¸Å°³ º¯¼ö: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
Àü¾Ð: DC3V ~ 3.3V
ÇöÀç: 100mA
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 0.01-80 m
ÃøÁ¤ ÁÖÆļö: 5HZ,10HZ,20HZ (Á¶Á¤ °¡´É)
¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼ÀÇ ÃøÁ¤ ¼Óµµ: 2 m/s ¹Ì¸¸
ÃøÁ¤ Á¤È®µµ (Ç¥ÁØ ÆíÂ÷): ± 1.mm
°Å¸® ´ÜÀ§: m
·¹ÀÌÀú À¯Çü: 620-690nm
·¹ÀÌÀú Ŭ·¡½º: Ŭ·¡½º II,
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps;
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8 ºñÆ®;
½ÃÀÛ ºñÆ®: 1bit;
Á¤Áö ºñÆ®: 1bit;
Æи®Æ¼: ¾øÀ½.
ºñ°í: ȯ°æ ±¤µµ°¡ ³Ê¹« Å©±â ¶§¹®¿¡, ÁÖº¯ ¿Âµµ°¡ ³Ê¹« ³ô°Å³ª ³·°Å³ª, ¹Ý»çü°¡ ³Ê¹« ¾àÇϰųª ³Ê¹« °Çϰųª, Ç¥¸éÀÌ °ÅÄ¥¾î, ÃøÁ¤ ¸ñÇ¥ ¹× ÃøÁ¤ ȯ°æ¿¡ µû¶ó ÃøÁ¤ ¹üÀ§ ¶Ç´Â ÃøÁ¤ °á°ú¿¡ ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
? ADDR ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò
? À§Ä¡´Â 1, À§¿¡¼ºÎÅÍ Ä«¿îÆ®, Ç׸ñÀÌ 0 ÀÏ ¶§, ³¡¿¡¼ Ä«¿îÆ® (FA 04 08 01 F9), ±âº» ¼³Á¤Àº ³¡ºÎÅÍÀÔ´Ï´Ù
? CS üũ ¹ÙÀÌÆ®, ¾ÕÀÇ ¸ðµç ¹ÙÀÌÆ®¸¦ ÇÕ»êÇÏ°í, ´ÜÀÏ ÃøÁ¤ ¹× ¿¬¼Ó ÃøÁ¤À¸·Î ¹Ýȯ µÈ µ¥ÀÌÅÍ¿¡¼ ¿ª¼ø, ´õÇϱâ 1 À» ¹ÝȯÇÕ´Ï´Ù. µû¿ÈÇ¥°¡ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÀϺÎÀÎ °æ¿ì Çü½ÄÀº ASCII »ùÇÃÀÔ´Ï´Ù. 123.456 m µð½ºÇ÷¹ÀÌ 31 32 33 2E 34 35 36 ADDR ±âº»°ª 80(128)
¸Å°³ º¯¼ö°¡ Ãʱ⠼³Á¤ ÀÏ ¶§ µ¥ÀÌÅ͸¦ Àд ¸í·É: ´ÜÀÏ ÃøÁ¤: 80 06 02 78 ¿¬¼Ó ÃøÁ¤: 80 06 03 77
Á¾·á ÀåÄ¡:
80 04 02 7A
ÁÖ¼Ò ¼³Á¤:
FA 04 01 80 81
°Å¸® ¼öÁ¤:
FA 04 06 2D 01 CE -1
FA 04 06 2B 01 D0 + 1
½Ã°£ °£°Ý (1S) :
FA 04 05 01 FC
½ÃÀÛ ÁöÁ¡ ¼³Á¤:
FA 04 08 01 F9 ž
FA 04 08 00 FA ¹é ¿£µå
¼³Á¤ ¹üÀ§:
FA 04 09 05 F4 5m
FA 04 09 0A EF 10m
FA 04 09 1E DB 30m
FA 04 09 32 C7 50m
FA 04 09 50 A9 80m
ÁÖÆļö ¼³Á¤:
FA 04 0A 00 F8
FA 04 0A 05 F3 5
FA 04 0A 0A EE 10
FA 04 0A 14 E4 20
ÇØ»óµµ ¼³Á¤:
FA 04 0C 01 F5 1mm
FA 04 0C 02 F4 0.1mm
¼³Á¤ Àü¿øÀ» ÄÓ ¶§ ÃøÁ¤ ½ÃÀÛ:
FA 04 0D 00 F5 ²ô±â
FA 04 0D 01 F4 Äѱâ
´ÜÀÏ ÃøÁ¤ (¹æ¼Û)
FA 06 06 FA
Àбâ ij½Ã:
80 06 07 73
Á¦¾î ·¹ÀÌÀú:
80 06 05 01 74 ¿ÀÇÂ
80 06 05 00 75 ´Ý±â
¾Ë¸²:
´õ ³ôÀº ÁÖÆļö¸¦ ¾òÀ¸·Á¸é ÃøÁ¤ÀÇ Á¤È®¼ºÀ» Èñ»ýÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼³Á¤½Ã
~ 20hz (FA 04 0A 14 E4 º¸³»±â), ¿¬¼Ó ÃøÁ¤ ¸ðµåÀÇ Á¤È®µµ´Â +-4 mm°¡µË´Ï´Ù.
ÁÖÆļö°¡ °¡Àå ³·Àº ÁÖÆļö (FA º¸³»±â) 04 0A 00 F8) ·Î ¼³Á¤µÇ¸é ¿¬¼Ó Á¤È®µµ
ÃøÁ¤ ¸ðµå´Â 1mm À̳»ÀÔ´Ï´Ù.
´ÜÀÏ ÃøÁ¤ ¸ðµå (º¸³»±â 80 06 02 78) ¿¡¼ Á¤È®µµ´Â Ç×»ó 1mm À̳»ÀÔ´Ï´Ù.