NVIDIA Jetson AGX Xavier °³¹ßÀÚ Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇϸé Á¦Á¶, ¹è¼Û, ¼Ò¸Å, ³ó¾÷ µîÀ»À§ÇÑ ÃÖÁ¾ AI ·Îº¿ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ½±°Ô ¸¸µé°í ¹èÆ÷ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
NVIDIA JetPack ¹× DeepStream SDKs ¹× cuda¿¡¼ Áö¿ø¢ç, CuDNN ¹× TensorRT ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸®, Å°Æ®´Â Áï½Ã ½ÃÀÛÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç µµ±¸¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº »õ·Î¿î NVIDIA Xavier ÇÁ·Î¼¼¼¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ±â ¶§¹®¿¡ ÀÌÁ¦ ¼º´É 20 ¹è ÀÌ»óÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ÀÌÀüÀÇ ¿¡³ÊÁö È¿À²Àº 10 ¹è ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù. NVIDIA Jetson TX2.
Jetson AGX Xavier °³¹ßÀÚ Å°Æ®·Î ¿À´Ã ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ. Jetson °³¹ß ÆÑ (JetPack) Àº NVIDIA Jetson ÀÓº£µðµå Ç÷§ÆûÀ» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µµ±¸¸¦ ¹øµéÇÏ°í ¼³Ä¡ÇÏ´Â ÁÖ¹®Çü ¿ÃÀοø ÆÐÅ°ÁöÀÔ´Ï´Ù. Jetpack¿¡´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº µµ±¸°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.±íÀº ÇнÀ:TensorRT, cuDNN, NVIDIA ¼ýÀÚ¢â¿öÅ© Ç÷οìÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü:NVIDIA VisionWorks, OpenCVGPU ÄÄÇ»ÆÃ:NVIDIA CUDA, CUDA ¶óÀ̺귯¸®¸ÖƼ¹Ìµð¾î:ISP Áö¿ø, Ä«¸Þ¶ó À̹Ì¡, ºñµð¿À ÄÚµù¿¡´Â ROS ȣȯ¼º, OpenGL, °í±Þ °³¹ßÀÚ µµ±¸ µîÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
ÀÓº£µðµå ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ÀÛÀº µ¹Æı¸
100 x 87 mm ¿¡ ºÒ°úÇÑ Jetson AGX xavier´Â ¿öÅ© ½ºÅ×ÀÌ¼Ç Å©±âÀÇ 1/10 ¿¡¼ Å« ¿öÅ© ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¹è´Þ ¹× ¹°·ù ·Îº¿, °øÀå ½Ã½ºÅÛ ¹× ´ëÇü »ê¾÷ uavs¿Í °°Àº ÀÚÀ² ±â°è¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
?
°¡ÀåÀÚ¸®¿¡ ¼º´É Çâ»ó
ÀÚÀ² ±â°è¸¦ À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÈ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ÄÄÇ»Åͷμ Jetson AGX xavierÀÇ °í¼º´ÉÀº ½Ã°¢Àû ÁÖÇà, ¼¾¼ À¶ÇÕ, ÇöÁöÈ ¹× ¸ÅÇÎ, Àå¾Ö¹° °¨Áö, Â÷¼¼´ë ·Îº¿¿¡ Áß¿äÇÑ °æ·Î °èȹ ¾Ë°í¸®Áò. ºñ±³ÇÒ ¼ö¾ø´Â 32 Å׶ó¿À (»ó´Ü) ÀÇ ÇÇÅ© ÄÄÇ»Æà ¹× 750 Gbps ÀÇ °í¼Ó I/o¸¦ ÄÄÆÑÆ® ÇÑ 100x87mm Æû ÆÑÅÍ·Î GPU ¿öÅ© ½ºÅ×ÀÌ¼Ç Å¬·¡½º ¼º´ÉÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
À¯¿¬¼ºÀÇ Èû
»ç¿ëÀÚ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó 10 W, 15 W ¹× 30 w ·Î ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î »õ·Î¿î ¼öÁØÀÇ ÄÄÇ»Æà ¹Ðµµ, ¿¡³ÊÁö È¿À²¼º ¹× °¡ÀåÀÚ¸®¿¡¼ AI Ãß·Ð ±â´ÉÀ» °¡´ÉÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù.
?
±â¼ú »ç¾ç
Jetson AGX Xavier VS Jetson TX2
±×¸² 2. Jetson AGX Xavier ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
±×¸² 3: NVIDIA Jetson TX2 Tegra
½Åû
¹øµé 1:
Jeston AGX Xavier °³¹ßÀÚ Å°Æ® x1
À§Å°:
´Ù¿î·Îµå:
Æ©Å丮¾ó:
Æ÷·³:
ºí·Î±×:
?
ºü¸¥ ½ÃÀÛ:
?