|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: SAMIORE ROBOT
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Àç·á: ±Ý¼Ó
- Ãâ·Â: ½ºÀ§Äª Æ®·£½ºµà¼
- ÀÌ·Ð: ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: HC-SR04
- »ç¿ë¹ý: ¿Âµµ ¼¾¼
- À¯Çü: Áøµ¿ ¼¾¼
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
Á¦Ç° ¼³¸í1, ÀÌ ¸ðµâÀÇ ¼º´ÉÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ÀÔ´Ï´Ù.¹× ºñ±³ ¿Ü±¹ SRF05, SRF02 ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ.¸ðµâ Á¤¹Ðµµ, ¸ÍÁ¡ (2 cm) ÃÖ°í °¡±î¿î, ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â °Å¸® ÃøÁ¤Àº ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÀÌ Á¦Ç°¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ °ÇÕ´Ï´Ù!ÀÌ ¸ðµâÀº GH-311 µµ³ ¹æÁö ¸ðµâÀÇ ¿ÏÀüÈ÷ °â¼ÕÇÑ ¿ë·®ÀÔ´Ï´Ù.
2°³ÀÇ ÁÖ¿ä ±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö: 1: Àü¾Ð: DC5V 2: °í¿äÇÑ ÇöÀç: <2mA 3: ·¹º§ Ãâ·Â: Ãâ·Â high-5V 4: ·¹º§: 0 º¼Æ® 5: À¯µµ °¢µµ: 15µµ ÀÌ»ó: °¨Áö ¹üÀ§: 2 cm-450 cm
7: ³ôÀº Á¤¹Ðµµ: ÃÖ´ë 0.3 cm
ÆгΠ¹è¼±, VCC, trigÀÇ (Á¦¾î Ãø), ¿¡ÄÚ (¼ö½Å ³¡), Ãâ·Â (ºó ÇÇÆ®), GND
ÁÖ: ¿©Çà ÇÉ ³»ºÎ Àâ¾Æ´ç±â±â 10 K ÀúÇ×±â, ¾Æ·¡·Î ¿©Çà ¸¶ÀÌÅ©·Î Á¦¾î±â IO Ç×±¸ ÇÉ, ±×¸®°í 10us ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£¿¡ ±× ÈÄ¿¡.
½ºÀ§Ä¡ »êÃâ ÇÉÀ¸·Î ÀÌ ´ÜÀ§¸¦ À§ÇÑ ¹ÛÀ¸·Î ÇÉ ¶§ ¹Ý´ë·Î µµµÏÁú ´ÜÀ§, ¹è¿ÇÏ´Â ´ÜÀ§´Â ÀÌ ¹ßÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!
Âü°í: ¸ðµâÀº »ðÀÔ ´ÙÇàÈ÷ ȸ·Î º¸µå Àç ÅëÀü ÇÇÇϽʽÿÀ ³ôÀº ¿ÀÀÛµ¿, ±×µéÀº Àç ÅëÀü Àü¿¡.
ÀÌ ¸ðµâÀº ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: C51, PIC18F877 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Yoshitatsu ¼¼ MCU Å×½ºÆ® ÂüÁ¶.
3 ¸ðµâ URF04 ÀÛµ¿:
(1) Àû¾îµµ 10us ³ôÀº ½ÅÈ£¿¡ ¹è¿ÇÏ´Â IO ¹æ¾Æ¼è;
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 °³ÀÇ 40 kHz »ç°¢ Æĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ º¹±Í ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ³ôÀº IO Ãâ·ÂÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡´Â ½ÅÈ£, ¹ß»ç¿¡¼ ¹Ýȯ¿¡ ÃÊÀ½ÆÄ ½Ã°£ÀÇ ³ôÀº ³»±¸.
½ÃÇè °Å¸® = (½Ã°£ ³ôÀº * ¼Ò¸®ÀÇ ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ))/2;
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÏ°í, 10US, ´ç½ÅÀºÀÇ À§ ³ôÀº ÅëÁ¦ Ç×±¸´Â ¹Þ´Â Ç×±¸¿¡ ³ôÀº »êÃâÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ç×±¸°¡ ³·À» ¶§ »êÃâÀº ŸÀ̸Ӹ¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù½Ã°£ ÃøÁ¤À»À§ÇÑ Å¸ÀÌ¸Ó °ªÀº °Å¸®¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù. ÃøÁ¤ÀÇ ±×·± Áö¼ÓÀûÀÎ ÁÖ±â, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®°¡ ´Þ¼ºÇؼ ÁÁÀº °¡Ä¡¸¦ ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÔ´Ï´Ù ~ ~~
¸ðµâ ÀÛµ¿:
(1) Àû¾îµµ 10us ³ôÀº ½ÅÈ£¿¡ ¹è¿ÇÏ´Â IO ¹æ¾Æ¼è;
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 °³ÀÇ 40 kHz »ç°¢ Æĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ º¹±Í ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ¹Ýȯ ½ÅÈ£, ³ôÀº IO Ãâ·Â, ³ôÀº ³»±¸
¹ß»ç¿¡¼ µ¹·Áº¸³¾ ÃÊÀ½ÆÄ ½Ã°£.½ÃÇè °Å¸® = (½Ã°£ ³ôÀº * ¼Ò¸®ÀÇ ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ))/2;
|
|
|
|
|