|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: TOF Laser Range Sensor
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
TOF (ºñÇà ½Ã°£) ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼, UART / CAN ¹ö½º, °è´Ü½Ä Áö¿ø, È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ÇÔ²² Á¦°ø
TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼
TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ ÃÖ´ë 5m ÃøÁ¤ ¹üÀ§, ± 1.5cm Á¤È®µµ, MCU ¹× °Å¸® ÃøÁ¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼öÀÖ´Â TOF ±â¹Ý (ºñÇà ½Ã°£) ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. ¹× 1mm ÇØ»óµµ. UART ¶Ç´Â CAN ¹ö½º¸¦ ÅëÇÑ Ä³½ºÄÉÀ̵å, È°¼º Ãâ·Â ¹× Äõ¸® Ãâ·ÂÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ±¸¼º °¡´ÉÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¼¾¼´Â °øÅë °Å¸® ÃøÁ¤, ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ/°æ·Î °èȹ, µå·Ð °íµµ ¼³Á¤/õÀå °¨Áö µî°ú °°Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç
ÀϹÝÀûÀÎ ÃøÁ¤ ¹üÀ§ |
ªÀº ¹üÀ§: 0.012 ~ 2.16m |
Áß°£ ¹üÀ§: 0.012 ~ 3.60m |
Àå°Å¸®: 0.01 ~ 5.00m |
ÀϹÝÀûÀÎ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ |
ªÀº ¹üÀ§: Á¤È®µµ ± 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.3cm |
Áß°£ ¹üÀ§: Á¤È®µµ ± 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <1.5cm |
Àå°Å¸®: Á¤È®µµ ± 1.5cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.5cm@0.01 ~ 3m, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <8cm @ 3 ~ 5m |
ÇØ»óµµ |
1mm |
ÆÄÀå |
940nm (Class1 Ç¥ÁØ Áؼö) |
½Ã¾ß (FOV) |
15 ° ~ 27 ° (Á¶Á¤ °¡´É) |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
UART: µÎ Æ÷Æ® ¸ðµÎ µ¿½Ã¿¡ UART·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö 3.3V TTL ½ÅÈ£ ·¹º§ |
CAN: µÎ Æ÷Æ®¸¦ µ¿½Ã¿¡ CANÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
ºñµà¶óÆ® |
UART: 115200 ~ 3000000bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 921600bps) |
CAN: 100000 ~ 3000000bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 100000bps) |
ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø |
UART: ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø |
CAN: ÃÖ´ë 7x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ |
3.7 ~ 5.2V |
Àü·Â ¼Òºñ |
290mW (UART ´Éµ¿ Ãâ·Â, Àå°Å¸® ¸ðµå, 5.0V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 58mA Àü·ù) |
üÁß |
2.7g |
Ä¡¼ö (L × W × H) |
35.58 × 12 × 8.05mm |
ÀÓº£µðµå MCU ¹× ·¹ÀÎÁö ¾Ë°í¸®Áò
UART / CAN Áö¿ø, ±¸¼º °¡´ÉÇÑ Ãâ·Â
UART/¼ö Åë½Å
±¸¼º °¡´ÉÇÑ Åë½Å ¹ö½º, ij½ºÄÉÀÌµå ¹üÀ§¸¦ À§ÇÑ µÎ °³ÀÇ Æ÷Æ® (µ¿ÀÏÇÑ Àü±â ¿¬°á) Á¦°ø
È°¼º Ãâ·Â/Äõ¸® Ãâ·Â
±¸¼º °¡´ÉÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ¸ðµå, º¸´Ù À¯¿¬ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ È¹µæ
°è´Ü½Ä ¹üÀ§ Áö¿ø
¿Âº¸µå µÎ °³ÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Æ÷Æ® ´öºÐ¿¡ ¿©·¯ ¼¾¼¸¦ Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ ¼¾¼´Â ID·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÇϳªÀÇ ´ÜÀÏ Åë½Å ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ ¸ðµç ¼¾¼ÀÇ ¹üÀ§ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁý ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ij½ºÄÉÀÌµå ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ UART Äõ¸®, CAN Äõ¸® ¹× CAN È°¼º Ãâ·ÂÀÇ ¼¼ °¡Áö Ãâ·Â ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
UART ¹ö½º¿¡¼ ÃÖ´ë 8 ¹è ij½ºÄÉÀ̵å, CAN ¹ö½º¿¡¼ ÃÖ´ë 7 ¹è ij½ºÄÉÀ̵å
º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Æ÷ÇÔ
È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ º¸Á¶ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ¼¾¼ ±¸¼º, ¿þÀ̺ê Æû ¸ð´ÏÅÍ, µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®, µ¥ÀÌÅÍ ·¹ÄÚµå ³»º¸³»±â ¹× Àç»ý, Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹ÀÌµå µîÀÇ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Çϵå¿þ¾î ¿¬°á
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¿¬°á
¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¿¬°á
¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º
À§Å°:
Www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor
¼±Åà °¡À̵å
|
TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ |
TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ (B) |
ÀϹÝÀûÀÎ ÃøÁ¤ ¹üÀ§ |
ªÀº ¹üÀ§: 0.012 ~ 2.16m |
0.10 ~ 15.0m |
Áß°£ ¹üÀ§: 0.012 ~ 3.60m |
Àå°Å¸®: 0.01 ~ 5.00m |
ÀϹÝÀûÀÎ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ |
ªÀº ¹üÀ§: Á¤È®µµ ± 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.3cm |
0.10 ~ 2m ± 2cm; 2 ~ 15m ± 2% |
Áß°£ ¹üÀ§: Á¤È®µµ ± 1.0cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <1.5cm |
Àå°Å¸®: Á¤È®µµ ± 1.5cm, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <0.5cm@0.01 ~ 3m, Ç¥ÁØ ÆíÂ÷ <8cm @ 3 ~ 5m |
ÇØ»óµµ |
1mm |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ |
3.7 ~ 5.2V (¿ª¹æÇâ ¹æÁö) |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-10 °C ~ 60 °C |
ÆÄÀå |
940nm (Class1 Ç¥ÁØ Áؼö) |
750 ~ 830nm, IEC 60825-1 Áؼö: 2014 ¹öÀü 3 Class2 Ç¥ÁØ |
½Ã¾ß (FOV) |
15 ° ~ 27 ° (Á¶Á¤ °¡´É) |
1° ~ 2° |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
UART (3.3V TTL ½ÅÈ£ ·¹º§) |
CAN (µÎ Æ÷Æ® ¸ðµÎ µ¿½Ã¿¡ CANÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ½) |
I2C (°è´Ü½Ä Áö¿ø, ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò´Â 0x08 + ¸ðµâ IDÀÔ´Ï´Ù) |
º¸µå·¹ÀÌÆ® |
UART: 115200 ~ 3000000bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 921600bps) |
CAN: 100000 ~ 3000000bps (±âº»ÀûÀ¸·Î 100000bps) |
I2C: ÃÖ´ë 400Kbps |
ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø |
UART: ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø |
I2C: ÃÖ´ë 8x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø |
CAN: ÃÖ´ë 7x ij½ºÄÉÀ̵å Áö¿ø |
ÁÖº¯ ±¤ ÀúÇ× |
¾àÇÑ ÀúÇ×, ½Ç³» ¸¸ |
¾à 100K LUX ÀúÇ×, ½Ç³» ¹× ½Ç¿Ü ¸ðµÎ¿¡ ÀûÇÕ |
Àü·Â ¼Òºñ |
290mW (UART ´Éµ¿ Ãâ·Â, Àå°Å¸® ¸ðµå, 5.0V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 58mA Àü·ù) |
610mW (UART ´Éµ¿ Ãâ·Â, 5.0V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 122mA Àü·ù) |
¹«°Ô |
2.7g |
7.7g |
Ä¡¼ö (L × W × H) |
35.58 × 12 × 8.05mm |
22.7 × 28 × 13.6mm |
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
¹«°Ô: 0.008 kg
TTL·Î USB
½¬¿î Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ ±ÇÀåµË´Ï´Ù.
TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ x1
GH1.25 4PIN ¿ÍÀ̾î x1
GH1.25 4PIN ¿À¡¾î ¿ÍÀ̾î x1
1
2
3
|
|
|
|
|