°³¿ä
Pixhawk® 6X ´Â Pixhawk® FMUv6X °³¹æÇü Ç¥ÁØ ¹× Pixhawk® ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ¹ö½º Ç¥ÁØÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ¼º°øÀûÀÎ Pixhawk® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. PX4 Autopilot® °¡ »çÀü ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Pixhawk® 6X ³»ºÎ¿¡´Â Bosch®, InvenSense® ÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú °áÇÕ µÈ STMicroelctroncities® ±â¹Ý STM32H753 ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ÀÚÀ² Â÷·®À» Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â À¯¿¬¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Çмú ¹× »ó¾÷ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk® 6X ÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÃÖ´ë 480 MHz±îÁö ÀÛµ¿ÇÏ´Â Arm® Cortex®-M7 Äھ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 1MB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À»º¸´Ù »ý»êÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
FMUv6X °³¹æÇü Ç¥ÁØ¿¡´Â ´õ ³ªÀº ¾ÈÁ¤È¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ °í¼º´É Àú¼ÒÀ½ IMU°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. º°µµÀÇ ¹ö½º¿¡¼ Æ®¸®Çà Áߺ¹ IMU ¹× ÀÌÁß Áߺ¹ ±â¾Ð°è. PX4 AutopilotÀÌ ¼¾¼ °íÀåÀ» °¨ÁöÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀüȯµÇ¾î ºñÇà Á¦¾î ½Å·Ú¼ºÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. µ¶¸³ LDO µ¶¸³µÈ Àü¿ø Á¦¾î ±â´ÉÀ¸·Î ¸ðµç ¼¾¼ ¼¼Æ®¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯ ³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇÏ¿© Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼öÀÖ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛ. ¿ÜºÎ ¼¾¼ ¹ö½º (SPI5) ¿¡´Â SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ÀÖ´Â Ãß°¡ ¼¾¼ ¹× ÆäÀ̷ε带À§ÇÑ 2 °³ÀÇ Ä¨ ¼±Åà ¶óÀÎ ¹× µ¥ÀÌÅÍ Áغñ ½ÅÈ£ ¹× ÅëÇÕ ¸¶ÀÌÅ©·Î Ĩ ÀÌ´õ³Ý PHY, ÀÌÁ¦ ÀÌ´õ³ÝÀ» ÅëÇÑ ÀÓ¹« ÄÄÇ»ÅÍ¿ÍÀÇ °í¼Ó Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Pixhawk® 6X ´Â ±â¾÷ ¿¬±¸¼Ò, ½Å»ý ±â¾÷, ÇÐÀÚ (¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¾÷¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Holybro´Â °¢°¢ ´Ù¸¥ Æû ÆÑÅÍ¿Í ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °¡Áø Pixhawk º£À̽º º¸µå¿Í Pixhawk ¹Ì´Ï º£À̽º º¸µå¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®
°í¼º´É STM32H753 ÃÖ´ë 480 MHzÀÇ Å¬·° ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ÇÁ·Î¼¼¼
¸ðµâÇü ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯: 100 ÇÉ ¹× 50 ÇÉ Pixhawk® Autopilot Bus Ä¿³ØÅÍ·Î ¿¬°áµÈ ºÐ¸®µÈ IMU, FMU ¹× Base ½Ã½ºÅÛ.
ÀÌÁßÈ: º°µµÀÇ ¹ö½º¿¡ 3x IMU ¼¾¼ ¹× 2x ±â¾Ð°è ¼¾¼
Æ®¸®Çà ¸®´ø½Ã µµ¸ÞÀÎ: º°µµÀÇ ¹ö½º¿Í º°µµÀÇ Àü¿ø Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ¿ÏÀüÈ÷ °Ý¸®µÈ ¼¾¼ µµ¸ÞÀÎ
°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ Æǵ¶ °ªÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ »õ·Î ¼³°èµÈ Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛ
°í¼Ó ¹Ì¼Ç ÄÄÇ»ÅÍ ÅëÇÕÀ» À§ÇÑ ÀÌ´õ³Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º
IMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇ×±â·Î ¿Âµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù
Âü°í:
ÀÌ Á¦Ç°ÀÌ ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é FC ¸ðµâ + º£À̽ºº¸µå°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. FC ¸ðµâ ¶Ç´Âº£À̽º º¸µå ÀÚü´Â ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
SKU20172 Ç¥ÁØ ¼¼Æ®/SKU20173 ¹Ì´Ï ¼¼Æ® Æ÷ÇÔ:
SKU20174 Ç¥ÁØ ¼¼Æ®/SKU20175 ¹Ì´Ï ¼¼Æ® Æ÷ÇÔ:
±â¼ú Á¤º¸ ¶§¹®¿¡, ¹æ¹®ÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
ÃֽŠÁ¤º¸