|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àç·á: È¥ÇÕ¹°
- ÀÌ·Ð: ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö±â
- À¯¸í »óÇ¥: ReYeBu
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Obstacle Avoidance Sensor
- »êÃâ: ¾Æ³¯·Î±× °¨Áö±â
- À¯Çü: ÀÚ¼® °¨Áö±â
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- »ç¿ë¹ý: ¼öÆò °¨Áö±â
¸ðµâ ¼³¸í:
¼¾¼ ¸ðµâÀº ÁÖº¯ ºû¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼öÀÖ´Â °·ÂÇÑ ´É·ÂÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Àû¿Ü¼± Àü¼Û ¹× ¼ö½Å Æ©ºêÀÇ ½ÖÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¼Û Æ©ºê´Â ƯÁ¤ ÁÖÆļöÀÇ Àû¿Ü¼± ºûÀ» ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù. ŽÁö ¹æÇâÀÌ Àå¾Ö¹° (¹Ý¿µ Ç¥¸é) ¸¦ ¸¸³¯ ¶§, Àû¿Ü¼± ºûÀº ¼ö½Å °ü¿¡ ÀÇÇØ ÈÄ¿¡ ¹Ý¿µµË´Ï´Ù. ºñ±³±â ȸ·Î ó¸® ÈÄ ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ½ÅÈ£ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ (Àú¼öÁØ ½ÅÈ£) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. °ËÃ⠰Ÿ®´Â ÀüÀ§Â÷°è ¼ÕÀâÀÌ¿¡ ÀÇÇØ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È¿°úÀûÀÎ ¹üÀ§ 2 30 cm ÀÛ¾÷ Àü¾Ð 3.3 V. 5 V. °¨Áö±âÀÇ Å½Áö °Å¸®´Â potentiometer Â÷°è¿¡ ÀÇÇØ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ°í, ÀÛÀº ¹æÇØ°¡, ¸ðÀÌ°Ô ½¬¿î ÀÖ°í, »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÚµ¿Â÷, Ä«¿îÆ® ÆÄÀÌÇÁ ¶óÀÎÀ» ÇÇÇÏ°í Èæ¹é ¶óÀÎÀ» ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâ ¸ð¼ö ¹¦»ç:
1. ´ÜÀ§´Â Àå¾ÖÀÇ ¾Õ¿¡ ½ÅÈ£¸¦ °ËÃâÇÒ ¶§, ³Î¿¡ ³ì»ö led´Â À§·Î Á¡ÈÇÏ°í ¹ÛÀ¸·Î Ç×±¸´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Àú¼öÁØ ½ÅÈ£¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâ °¨Áö °Å¸® 2 30 cm °¨ÁöÇÏ¿© °¢µµ 35 ° ŽÁö °Å¸®´Â Æнº ÀáÀç·ÂÀ». ÀåÄ¡¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í, ÀüÀ§Â÷°è ½Ã°è ¹æÇâÀ» Á¶Á¤ÇÏ°í, ŽÁö °Å¸®¸¦ Áõ°¡½ÃÅ°½Ê½Ã¿À; ŽÁö °Å¸®¸¦ °¨¼Ò½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© ½Ã°è ¹æÇâÀ» Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ.
2. °¨Áö±âÀÇ È°µ¿ÀûÀÎ Àû¿Ü¼± ¹Ý»çÀ² ŽÁö, ±×·¡¼ Ç¥ÀûÀÇ ¹Ý»çÀ² ±×¸®°í ¸ð¾çÀº ŽÁö °Å¸®¿¡ ¿¼èÀÔ´Ï´Ù. ±× Áß °ËÀº ŽÁö °Å¸®´Â °¡Àå ÀÛÀ¸¸ç Èò»öÀº °¡Àå Å« °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÛÀº ¿µ¿ª ¹°Ã¼ °Å¸®´Â ÀÛ°í Å« ¸éÀû °Å¸®´Â Å®´Ï´Ù.
3. ¼¾¼ ¸ðµâ Ãâ·Â Æ÷Æ®´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ io Æ÷Æ®¿Í Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 5 v ¸±·¹À̸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬°á ¸ðµå: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4. ºñ±³±â äÅÃÇÕ´Ï´Ù LM393, ¾ÈÁ¤;
5. ¸ðµâ¿¡ 3-5 v dc Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é »¡°£»ö Àü¿ø Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù.
6. °íÄ¡±â ½¬¿î 3mm ³ª»ç ±¸¸ÛÀ¸·Î, ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ;
7. ȸ·Î ±âÆÇ Å©±â: 3.2 cm * 1.4 cm
8. °¢ ´ÜÀ§´Â ÁÁÀº Á¶Á¤, ºñ Ưº°ÇÑ »óȲÀ» ÅëÇØ ÀÓ°è °ª Àü¾Ð ºñ±³ potentiometer Â÷°èÀÇ ³³Ç°¿¡¼, ÀüÀ§Â÷°è Á¶Á¤ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
1. vcc ¿ÜºÎ 3.3 v-5 v Àü¾Ð (5 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× 3.3 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Á÷Á¢ ¿¬°á °¡´É)
2. gnd ¿ÜºÎ gnd
3. ¾Æ¿ô ¼ÒÇü º¸µå µðÁöÅÐ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (0 ¹× 1)
5 * À庮 °¨Áö±â ´ÜÀ§
|
|
|
|
|