|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: Àü¾Ð Á¶Á¤±â
| °æ¸Å Á¦¸ñÀº ¿©±â ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù! |
¼³¸í: CJMCU-055 100% ¾ÆÁÖ »õ·Î¿î °íÇ°Áú. ¸ð¾ç: ±×¸² ¼î¿Í µ¿ÀÏ 1. À¯Çü: CJMCU-055 2. Å©±â: 20mm x 20mm (LxW) CJMCU-055 Æ÷Àå (SiP) ¿¡ Àִ ü°èÀÔ´Ï´Ù, 3 Ãà 14 ºñÆ® °¡¼Óµµ°è ÅëÇÕ, ¡¾ 2000 µµÀÇ ¹üÀ§¸¦ °¡Áø atriaxial 16 Á¶±Ý ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ persecond, 3 Ãà ÁöÀڱ⠼¾¼ ¹× º¸½¬ ½ÇÇà 32 ºñÆ® ÇÇÁú M0 + ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ´ÜÀÏ ÆÐÅ°Áö¿¡¼ Sensortec ¼¾¼ Ç»Àü ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î. ´ëÀÀ Ĩ ¼¼Æ®´Â 1°³ÀÇ ´Ü Çϳª 28 ÇÉÀ¸·Î ÅëÇյ˴ϴ٠LGA 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm ÁÖ°Å. ÃÖÀûÀÇ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» À§ÇØ bno055°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. µðÁöÅÐ ¾ç¹æÇâ I2C ¹× UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º. The I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇàµË´Ï´Ù HID-I2C IIC Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ¼¾¼ Çãºê ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î bno055¸¦ µ¹¸®´Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ Windows 8.0 ¶Ç´Â 8.1 ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â ÀåÄ¡. ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ® ¸±¸®½º´Â BNO055 ¿£Áö´Ï¾î¸µ »ùÇÃÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. BNO055 Æß¿þ¾îÀÇ ¹öÀü 0.3.0.4 ·Î ÇÁ·Î±×·¥Çß½À´Ï´Ù. Æß¿þ¾î ¹öÀüÀº Àбâ SW_REV_ID_MSB ·Î È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù SW_REV_ID_LSB registers; Æß¿þ¾î ¹öÀü 0.3.0.4 ´Â ¹ÝȯÇÕ´Ï´Ù °ª 0x03 ¿ë MSB 0x04 ¿ë LSB. ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: 1PC * MCU + 9DOF BNO055 Áö´ÉÇü 9 Ãà ÀÚ¼¼ ¼¾¼ ¸ðµâ
| Ç׸ñ ¼³¸íÀº ¿©±â¿¡ ¹èÄ¡µË´Ï´Ù. ¿øÇÏ´Â °æ¿ì html¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±Û²Ã À¯Çü, ½ºÅ¸ÀÏ ¹× »ö»óÀº »çÀü Á¤ÀǵÇÁö¸¸ Ç׸ñ ¼³¸í â¿¡ °ãÃÄ ¾µ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç׸ñ ¼³¸íÀº ÅÛÇø´ÀÌ ¼³¸íÀÇ ±æÀÌ¿Í ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï Å©±â¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ´ç½ÅÀÌ ¿øÇÏ´Â ÇÑ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÇ ÁöºÒ ¼¼ºÎ»çÇ×Àº ¿©±â¿¡¼ »ðÀ﵃ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÇÊ ÅÇ¿¡¼ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ ÆäÀÌÁöÀÇ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ÁöºÒ ¼½¼ÇÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×À» »ý¼º ÇÑ ÈÄ, ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ ÅÛÇø´ ¼±Åà ¿·¿¡, lister ÆäÀÌÁö¿¡ ¸ñ·Ï¿¡ Æ÷ÇÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁöºÒ ¼¼ºÎ »çÇ×ÀÌ ¾ø´Ù¸é, ÀÌ ¼½¼ÇÀº ÅÛÇø´¿¡¼ Á¦°ÅµË´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÇ ¼±¹Ú ¼¼ºÎ»çÇ×Àº ¿©±â¿¡¼ »ðÀ﵃ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÇÊ ÅÇ¿¡¼ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ ÆäÀÌÁöÀÇ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ¹è¼Û ¼½¼ÇÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×À» »ý¼º ÇÑ ÈÄ, ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ ÅÛÇø´ ¼±Åà ¿·¿¡, lister ÆäÀÌÁö¿¡ ¸ñ·Ï¿¡ Æ÷ÇÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹è¼Û ¼¼ºÎ »çÇ×ÀÌ ¾ø´Ù¸é, ÀÌ ¼½¼ÇÀº ÅÛÇø´¿¡¼ Á¦°ÅµË´Ï´Ù.
ÆǸŠ¾à°üÀº ¿©±â¿¡¼ »ðÀ﵃ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÇÊ ÅÇ¿¡¼ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ ÆäÀÌÁö¿¡¼ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ÆǸŠ¼½¼ÇÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×À» »ý¼º ÇÑ ÈÄ, ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ ÅÛÇø´ ¼±Åà ¿·¿¡, lister ÆäÀÌÁö¿¡ ¸ñ·Ï¿¡ Æ÷ÇÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº Ãø¸é¿¡¼ ÆǸÅ, ÀÌ ¼½¼ÇÀº Á¦°Å ÅÛÇø´.
¿ì¸® Á¤º¸¿¡ ´ëÇØ ¿©±â¿¡ »ðÀԵ˴ϴÙ. ÇÁ·ÎÇÊ ÅÇ¿¡¼ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ Á¤º¸ ÆäÀÌÁöÀÇ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ¿ì¸® ¼½¼ÇÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×À» »ý¼º ÇÑ ÈÄ, ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ ÅÛÇø´ ¼±Åà ¿·¿¡, lister ÆäÀÌÁö¿¡ ¸ñ·Ï¿¡ Æ÷ÇÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®¿¡°Ô Á¤º¸°¡ ¾ø´Ù¸é, ÀÌ ¼½¼ÇÀº ÅÛÇø´¿¡¼ Á¦°ÅµË´Ï´Ù.
±ÍÇÏÀÇ ¿¬¶ôó Á¤º¸¸¦ ¿©±â¿¡ »ðÀԵ˴ϴÙ. ÇÁ·ÎÇÊ ÅÇ¿¡¼ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ× ÆäÀÌÁöÀÇ ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ¿¬¶ôó Us ¼½¼ÇÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆǸÅÀÚ ¼¼ºÎ »çÇ×À» »ý¼º ÇÑ ÈÄ, ´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ ÅÛÇø´ ¼±Åà ¿·¿¡, lister ÆäÀÌÁö¿¡ ¸ñ·Ï¿¡ Æ÷ÇÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ÀúÈñ¿¡°Ô Á¤º¸°¡ ¾ø´Â °æ¿ì¿¡, ÀÌ ´Ü¸éµµ´Â ÅÛÇø´¿¡¼ Á¦°ÅµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. |
|
|
| |
|
|
|
|
|