³ëÆ®
ÀÌ Á¦Ç° ¿©·¯ °¡Áö »ö»ó Á¦°øµÇ¸ç ·£´ý ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. »ç¾ç¼´Â ¹Þ¾ÆµéÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù
Á¦Ç° ¼Ò°³
¿ìÀ¯ V´Â LINUX ¹× RTOS¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼öÀÖ´Â CVITEK CV1800B ĨÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î °³¹ß µÈ MPUÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
ÇÁ·Î¼¼¼: CVITEK CV1800B 906 @ 1GHz ; 906 @ 700MHz
¸Þ¸ð¸®: DDR2 64MB
ÀúÀå °ø°£: Mirco SD ½½·Ô 1 °³, SD NAND Æеå 1 °³
USB: µ¥ÀÌÅÍ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿ë 1 Type-C, 1 USB2 Æеå
GPIO: ¹ü¿ë I/O (GPIO) ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â 26 ÇÉ
Å©±â: 21mm * 51mm
ÇÁ·Î¼¼¼:
1GHz ¹× 70OMHz RISC-V C906 ÇÁ·Î¼¼¼
Áö´ÉÇü ŽÁö¸¦ À§ÇÑ ÅëÇÕ CVITEK TPU
H.264/H.265 ºñµð¿À ÀÎÄÚµù Áö¿ø, ÃÖ´ë 2880x1620 @ 20fps Áö¿ø
°íÈÁú CMOS ¼¾¼¿Í ȣȯ °¡´É
¼¾¼ Ŭ·°ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÁÖÆļö Ãâ·Â
À̹ÌÁö ÃÖÀûȸ¦ À§ÇÑ Æ÷°ýÀûÀÎ ISP ±â´É
ÀϺΠOpenCV ¶óÀ̺귯¸®´Â CV Çϵå¿þ¾î °¡¼ÓÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
¸¶ÀÌÅ© ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ±â´ÉÀÌ ³»Àå µÈ 16 ºñÆ® ¿Àµð¿À ÄÚµ¦
1 ÀÌ´õ³Ý PHY¸¦ »ç¿ëÇÑ À¯¿¬ÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ±¸¼º
ÀÌ´õ³Ý:
¿ìÀ¯ V¿¡´Â CV1800B Ĩ ¹× 100Mbps ¹°¸®ÃþÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
5 ÇÉ Æе忡 ¿¬°áµÈ PHY
ÀÌ´õ³Ý¿¡´Â ¿ÜºÎ º¯¾Ð±â ¹× RJ45 ¼ÒÄÏÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
CSI-2 (MIPl Á÷·Ä Ä«¸Þ¶ó):
2 ¼± MIPI Ä«¸Þ¶ó ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ 16 ÇÉ FPC ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀåÂø
1.8 VÀÇ Àü¾Ð ·¹º§¿¡¼ l2C, CLK ¹× RST ½ÅÈ£ ÀÛµ¿
GPIO:
For MilkV 40 ÇÉ Ä¿³ØÅÍÀÇ ÃÖ´ë 26 GPO ÇÉÀº SDIO, I2C, PWM, SPI, J-TAG ¹× UART¿Í °°Àº ³»ºÎ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ¾×¼¼½ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÖ´ë 3xI2C
ÃÖ´ë 5xUART
ÃÖ´ë 1xSDIO1
ÃÖ´ë 1xSPI
ÃÖ´ë 2xADC
ÃÖ´ë 7xPWM
ÃÖ´ë 1xRUN
ÃÖ´ë 1xJTAG
USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
USB 2.0 ȣȯ °¡´É, USB 1.1 ÇÏÀ§ ȣȯ °¡´É
´Ù¾çÇÑ ¼Óµµ ¸ðµå, È£½ºÆ®/ÀåÄ¡ ±â´É ¹× Àü¼Û Áö¿ø
ÇÁ·ÎÅäÄÝ:
USB Çãºê¸¦ ÅëÇØ È®Àå °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ÃÖ´ë 127 ÀåÄ¡)
ÀýÀü ¸ðµå, HID ÀåÄ¡ Áö¿ø
±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ÀÖ´Â USB
ÀúÀå ¸Åü¿¡ ¾×¼¼½ºÇϱâÀ§ÇÑ USB Type-C
¸¶ÀÌÅ©·Î SD:
SDIO 0 Àº º¸¾È µðÁöÅÐ ¸Þ¸ð¸® (SD3.0) ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
ȸ·Î ±âÆÇ »ç¾ç:
´Ü¸é PCB
Å©±â: 51 × 21mm
µÎ²²: 1mm
C-»ó´Ü °¡ÀåÀÚ¸®¿¡ À§Ä¡ÇÑ Æ÷Æ®
´Ù¸¥ °¡ÀåÀÚ¸®¸¦ µÑ·¯½Ñ ÀÌÁß È¨/°üÅë ±¸¸Û Çà
Ç¥¸é ¸¶¿îÆ® ¸ðµâ ¶Ç´Â DIP (µà¾ó ÀζóÀÎ ÆÐÅ°Áö) Çü½ÄÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
1mm ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ´Â 2.54mm (0.1 ") °£°Ý ±×¸®µåÀÇ ±âº» »ç¿ëÀÚ ÇÉ 40 °³
ÆÐÅ°Áö
1 ¼¼Æ® °³¹ß º¸µå Å°Æ®
¾È³çÇϼ¼¿ä, ¾êµé ¾Æ, ³» °¡°Ô¸¦ ¹æ¹®ÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù. »óÇ°¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» º¸·Á¸é ´ç»ç¿Í ¿¬¶ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÁÀº ÇÏ·ç µÇ¼¼¿ä!