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ºÎÆ® ·Î´õ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¸ðµ© Æß¿þ¾îÀÇ Ãß°¡ °³¹ß ¹× ÇÊµå ¾÷±×·¹À̵忡 »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö´Â AT ¸í·ÉÀ» ÅëÇØ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¿¹: ¼Óµµ (°ø±â/uart), ÁÖÆļö ´ë¿ª, Àü·Â ¼öÁØ. RFD900 ¶óµð¿À ±¸¼º¿¡ ´ëÇÑ ÅëÇÕ Áö¿øÀº APM Planner¿¡¼ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±âº» ¼³Á¤Àº 57600 Baud, N, 8, 1 ¹× 64k ¿¡¾î µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û·üÀÔ´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â´É¿¡´Â ÁÖÆļö È£ÇÎ È®»ê ½ºÆåÆ®·³ (FHSS) Åõ¸í Á÷·Ä ¸µÅ©°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. Æ÷ÀÎÆ® ¶Ç´Â ´ÙÁöÁ¡ ³×Æ®¿öÅ·À» °¡¸®Åµ´Ï´Ù. ·ÎÄà ¶óµð¿À¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ AT ¸í·É, ¿ø°Ý ¶óµð¿À¿¡ ´ëÇÑ RT ¸í·ÉÀ¸·Î ±¸¼º. »ç¿ëÀÚ ±¸¼º °¡´ÉÇÑ Á÷·Ä µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ ¹× °ø±â µ¥ÀÌÅÍ ·¹ÀÌÆ®. ¿À·ù ¼öÁ¤ ·çƾ, Mavlink ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÇÁ·¹ÀÓ (»ç¿ëÀÚ ¼±Åà °¡´É) Mavlink ¹«¼± »óź¸°í (·ÎÄà RSSI, ¿ø°Ý RSSI, ·ÎÄà ³ëÀÌÁî, ¿ø°Ý ³ëÀÌÁî) ½Ç½Ã°£À¸·Î ÆÐŶ ´ÜÀ§·Î ÀÚµ¿ ¾ÈÅ׳ª ´Ù¾ç¼º Àüȯ. °ú¿À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ¹«¼± ¿Âµµ¿¡ ±â¹ÝÇÑ ÀÚµ¿ µàƼ »çÀÌŬ Á¶Àý. Áß¿ä »çÇ×: µÎ °³ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁ®ÀÖÀ» ¶§ 3m ÀÌ»óÀÇ °Å¸®¸¦ À¯ÁöÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀÇ ºñÁ¤»óÀûÀÎ ÁÖÆļö ÀÏÄ¡¸¦ À¯¹ßÇÏ°í °íÁÖÆÄ È¸·Î¸¦ ½É°¢ÇÏ°Ô ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖ¿ä Ư¡ RDF900A ´Â ÀÛÀº º¼·ý°ú ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» °®Ãá ¹«¼± µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. 1. Æ®·£½Ã¹ö ¼³°è¿¡ °ü°è¾øÀÌ °¢ ¸ðµâÀº USB Á÷·Ä Æ÷Æ® Ĩ°ú ÅëÇյǾî ÀÖÀ¸¸ç USB ¹× UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ÀüȯµË´Ï´Ù. USB´Â 2 À» ¿ì¼±ÇÕ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ ÁÖÆļö ¹üÀ§: 902-928 MHz, ISM ¹êµå 3. ¼Û½Å ȸ·Î´Â 20DB º¸´Ù Å« Àú¼ÒÀ½ ÁõÆø±â·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç ·Î¿ì Æнº ÇÊÅÍ À¯´ÖÀÌ Ãß°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù 4. Àü¼Û µ¿·ÂÀº Á¶Á¤ °¡´ÉÇϸç, ÃÖ´ë 1W Àü¼Û Àü·Â 5. ¼ö½Å ȸ·Î Àü¹æÀÇ °í°¨µµ LNA ¹× SAW ȸ·Î 6. ½Ç¿Ü Åë½Å °Å¸®´Â Á÷¼±À¸·Î 40 km ÀÌ»ó¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¾ÈÅ׳ª ¼º´É ¹× Åë½Å ¼Óµµ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó ´Ù¸§) 7. °ø±â µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 250Kbps 8 ±îÁö µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µà¾ó ¾ÈÅ׳ª ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¾ÈÅ׳ª ´Ù¾ç¼º ¹× Â÷º°È µÈ ¾ÈÅ׳ª ±¸¼º Áö¿ø 9. ·ÎÄà ¶óµð¿À ¹æ¼Û±¹ÀÇ AT ¸í·É ±¸¼º ¹× ¿ø°Ý ¶óµð¿À ¹æ¼Û±¹ 10 ÀÇ RT ¸í·É ±¸¼ºÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâ ¿Âµµ ¸ð´ÏÅ͸µ ±â´É °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç °ú¿ ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¿Âµµ µû¶ó µàƼ »çÀÌŬ ÀÚµ¿ Á¶Á¤ 11. ÀÛ¾÷ ¿Âµµ-40 ~ + 85 ¡É 12. Å©±â´Â 33mm x 53mm x 9.5mm 13 ÀÔ´Ï´Ù. ¹«°Ô: 23g ÀçÁú: ±Ý¼Ó + Çöó½ºÆ½ »ö»ó: Ç¥½ÃµÈ ´ë·Î ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: 1 x RFD900A 915Mhz 3DR ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¸ðµ© ¸ðµâ Å°Æ® À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: ºû ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|