|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: ST3025 Servo
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
40kg.Cm ±Ý¼Ó Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸, ±¤¿ª Àü¾Ð, °íÁ¤¹Ð ¹× ´ëÇü ÅäÅ©, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ 360 µµ ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ ¹× ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ, ¾ç¹æÇâ Çǵå¹é, ¼º¸/¸ðÅÍ ¸ðµå Àüȯ °¡´É
40kg Cm ±Ý¼Ó Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸
±Ý¼Ó ÄÉÀ̽º, ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ ¹× 360 ° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ
»ç¾ç
Á¦Ç° À¯Çü |
ST3025 Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ |
ÅäÅ© |
40kg.cm @ 12V |
ȸÀü °¢µµ |
360° (0~4095) |
À§Ä¡ ¼¾¼ ÇØ»óµµ |
0.088° (360°/4096) |
¸ÞÄ¿´ÏÁò Á¦ÇÑ °¢µµ |
Á¦ÇÑ ¾øÀ½ |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
6 ~ 12.6 V (type. 12V) |
±â¾î |
°íÁ¤¹Ð ½ºÆ¿ ±â¾î |
¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ |
0.117 ÃÊ/60 ° (85RPM) |
ÀÎÄÚ´õ À¯Çü |
12 ºñÆ® ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õ |
ID ¹üÀ§ |
1 ~ 253 |
¹Ù¿ìµå¶óÅ× |
38400bps ~ 1Mbps (±âº»ÀûÀ¸·Î 1Mbps) |
¹«ºÎÇÏ Àü·ù |
380mA |
Àá±ä ·ÎÅÍ Àü·ù |
4.4A |
Kt |
9kg.cm/A |
Çǵå¹é |
À§Ä¡, ºÎÇÏ, ¼Óµµ, ÀÔ·Â Àü¾Ð, Àü·ù, ¿Âµµ |
ÀÀ¿ë ¿¹
¼º¸´Â Æó¼â ·çÇÁ ÀÚµ¿ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ °í±Þ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇØ ºÎÇÏ, À§Ä¡, ¼Óµµ, ÀÔ·Â Àü¾Ð, ÀÛµ¿ Àü·ù, ÀÛµ¿ ¸ðµå (¼º¸ ¸ðµå, ¼º¸ ¸ðÅÍ ¸ðµå µî) ¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
4 Áß ·Îº¿, À°°¢Çü ¿öÄ¿, ·Îº¿ ÆÈ ¹× ¿©·¯ ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. (ÀÌ Á¦Ç°Àº ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°ÀÌ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¸ðµ¨À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù)
* ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
UART Á÷·Ä ¹ö½º Á¦¾î
ÃÖ´ë 253 °³ÀÇ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾î °¡´É
Âü°í: ÇϳªÀÇ Ã¤³Î UART´Â ¼º¸ÀÇ ³ôÀº Àü·ÂÀ¸·Î ÀÎÇØ ÃÖ´ë 253 °³ÀÇ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ³Ê¹« ¸¹Àº ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÃæºÐÇÑ Áö ¿©ºÎ¸¦ °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÂüÁ¶¿ëÀ¸·Î ¸¸ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½
»ç¿ëÇϱ⠽±°í Å« ÅäÅ©
6.0 ~ 12.6V ±¤¿ª Àü¾Ð ÀÔ·ÂÀ» Áö¿øÇϸç 3S ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®·Î Á÷Á¢ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ´ë 40kg 12V Àü¾Ð¿¡¼ Cm ÅäÅ©, ´ÙÁß ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ 4 Áß ·Îº¿, À°°¢´ë ¿öÄ¿, ·Îº¿ ¾Ï ¹× ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Á¦ÀÛ¿¡ ÀûÇÕ
¿Ã ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ÄÉÀ̽º + ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ + ½ºÆ¿ ±â¾î ¹Ú½º
°¢µµ ¶Ç´Â ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ »ê¾÷¿ë Àåºñ, ·Îº¿ °øÇÐ ¹× ±âŸ ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ÀûÇÕÇÑ °í½Å·Ú¼º ¼³°è äÅÃ
360 ° ¸¶±×³×ƽ ÀÎÄÚ´õ
°íÁ¤¹Ð, ´õ ±ä ¼ö¸í
12 ºñÆ® °íÁ¤¹Ð ÀÚ±â ÀÎÄÚµù °¢µµ ¼¾¼¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ź¼Ò Çʸ§ ÀüÀ§Â÷°è¿Í ºñ±³ÇÏ¿© ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õÀÇ °¢µµ°¡ 360 ° ·Î È®´ëµÇ°í Çػ󵵰¡ 4 ¹è Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õ¿Í ¹æ»çÇü ÀÚ¼® »çÀÌ¿¡ °£°Ý°ú ¸¶ÂûÀÌ ¾øÀ¸¹Ç·Î ¼º¸ÀÇ ¼ö¸íÀÌ È¿°úÀûÀ¸·Î ¿¬ÀåµË´Ï´Ù.
°¡¼Ó ½ÃÀÛ-Á¤Áö ±â´É
¸ð¼Ç È¿°ú¸¦ ºÎµå·´°Ô ¸¸µé±â À§ÇØ ¼Óµµ ¹× °¡¼Óµµ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
Áß°£ À§Ä¡¸¦ º¸Á¤Çϱâ À§ÇÑ ÇϳªÀÇ ¹öÆ°
ÀÓÀÇÀÇ À§Ä¡¿¡ 360 ° ¼³Ä¡, ÇϳªÀÇ ¹öÆ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ÇöÀç À§Ä¡¸¦ Áß°£ À§Ä¡·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ½¬¿î ¼³Ä¡ ¹× µð¹ö±×
1. ±âº» ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå°¡ ÄÑÁö¸é ÇÖ½ºÆÌÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î »ý¼ºµË´Ï´Ù. ÈÞ´ë Àüȸ¦ »ç¿ëÇÏ¿©ÀÌ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¿¬°áÇÏ°í ºê¶ó¿ìÀú¸¦ ¿¬ ´ÙÀ½ IP ÁÖ¼Ò¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ¿© Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
2. ¸±¸®½º¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ¿© Àá±ÝÀ» ÇØÁ¦ ÇÑ ´ÙÀ½ ¼º¸¸¦ ¼³Á¤ÇؾßÇÏ´Â Áß°£ À§Ä¡·Î µ¹¸³´Ï´Ù.
3. Áß°£ À§Ä¡ ¼³Á¤À» Ŭ¸¯ÇÑ ´ÙÀ½ È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
4. ¼º¸¸¦ ÀÓÀÇÀÇ °¢µµ·Î µ¹¸° ´ÙÀ½ Áß°£À» Ŭ¸¯ÇÏ¸é ¼º¸°¡ ÀÚµ¿À¸·Î óÀ½¿¡ ¼³Á¤µÈ Áß°£ À§Ä¡·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
¾ç¹æÇâ Çǵå¹é
¼º¸´Â À§Ä¡, ·Îµå, ¼Óµµ, ÀÔ·Â Àü¾Ð, Àü·ù ¹× ¿Âµµ ½Ç½Ã°£
* ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
´ÙÁß ÀÛµ¿ ¸ðµå
´õ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ÀûÇÕ
°¢µµ ¼º¸ ¸ðµå ±âº» ¸ðµå, °¢µµ À§Ä¡´Â 0 ~ 360 ° µµ¿¡¼ Á¦¾î °¡´É
¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ ¸ðÅÍ ¸ðµå ¸ðÅÍ ¸ðµå, ºÎÇÏ°¡ º¯°æ µÉ ¶§ Áö´ÉÀûÀ¸·Î ¼Óµµ Á¦¾î ¹× À¯Áö
½ºÅÜ ¸ðµå ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ±âÁØÀ¸·Î ½ºÅÜ ¸ð¼ÇÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
¸ÖƼ ·çÇÁ °¢µµ À§Ä¡ Á¦¾î
±âº» Á¤¹Ðµµ ¼³Á¤¿¡¼ ÃÖ´ë 7 °³ÀÇ ·çÇÁ±îÁö ¾çÀÇ ¹æÇâ°ú À½ÀÇ ¹æÇâ ¸ðµÎ¿¡¼ °¢µµ À§Ä¡ Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÏÁö¸¸ Àü¿ø ¼Õ½Ç ½Ã ·çÇÁ ¼ö°¡ ÀúÀåµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. °¢µµ Çػ󵵸¦ ³·Ã߸é Á¦¾î ·çÇÁ ¼ö¸¦ µÎ ¹è·Î ´Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Ç÷§ »þÇÁÆ® Ç÷£Áö ¼³Ä¡ Áö¿ø
ÀÌ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ Ç÷§ »þÇÁÆ® Ç÷£Áö¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¼º¸ÀÇ Ãâ·Â »þÇÁÆ®¸¦ ´õ ¸¹Àº ÀåÄ¡¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ ¸ðµå¿Í ¿ì¼öÇÑ Àú¼Ó ¼º´ÉÀ» ÃÖ´ëÇÑ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 6mm »þÇÁÆ® Ä¿Çà ¸µ, ÈÙ, ŸÀÌ¹Ö Ç®¸® ¹× ±â¾î¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ º¯¼Ó±â ºÎÇ°À» ¼³Ä¡ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ¿©±â À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù
¿Ã ¸ÞÅ» ¼º¸ ºê·¡Å¶
±¸Á¶ ±¸¼º ¿ä¼Ò °³¹ß¿¡ ´õ Æí¸®ÇÔ, ´õ À¯¿¬ÇÑ Á¶ÇÕ »ç¿ë
»ó¼¼ ¼Ò°³
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ÄÉÀ̽º ³»¿¼º, Å©±â ¾ÈÁ¤¼º, °¼º ¹× ±â°èÀû ¼º´É Çâ»ó
°í°µµ ¾Ë·ç¹Ì´½ ¼º¸ ÈÙ T6061 ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿ì¼öÇÑ ºÎ½Ä ¹æÁö ¼º´É
°íÁ¤¹Ð ½ºÆ¿ ±â¾î ÀÛ¾÷ ¼ÒÀ½ °¨¼Ò, ¾ÈÁ¤¼º ¹× ±â°èÀû ¼º´É Çâ»ó
¸ðµç ±Ý¼Ó ºê·¡Å¶ ´Ù¸¥ ÀåÄ¡¿Í °áÇÕÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù
¿ÀÇ ¼Ò½º Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥
¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º À¥ ÄÁÆ®·Ñ µ¥¸ð¿Í º¸Á¶ °³¹ß ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇϸç, ¼º¸ÀÇ ¿ø°Ý ¼³Á¤ ¹× ¿ø°Ý Á¦¾î¿¡ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 3D ¸ðµ¨µµ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
¹«°Ô: 0.124 kg
|
|
|
|
|