µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå http://pan.baidu.com/s/1gfuSlNX
Àû¿Ü¼± ¸ðµâ
Àû¿Ü¼± ¸ðµâ
¸ðµ¨: GY-VL53L0X
»ç¿ë: VL53L0X
Àü·Â °ø±Þ: 2.8-5v
Åë½Å ¹æ¹ý: IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ (3-5v ½Ã½ºÅÛ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯)
¸ðµâ Å©±â: 10.5mm * 13.3mm, ÀåÂø ±¸¸Û 3mm
Á¼Àº °ø°£¿¡ ÀÖ´Â ½¬¿î ÀÓ¸íÀ» À§ÇÑ ¸Å¿ì ÀÛÀº Å©±â
µµ½Ä ´ÙÀ̾î±×·¥, °ü·Ã µ¥ÀÌÅÍ ¸Å´º¾ó ¹× ÂüÁ¶ ¹®¼ Á¦°ø
Á¦°ø AR Å×½ºÆ® ÄÚµå
STMicroelectronics (ST) ´Â ½º¸¶Æ® ¼¾¼ vl53l0¿¡ À̸£±â±îÁö 2 ¼¼´ë ·¹ÀÌÀú¸¦ ¹ßÇ¥Çß½À´Ï´Ù. »õ·Î¿î ½º¸¶Æ® ¼¾¼´Â ¼º°øÀûÀÎ flightsense¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù.¢â´õ ºü¸£°í, ´õ ¸Ö¸® ´õ Á¤È®ÇÑ ¹üÀ§ ±â´ÉÀ» ´Þ¼ºÇÏ´Â ±â¼úÀº, ¸Å¿ì ÈÞ´ëÆù°ú Á¤Á¦ÀÇ ¼º°ú¸¦ °³·®ÇÕ´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó ¼º´ÉÀº ½º¸¶Æ® ·Îº¿, »ç¿ëÀÚ °¨Áö, µå·Ð, »ç¹° ¹× ¿þ¾î·¯ºí ÀåÄ¡ ½ÃÀåÀÇ ÀÎÅͳÝÀ»À§ÇÑ »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ±âȸ¸¦ ¿±´Ï ´Ù.
¿Ü°ü Å©±â 4.4x2.4x1mm ¸¸µå´Â VL53L0 ÀÛÀº ToF (ºñÇà ½Ã°£) ¸ðµâ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ÅëÇÕ 940nm VCSEL ±¤¿ø, SPAD ±¤¾çÀÚ ¹ß°ßÀÚ ¹× Áøº¸µÈ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ (Àüü ¹è¿ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ó¸®Çϱâ À§ÇÏ¿©) ¶È¶ÈÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ °¨Áö±â. °í±Þ Àû¿Ü¼± ÇÊÅÍ¿Í °áÇÕ µÈ 940 ³ª³ë ¹ÌÅÍ ¹æÃâ ºûÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ½ÃÀå¿¡¼ ù ¹ø° ¸ðµâ, VL53L0 ¾÷°è¿¡¼ ÁÖº¯ ±¤ÀÇ ÃÖ°íÀÇ ¾ÈƼ °£¼· ¼º´ÉÀ» °¡Áö°í, ÁÖº¯ ºûÀÇ ¿µÇâÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù. Å͹̳ΠÁ¦Ç° ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ ÀÓº£µðµå ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× µðÁöÅÐ ¾Ë°í¸®ÁòÀº È£½ºÆ® ó¸® ºÎÇÏ ¹× ½Ã½ºÅÛ Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ÃÖ¼ÒÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
StmicroelectronicsÀÇ À̹Ì¡ Á¦Ç° ºÎ¹®ÀÇ Á¦³Ê·² ¸Å´ÏÀú ÀÎ Eric aussedat´Â "ToF ¼¾¼ ºÐ¾ßÀÇ stÀÇ ±â¼ú ¹ßÀüÀº ¼ö½Ê ¸íÀÇ ¼ÒºñÀÚ¿¡°Ô ´õ ³ªÀº »ç¿ëÀÚ °æÇèÀ» °¡Á®¿À°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ½º¸¶Æ® Æù°ú ÅÂºí¸´À» »ç¿ëÇÏ¿© »çÁøÀ» ÂïÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Stmicroelectronics´Â 2014 ³â¿¡ ÃÖÃÊÀÇ ¿ÏÀü ÅëÇÕ µÈ tof¸¦ Ãâ½ÃÇß½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¸¹Àº ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ oem¿¡ ÀÇÇØ ·¹ÀÌÀú º¸Á¶ ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î Àû¿ëµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¿À´Ã³¯, »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÇ ÃâÇöÀ¸·Î VL53L0 stmicroelectronics´Â °Å¸® ÃøÁ¤ Á¦Ç°ÀÇ ¼º´ÉÀ» À§ÇØ »õ·Î¿î º¥Ä¡ ¸¶Å©¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °³¹ßÀÚ°¡ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ¹× IoT ½ÃÀå¿¡¼ »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇϱâÀ§ÇÑ »õ·Î¿î ±âȸ¸¦ ¿¾îº¸½Ê½Ã¿À."
Vl53l0´Â 1°³ÀÇ ±¸Á¶¿¡ ÀÖ´Â ¸ðµç ÃøÁ¤ °¡µ¿À», º¸Åë 30ms ¹Ì¸¸ ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ°í, °Å¸®´Â 2 ¹ÌÅÍ ¹Ì¸¸ ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¹üÀ§ ã±â ¼º´ÉÀº Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¹× ¿¬¼Ó ÃÔ¿µ ¸ðµå¿¡ Áï½Ã ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀúÁ¶µµ ¶Ç´Â Àú´ëºñ Àå¸é¿¡¼ µ¿ÀÏÇÑ ¼º´ÉÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ToF ±â¼úÀ̾ø´Â Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì ÀúÁ¶µµ ¶Ç´Â Àú´ëºñ Àå¸éÀº °Å´ëÇÑ µµÀüÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼öÇÑ ¹üÀ§ÀÇ Á¤È®µµ·Î ÀÎÇØ vl53l0Àº µà¾ó Ä«¸Þ¶ó ±íÀÌÁöµµ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ½º¸¶Æ® Æù ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. StÀÇ VL53L0 ¸ðµâÀº °£´ÜÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù (6 À¯È¿ÇÑ ÇÉ), I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÏ°í, API µå¶óÀ̹ö¿Í ±â¼ú ¹®¼ÀÇ Àüü ¼¼Æ®°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù, ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» ºü¸£°í °£´ÜÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. ¸ðµâ ÆÐÅ°Áö´Â ¸®Çà ·Î¿ì ¼Ö´õ¸µ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ Áö¿øÇϸç RoHS À§Çè ¹°Áú Á¦ÇÑ Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ À¯¸® Ä¿¹ö¿Í ¿Ü°ü µðÀÚÀΰú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
-------------------------------------------------- ------------------
ºñÇà ½Ã°£ ¼¾¼ (ToF) ½ÃÀå¿¡¼ ¼±µµÀû ÀÎ À§Ä¡¸¦ ´õ¿í °ÈÇϱâ À§ÇØ st´Â 2 ¼¼´ë flightsense¸¦ µµÀÔÇß½À´Ï´Ù.¢â±â¼ú°ú »õ·Î¿î VL53L0X ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼¿¡ »ç¿ëµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Vl53l0x´Â 2 ¹ÌÅÍ¿¡ ±æÀ̸¦ ¹è¿ÇÏ´Â tof¸¦ È®ÀåÇÏ°í, Á¤È®µµ´Â ¡¾ 300 ¾È¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ ¼Óµµ´Â ÀÌÀü ¼¼´ë Á¦Ç°º¸´Ù ºü¸£¸ç, ¹è¿ ½Ã°£Àº 30ms ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù. ³ôÀº ¿¡³ÊÁö È¿À²Àº Àü·Â ¼Òºñ´Â Á¤»óÀûÀÎ ÀÛµ¿ ¸ðµå¿¡¼ 20mW ¸¸, ±×¸®°í ´ë±â Àü·Â ¼Òºñ´Â ´ÜÁö 5μaÀÔ´Ï´Ù. ÆÐÅ°Áö Å©±â´Â 2.4mm x 4.4mm x 1mm ÀÛÀº Áß°£ Áß À¯»çÇÑ Á¦Ç°.
ÀüÅëÀûÀÎ Àû¿Ü¼± ±ÙÁ¢ ¼¾¼¿Í´Â ´Þ¸® vl53l0x´Â ¹Ð¸® ¹ÌÅÍ¿¡ Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ Ãâ·ÂÇÏ°í ´ë»ó ¹°Ã¼ÀÇ »ö»ó°ú ¹Ý»ç±¤Àº °Å¸® ÃøÁ¤ °á°ú¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ºü¸¥ ÀÀ´ä FlightSenseTM ±â¼úÀº Å« »óÇ¥ ¶È¶ÈÇÑ ÀüÈÀÇ »çÁø±âÀÇ ·¹ÀÌÀú ¿øÁ¶ÇÑ ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡¿¡ ÀÇÇØ Ã¤ÅõDZ⸦ À§ÇÑ ±â¾÷¿¡¼ À¯¸íÇÑ, ´ë»ó °³Ã¼ÀÇ ¼öÆò ¶Ç´Â ¼öÁ÷ À̵¿À» ±¸º° ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ³»ºÎ ¹üÀ§ °è»êÀ» ¿Ï·áÇÏ°í I2C ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇϹǷΠ½Ã½ºÅÛÀÇ ÁÖ¿ä ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ÃÖ¼Òȵ˴ϴÙ.
³»ºÎ ·¹ÀÌÀú´Â ´«¿¡ Çظ¦ ³¢Ä¡ Áö ¾Ê´Â 940nm ÆÄÀåÀ» °¡Áø ´«¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ºûÀ» ¹æÃâÇÏ°í, ´Ù¸¥ Àû¿Ü¼± ±ÙÁ¢ ŽÁö °¨Áö±â·Î »¡°£ºÒ ¹æÃâ¿¡¼ »ç¶÷µéÀ» »ê¸¸ÇÏ´Â ¹®Á¦¸¦ »èÁ¦ÇÕ´Ï´Ù, ±×¸®°í ¿ÜºÎ ±¤¿øÀÇ ¹Ý´ë·Î ¹æÇØ ¼º°ú¸¦ °ÈÇÕ´Ï´Ù. °¨Áö±âÀÇ µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î °ÇÃà¼ú ¹× ÀÚµ¿ÀûÀÎ º¸»ó ±â´ÉÀº ¾ÆÁ÷µµ ³ôÀº ÁÖÀ§ ±¤µµ¸¦ °¡Áø Àå¸é¿¡ ÀÖ´Â °í¼º´ÉÀÌ ÀÖ´Â °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù.
Vl53l0xÀÇ °¨Áö ±â´ÉÀº ´Ù¾çÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ Á¦½ºÃ³ °¨Áö ¶Ç´Â ±ÙÁ¢ °¨Áö µî ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÀ§ÇÎ ·Îº¿°ú °°Àº °¡Àü Á¦Ç°ÀÇ º® °¨Áö, Àýº® °¨Áö ¹× Ãæµ¹ °¨Áö; ¼öµµ²ÀÁö, ºñ´© µð½ºÆæ¼, ÇÚµå µå¶óÀÌ¾î ¹× Ç÷¯¼Å¿Í °°Àº À§»ý Á¦Ç°; ´Ù¸¥ ´ë»ó ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº ³ëÆ®ºÏ »ç¿ëÀÚ Á¸Àç °¨Áö ¶Ç´Â Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ ¸ð´ÏÅÍ, µå·Ð ¹× »ç¹° (IoT) Á¦Ç°ÀÇ ÀÎÅͳÝÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.