Âü°í:
PIXHAWK 2.4.8 Àº ÃֽŠFMUV3 ardupilot ¹× PX4 Æß¿þ¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
1. PIXHAWK ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Èò»ö ¶Ç´Â °ËÁ¤»ö ½©À» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Çϵå¿þ¾î´Â µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. Èò ²®ÁúÀÌ ´õ ¾Æ¸§´ä½À´Ï´Ù. ÈÀÌÆ® ½©ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
2. ÆÐÅ°Áö¿¡ 3DR Àü¿ø ¸ðµâÀÌÀÖ´Â °æ¿ì ±âº»ÀûÀ¸·Î XT60 Ç÷¯±× 3DR Àü¿ø ¸ðµâÀ» º¸³»°í T°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
3. Pixhawk¿¡´Â ¸¹Àº ÆÐÅ°Áö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±ÅÃÇÑ´ë·Î ÆÐÅ°Áö¸¦ º¸³»µå¸³´Ï´Ù.
Pixhawk PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ PIX 2.4.8 32 ºñÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
Ư¡:
Pixhawk 2.4.8 Àº ÃֽŠ°ø½Ä ardupiot Æß¿þ¾î ¹× PX4 Æß¿þ¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
1. °í±Þ 32 ºñÆ® ARM CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼ (2MB Ç÷¡½Ã) ´Â NuttX RTOS ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. 14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â;
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
4. ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °íÀå ³ª¸é ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·Î ³Ñ¾î °¡¼ ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× ÆäÀÏ¿À¹ö Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ LED Á¶¸í;
8. ¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ;
»ç¾ç:
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î ±â´ÉÀ» °®Ãá 1.5 °íÀü¾Ð ȣȯ UART 1, 2
2. 2 ¼ö
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
4. ÈÄŸ¹Ù SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
5.PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
6.RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
7.I2C
8.SPI
9.3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
10. ¿ÜºÎ MICRO USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
M9N GPS ¸ðµâ
M9N Àº ´ÙÀ½°ú °°Àº Ư¼º°ú ¿ëµµ¸¦ °¡Áø ¹«ÀÎ °øÁß Â÷·®¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â GPS ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù.
°íÁ¤¹Ð À§Ä¡: M9N Àº °í±Þ GNSS ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ°í ¿©·¯ À§¼º Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÏ¸ç °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹«ÀÎ °øÁß Â÷·®ÀÇ °æ¿ì Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ¹× Ç×¹ýÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ÖƼ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø: M9N Àº GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¿©·¯ À§¼º ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ µå·ÐÀº ¿©·¯ À§¼º ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½ÅÇÏ¿© À§Ä¡ Á¤È®µµ¿Í ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºü¸¥ À§Ä¡ ÁöÁ¤: M9N Àº ºü¸¥ ÄÝµå ½ºÅ¸Æ® ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® ½Ã°£À» °¡Áö¹Ç·Î À§¼º ½ÅÈ£¸¦ ºü¸£°Ô ¾ò°í Æ÷Áö¼Å´×À» ¼öÇà ÇÒ ¼öÀÖ¾î ¹«ÀÎ Ç×°ø±âÀÇ ºü¸¥ ÀÌ·ú ¹× ÀÛ¾÷ ½ÇÇà¿¡ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.
°·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ´É·Â: M9N Àº º¹ÀâÇÑ ÀüÀÚ±â ȯ°æ¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿ì¼öÇÑ °£¼· ¹æÁö ¼º´ÉÀ» °¡Áö¸ç ´Ù¸¥ ÀüÀÚ ÀåÄ¡ÀÇ °£¼·À»¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¹«ÀÎ Ç×°ø±â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ M9N Àº ´ÙÀ½°ú °°Àº Ãø¸é¿¡¼ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Æ÷Áö¼Å´× ¹× ³»ºñ°ÔÀ̼Ç: M9N Àº µå·ÐÀÌ Á¤È®ÇÑ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× ºñÇà Á¦¾î¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ̵Ǵ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ¹× ¼Óµµ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¿þÀÌ Æ÷ÀÎÆ® ³»ºñ°ÔÀ̼Ç: »çÀü ¼³Á¤µÈ ¿þÀÌ Æ÷ÀÎÆ® Á¤º¸¸¦ M9N ¿¡ ÀÔ·ÂÇÏ¸é ¹«ÀÎ Ç×°ø±â°¡ °æ·Î¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î ºñÇàÇÏ¿© ÀÚÀ²Àû ÀÎ ¿þÀÌ Æ÷ÀÎÆ® ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÁß Ç×°ø±â Çù¾÷: ¿©·¯ ¹«ÀÎ Ç×°ø±â´Â M9N ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÆÀ Çù¾÷ ºñÇà ¹× Çü¼º ºñÇà°ú °°Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±Íȯ: M9N Àº Á¤È®ÇÑ ±Íȯ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ¹«ÀÎ Ç×°ø±â°¡ ÀÌ·ú ÁöÁ¡ ¶Ç´Â »çÀü ¼³Á¤µÈ ¹Ýȯ ÁöÁ¡À¸·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô º¹±Í ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù.
M9N Àº ´õ ³ôÀº Á¤È®µµ, ´õ ºü¸¥ °Ë»ö ¼Óµµ ¹× ´õ ³ªÀº ¾ÈÁ¤¼ºÀ¸·Î ´õ ¸¹Àº À§¼ºÀ» ¾ß¿Ü¿¡¼ °Ë»ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (º° °Ë»öÀÇ Æ¯Á¤ ¼ö´Â ´ç½Ã ȯ°æ¿¡ µû¶ó °áÁ¤µË´Ï´Ù.)