¡¼¸Þ¸ð¡½
[] ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Æ÷ÇÔÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
¡¼°³¿ä¡½
[] STL-19P ÁÖ·Î ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ÄÚ¾î, ¹«¼± Àü¼Û ÀåÄ¡, ¹«¼± Åë½Å ÀåÄ¡, °¢µµ ÃøÁ¤ ÀåÄ¡, ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ÀåÄ¡ ¹× ±â°è ÄÉÀ̽º·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. STL-19P ÃøÁ¤ ÄÚ¾î´Â DTOF ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ¿© ÃÊ´ç 5000 ȸ ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ ÇÒ ¶§ STL-19P Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú¸¦ ¾ÕÀ¸·Î ¹æÃâÇÏ°í ·¹ÀÌÀú´Â ´ë»ó ¹°Ã¼¿Í ¸¶ÁÖ Ä£ ÈÄ ´ÜÀÏ ±¤ÀÚ ¼ö½Å ÀåÄ¡¿¡ ¹Ý»çµË´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿ì¸®´Â ·¹ÀÌÀú ¹æÃ⠽ð£°ú ¼ö½Å ½Ã°£À» ¸ðµÎ ¾ò½À´Ï´Ù. ±× »çÀÌÀÇ °£°ÝÀº ºñÇà ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ºñÇà ½Ã°£À» ºûÀÇ ¼Óµµ·Î ³ª´©¾î °Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÑ ÈÄ, STL-19P ±×°ÍµéÀ» °¢µµ ÃøÁ¤ À¯´ÖÀ¸·ÎºÎÅÍ ¿£Á© °ª°ú °áÇÕÇÏ¿© Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅ͸¦ ±¸¼ºÇÏ°í, Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹«¼± Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î Àü¼ÛÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ÇÑÆí, ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¸ðÅÍ ±¸µ¿ À¯´ÖÀÌ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çϵµ·Ï PWMÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¿ÜºÎ Á¦¾î ÀåÄ¡°¡ ȸÀü ¼Óµµ¸¦ ¾òÀº ÈÄ PID ¾Ë°í¸®Áò Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ÁöÁ¤µÈ ¼Óµµ¿¡ µµ´ÞÇÏ¿© STL-19P ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
¡¼Æ¯Â¡¡½
[] DTOF (ºñÇà ½Ã°£) ·¹ÀÌÀú Àå°Å¸® ±â¼ú ±â¹Ý
[] UART Åë½Å Áö¿ø
[] ÃøÁ¤ ¹Ý°æ 12m
[] 60K ·°½º ´«ºÎ½É ¹æÁö °£¼·
[] 5000Hz ÃøÁ¤ ÁÖÆļö
[] 360 ° ½ºÄµ ¹üÀ§
[] FDA 1 µî±Þ Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ´Â ·¹ÀÌÀú ¾ÈÀü
[] ÄÄÆÑÆ® ÇÑ ¿Ü°ü
[] 10000 + ¼ºñ½º ¼ö¸í ½Ã°£
¡¼¸Å°³ º¯¼ö¡½
[] ÀϹÝÀûÀÎ ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 0.03 ~ 12m
[] »ùÇøµ ÁÖÆļö: 5000Hz
[] ½ºÄ³´× ÁÖÆļö: 10Hz
[] °¢µµ ÇØ»óµµ: ¡Â 0.72 °
[] ±â°èÀû Å©±â: 38.59*38.59*33.50mm
[] Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART @ 230400bps
[] °ø±Þ Àü¾Ð: 5V
[] ÀÛµ¿ Àü·ù : 290mA
[] Àü·Â ¼Òºñ: 1.45W
[] ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: -10 ¡É ~ 40 ¡É
[] ½ºÄµ ¹üÀ§: 360 °
[] ¹üÀ§ Á¤È®µµ:
10mm (300mm <ÃøÁ¤ °Å¸® <= 500mm)
20mm (500mm <ÃøÁ¤ °Å¸® <= 2000mm)
30mm (2000mm <ÃøÁ¤ °Å¸® <= 12000mm)
¡¼½Åû¡½
[] ±³À° °ú ¿¬±¸
[] ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
[] ÃøÁ¤ ¹× °Ë»ç
[] ½º¸¶Æ® Á¦½ºÃ³ Á¦¾î
[] 2D Á¦½ºÃ³ ÀνÄ
[] ÀÚÀ² Ž»ö
[] Áöµµ À籸¼º
[] Ž»ö ¹× À§Ä¡
¡¼¸Å°³ º¯¼ö¡½
[] °Å¸®: 0.03 ~ 12.00m
[] ¹üÀ§ Æò±Õ Á¤È®µµ:
± 10mm (0.3 ~ 0.5m À̳»)
± 20mm (0.5 ~ 2m À̳»)
± 30mm (2 ~ 12m À̳»)
[] ½ºÄµ ºóµµ: 6 ~ 13Hz (Type 10Hz)
[] ½ºÄ³´× °¢µµ: 360 °
[] ¹üÀ§ ÁÖÆļö: 5000Hz
[] ÆÄÀå: 895 ~ 915 nm (Type 905)
[] Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART @ 230400
[] ¾Úºñ¾ðÆ® ¶óÀÌÆ® °øÂ÷: 60Klux
[] Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 5V
[] Àü·Â ¼Ò¸ð: 1.45W
[] ÀÛµ¿ Àü·ù: 290mA
[] ¹«°Ô: 45g
[] ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -10 ~ 45 °C
[] ¼ö¸í: 10000 + ½Ã°£
[] Ä¡¼ö (L × W × H) : 54.00 × 46.29 × 35.00mm
¡¼DTOF (Á÷Á¢ ÀüÅõ ½Ã°£) ¹üÀ§ ±â¼ú ¡½
[] ·¹ÀÌÀú ÆÞ½ºÀÇ ºñÇà ½Ã°£¿¡ µû¶ó °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â DTOF (Direct Time of Fight) Àå°Å¸® ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ¿© À¯È¿ ŽÁö °Å¸® 12m ³»¿¡¼, ·¹ÀÌ´õ °Å¸® Á¤È®µµ´Â °Å¸®¿¡ µû¶ó º¯ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ± 30 mm ÀÇ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ 360 µµ °¨Áö, ÀÚÀ² ¸ÅÇÎ ¹× Àå¾Ö¹° ŽÁö¸¦ ´Þ¼ºÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ ¾Ë°í¸®Áò ³í¸®...
¡¼360 ° Àü¹æÇâ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³´× ¡½
[] ¹üÀ§ Äھ¼ ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ¿© ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ 360 µµ ½ºÄ³´×°ú ¹üÀ§¸¦ ´Þ¼ºÇÏ¿© ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ µî°í¼± ¸Ê°ú Àå¾Ö¹° À§Ä¡ÀÇ Á¡ ±¸¸§ Á¤º¸¸¦ ¾ò½À´Ï´Ù.
¡¼12m »ç°Å¸® ¹Ý°æ ¡½
[] ·Îº¿ÀÇ ´ë¸éÀû ¼øÇ× ¹× ¸ÅÇÎ ±â´É º¸Àå
¡¼°ÇÑ ºû °£¼· ¹æÁö¡½
[] ¾ö°ÝÇÑ ±¤ÇÐ ¼³°è¿Í °·ÂÇÑ Ä¨Àº °·ÂÇÑ ±¤ °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 60000Lux ÀÇ °ÇÑ ±¤ ȯ°æ¿¡ ÀúÇ× ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ç³» ¹× ½Ç¿Ü °íÁÖÆÄ ¹× °íÁ¤¹Ð °Å¸® ÃøÁ¤°ú Á¤È®ÇÑ ¸ÅÇÎÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´É
¡¼Á¤±³ÇÏ°í ÄÄÆÑÆ®ÇÏ¸ç ½ºÅ¸Àϸ®½ÃÇÑ ¿Ü°ü¡½
[] ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ±¸Á¶ µðÀÚÀÎ, ¼¼·ÃµÈ ¿Ü°ü, ´õ ÀÛÀº Å©±â, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ¸¦ äÅÃÇÏ¿© ·Îº¿ ³»ºÎ¿¡ ³»ÀåÇÏ¿© Å©±â¸¦ ÁÙÀÌ°í Åë°ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼·¹ÀÌÀú ¾ÈÀü FDA µî±Þ 1 ¡½
[] »ç¶÷°ú ¾Ö¿Ï µ¿¹°ÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ÀúÀü·Â Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ÀÌ¹Ì ÅÍ°¡ ±¤¿øÀ¸·Î »ç¿ëµÇ¸ç º¯Á¶ µÈ ÆÞ½º¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µË´Ï´Ù. ·¹ÀÌÀú´Â FDA Class 1 Àΰ£ÀÇ ´« ¾ÈÀü µî±ÞÀ» ÁؼöÇÏ¸é¼ ¸Å¿ì ªÀº ½Ã°£ ³»¿¡ ¹æÃâ ÀÛ¿ëÀ» ¿Ï·áÇÕ´Ï´Ù.
¡¼Á¦Ç° ¼î¡½
[] ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ Æ÷ÇÔÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
¡¼°³¿ä Ä¡¼ö¡½
D500 LiDAR Å°Æ® x1
¾î´ðÅÍ x1
USB ŸÀÔ A¿¡¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÄÉÀ̺í ~ 20cm x1
4 ÇÉ ÄÉÀ̺í ~ 100mm x1