À̸§: MKS GEN-L
ÀÌ ¾î¹ÌÆÇÀº ¸»¸° ¿·ÁÀÖ´Â ±Ù¿ø¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÎ´Â ÅëÇյ˴ϴÙ,Ramps & mega2560¿Í ¸Å¿ì ȣȯÀÌ µÇ´Â. ´õÇÏ¿©, °í¼º´É¿¡ ÁÁÀº ºñ¿ë È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù.
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1 * MKS Gen-L V2.1
1 * USB
1 * µà¾ó Z ¾î´ðÅÍ
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- V1.0 ¿¡ ºñÇØ V2.1 ½±°Ô Á¡ÆÛ¿¡ ÀÇÇØ TMC ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö¸¦ È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿ä ¹è¼± ÄÉÀ̺í. ¿¹: TMC2130 SPI ¸ðµå, TMC2208/2209 UART ¸ðµå.
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MKS GEN-L V2.1 ¿¡¼ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö »ç¿ë °¡´É
Âü°í: ´ÙÀ½ ¼³¸íÀº mks ½Ã¸®ÁîÀÇ µå¶óÀ̹ö¿¡¸¸ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ Á¦Á¶¾÷ü´Â ´Ù¸¥ ¼³Á¤ ´Ü°è¸¦ °¡Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.1. ´Ü°è/dir Á¤»ó ¸ðµå´Â ¿îÀü»ç°¡ Á¤»óÀûÀÎ ÇüÅ (A4988 LV8729, tb67s109¿Í °°Àº) microstepsÀÇ ¹Ø¿¡ ÀÖÀ» ¶§ Á¡ÆÛ ¸ðÀÚ¸¦ ÅëÇØ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °³ÀÎÀÇ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó microsteps¸¦ Á¶Á¤Çϱâ À§ÇÏ¿© ¿À¸¥ÂÊ ±î¸¸ ÇÉ Áö¿ª (M0, M1, M2) ¿¡ Àá¹Ù ¸ðÀÚ¸¦ »ðÀÔÇϽʽÿÀ. Âü°í: ÀϺΠµå¶óÀ̹ö°¡ ¿µÇâÀ»¹ÞÀ» ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ 4 ¿ ÇÉ ¿µ¿ª (»¡°£»ö ¿µ¿ª) ¿¡ Á¡ÆÛ Ä¸À» »ðÀÔÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù (TB67S109 µî) Á¦ 4 ¶õ ÇÉ Áö¿ª¿¡ Àá¹Ù ¸ðÀÚ¸¦ »ðÀÔÇÏ´Â °æ¿ì¿¡.
2. ¸ðÅÍ°¡ Uart ÇüÅÂÀÇ ¹Ø¿¡ ÀÖÀ» ¶§ UART ÇüÅ (MKS TMC2208 V2.0), ÇöÀç¿Í ÀÛµ¿ ÇüÅ´ ¸»¸° Æß¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ Á÷Á¢ Çü¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÚ¿¡ ¿À´Â ±×¸²Àº ¿îÀü»ç¿¡ 1. All Àá¹Ù ¸ðÀÚ¸¦ ¹ÛÀ¸·Î °¡Áö°í °¥ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. (¿îÀü»ç¿¡ Àá¹Ù ¸ðÀÚ¸¦ »ðÀÔÇÏ´Â ±ÝÁö) 2. ¸¶´õ º¸µåÀÇ UART ÇÉ Áö¿ª¿¡ Á¡ÆÛ ¸ðÀÚ¸¦ »ðÀÔÇϽʽÿÀ. 3. ¸Ö¸° Æß¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ µå¶óÀ̹ö ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ (¼¼ºÎ Á¤º¸ µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ)
µå¶óÀ̹ö Àü·ù¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â ¹æ¹ý.
ÁÖÀÇ!
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A4988(1amp)
I = vref /1.6, ±âº» Vref 1.6V ¹× 0.5A,Max1.0A.
A4988(2amp)
I = vref /0.8, ±âº» Vref 0.8V ¹× 1.0A,Max2.0A.
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I = vref * 2, ±âº» 0.65A ¹× 1.3A, ÃÖ´ë 2.5A.
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I = vref /0.5, ±âº» 0.4A ¹× 0.8A, ÃÖ´ë 1.5A.
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