|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ȣȯ: Flexible And Expandable Off-Road Tracked UGV
- ºÎ¼Ó À¯Çü: ¼¾¼
- ºê·£µå À̸§: MiiBestOD
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Brand: Waveshare
- Part Number:: UGV01 (EN)
¿É¼ÇÁ¤º¸[(10)UGV01]
ÇÑ´«¿¡ º¼ ¼öÀÖ´Â ±â´É
UGV01½Ã¸®Áî´Â ÃßÀû µÈ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼¨½Ã·Î, ¶Ù¾î³ ¿ÀÇÁ·Îµå Å©·Î½º ±â´É°ú ¹æÁø ¼º´É, ¿ÀÇ ¼Ò½º 2 Â÷ °³¹ßÀ»À§ÇÑ ¸ðµç Äڵ带 Ư¡À¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ¿©·¯ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ (Raspberry Pi, Jetson Nano µî) ¸¦ Áö¿øÇϸç È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ESP32 ½½·¹À̺ê ÄÄÇ»ÅÍ¿Í Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀÖ´Â ¸ðÅÍ´Â Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¼Óµµ Çǵå¹éÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3S UPS Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸ðµâÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, 3x18650 Li ¹èÅ͸® (Á÷·Ä, Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡ ¹«Á¤Àü Àü¿øÀ» Á¦°øÇÏ°í ÃæÀü ¹× Àü¿ø Ãâ·ÂÀ» µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ³»Àå µÈ ´Ù±â´É ·Îº¿ µå¶óÀ̹ö º¸µå ESP32 ±â¹Ý, ¿Âº¸µå WIFI ¹× Bluetooth, Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ±¸µ¿, PWM ½ÅÈ£ Ãâ·Â, TF Ä«µå ½½·Ô È®Àå µî
UGV01º¹ÀâÇÑ ÁöÇüÀÇ ¿µÇâÀ» Å©°Ô ÁÙÀÌ°í ¹«°Å¿î ÇÏÁß, Ãæ°Ý Èí¼ö ¹× ¿ÀÇÁ·ÎµåÀÇ ¿ä±¸¸¦ ½±°Ô ÃæÁ·½Ãų ¼öÀÖ´Â ´ÙÁß µ¶¸³ ¼½ºÆæ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 2x1020 À¯·´ Ç¥ÁØ ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ·¹ÀÏÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµÇ¸ç 2 Â÷ °³¹ß¿¡ ´õ ¸¹Àº °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç
°³¿ä Ä¡¼ö |
231 × 197 × 151mm |
¼½ºÆæ¼Ç ½Ã½ºÅÛ |
4 × 2 (µ¶¸³) |
¼¨½Ã ³ôÀÌ |
26mm |
·¹ÀÏ ¼¾ÅÍ °Å¸® |
170mm |
Æ®·¢ ³Êºñ |
44mm |
´Þ¸®±â ¼Óµµ |
0.25 ~ 1 m/s |
Æ®·¢ ·¹º§ Á¢Áö ±æÀÌ (ºñ ÇÏÁß) |
115mm |
¼½ºÆæ¼Ç Àç·á |
1.5mm (µÎ²²) ½ºÅ×Àθ®½º ½ºÆ¿ |
Æ®·¢ µî¹Ý Á¢Áö ±æÀÌ (Å« ÇÏÁß Æ÷ÇÔ) |
170mm |
¹Ùµð ¼ÒÀç |
2mm (µÎ²²) 5052 ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý |
¹«°Ô |
1.9kg |
¼öÁ÷ Àå¾Ö ´É·Â |
40mm |
¿îÀü ÆäÀ̷εå |
6.2kg |
µî¹Ý ´É·Â |
36° |
¹èÅ͸® Áö¿ø |
18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® × 3 (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) |
ÃÖ¼Ò È¸Àü ¹Ý°æ |
0m (ÇöÀå ȸÀü) |
ÃæÀü ½Ã°£ |
1.5h |
¹èÅ͸® ¼ö¸í |
1h (ÃÖ´ë Àü·Â ¿¬¼Ó Ãâ·Â) |
¸ðÅÍ ÆÄ¿ö |
5.2W × 2 |
¿ø°Ý Á¦¾î ±â´É |
¿ÍÀÌÆÄÀÌ AP/STA |
¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ |
±âº» ÆÞ½º 11PPR |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
UART/Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º/IIC |
Á¦Æ®½¼ ³ª³ë¿¡ ¿¬°á
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B ¿¡ ¿¬°á
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ZERO¿¡ ¿¬°á
Á¦Ç° ¼î
Ä¡¼ö
|
|
|
|
|