Á¦Ç° ¼Ò°³;
1. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3-5V (vcc´Â Èû ±àÁ¤Àû°ú ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù; Gnd´Â Èû ºÎÁ¤°ú ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù; °¢°¢ 4 ¼ö·Î »êÃâÀ» ´ëÇ¥ÇÏ´Â OUT1-OUT4; Àú¼öÁØ Ãâ·ÂµÈ defaults¿¡ Èû; ¿ø°Ý Á¦¾î ÈÄ¿¡, ´ëÀÀ »êÃâÀº °í¼öÁØÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù)
2.Moduel ¸í¼¼: L30 * W30MM
3. ÀÛµ¿ ¸ðµå: ÀÚµ¿ Àá±Ý, ÀÎĪ, ¿¬µ¿
4. ÀÛµ¿ Ç¥½Ã: D1 (Àü¿ø Ç¥½Ã µî);D2 (Àü¿ø Ç¥½Ã µî)
¹æ¹ý »ç¿ëÇϱâ:
K1,K2,K3,K4 Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ¼ö½Å º¸µå 4 ä³Î µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (±âº» Ãâ·Â ³·Àº ¼öÁØ)
1. ù ¹ø° ä³Î ÇнÀ: Àü¿ø Äѱâ ÈÄ K1 Å°¸¦ ´©¸¥ ´ÙÀ½ ´À½¼ÇÑ, ÇнÀ Ç¥½Ã µî ÇÑ ¹ø Ç÷¡½Ã; ±×°ÍÀº ¼º°øÀûÀ¸·Î ù ¹ø° ä³Î Æ®¸®°Å¸¦ ÇнÀ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ´©¸£°í, ÇнÀ Ç¥½ÃµîÀº 3 ½Ã°£ µ¿¾È ½Å¼Ó ÇÏ °Ô Ç÷¡½Ã µË´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº ù ¹ø° ä³Î ÇнÀÀÌ ¿Ï·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù ³ªÅ¸³À´Ï´Ù
2. µÎ ¹ø° ä³Î ÇнÀ: Àü¿ø Äѱâ ÈÄ K2 Å°¸¦ ´©¸¥ ´ÙÀ½ ´À½¼ÇÑ, ÇнÀ Ç¥½Ã µî ÇÑ ¹ø Ç÷¡½Ã; ±×°ÍÀº ¼º°øÀûÀ¸·Î µÎ ¹ø° ä³Î Æ®¸®°Å¸¦ ÇнÀ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ´©¸£°í, ÇнÀ Ç¥½ÃµîÀº 3 ½Ã°£ µ¿¾È ½Å¼Ó ÇÏ °Ô Ç÷¡½Ã µË´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº µÎ ¹ø° ä³Î ÇнÀÀÌ ¿Ï·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù ³ªÅ¸³À´Ï´Ù
3. ¼¼ ¹ø° ä³Î ÇнÀ: Àü¿ø Äѱâ ÈÄ K3 Å°¸¦ ´©¸¥ ´ÙÀ½ ´À½¼ÇÑ, ÇнÀ Ç¥½Ã µî ÇÑ ¹ø Ç÷¡½Ã; ±×°ÍÀº ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼¼ ¹ø° ä³Î Æ®¸®°Å¸¦ ÇнÀ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ´©¸£°í, ÇнÀ Ç¥½ÃµîÀº 3 ½Ã°£ µ¿¾È ½Å¼Ó ÇÏ °Ô Ç÷¡½Ã µË´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº Á¦ 3ÀÇ ¼ö·Î ÇнÀÀÌ ³¡³µ½À´Ï´Ù ´ëÇ¥ÇÕ´Ï´Ù
4. ³× ¹ø° ä³Î ÇнÀ: Àü¿ø Äѱâ ÈÄ K4 Å°¸¦ ´©¸¥ ´ÙÀ½ ´À½¼ÇÑ, ÇнÀ Ç¥½Ã µî ÇÑ ¹ø Ç÷¡½Ã; ±×°ÍÀº ¼º°øÀûÀ¸·Î ³× ¹ø° ä³Î Æ®¸®°Å¸¦ ÇнÀ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ´©¸£°í, ÇнÀ Ç¥½ÃµîÀº 3 ½Ã°£ µ¿¾È ½Å¼Ó ÇÏ °Ô Ç÷¡½Ã µË´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº ³× ¹ø° ä³Î ÇнÀÀÌ ¿Ï·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù ³ªÅ¸³À´Ï´Ù
ÇÑ Å° Àüü ¿Â/¿ÀÇÁ ÇнÀ ¹æ¹ý:
¿¹¸¦ µé¸é, °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ¶³¾îÁ® ÅëÁ¦¸¦ À§ÇÑ ¿¼è A (¹«ÀÛÀ§ ¿¼è), ±×¸®°í °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ÅëÁ¦¸¦ À§ÇÑ ¿¼è B (¹«ÀÛÀ§ ¿¼è) (a¿Í b´Â µ¿ÀÏÇÑ ¿¼èÀÏ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù)
1. Áß¿äÇÑ ÇнÀ¿¡ °¡µæ Â÷ÀÖ´Â: Àü¿øÀ» ÄÑ°í, K2 ¹× k3¸¦ µ¿½Ã¿¡ ´©¸£½Ê½Ã¿À; ±× ÈÄ¿¡ 2°³ÀÇ ¿¼è¸¦, ÇнÀ Áö½ÃÀÚ ·¥ÇÁ´Â µÎ¹ø µ¿¾È ¼¶±¤ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ¸ñÇ¥·Î ½ÃÅ°½Ê½Ã¿À ¼ö½Å Çìµå¿Í Å°¸¦ ´©¸¥ ´ÙÀ½ ÇнÀ ¿Ï·á ÇÏ °í ÇнÀ Ç¥½Ã µî ·¥ÇÁ 3 ¹ø; ¿¡ ´ë ÇÑ ½Å¼Ó ÇÏ °Ô Ç÷¡½Ã Å° 4 ä³Î Àüü¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ×ÀÌÆ®
2. Ç® ¿ÀÇÁ Å° ÇнÀ: Àü¿øÀ» ÄÑ°í K3 ¹× K4 µ¿½Ã¿¡ ´©¸£½Ê½Ã¿À. ´ÙÀ½ µÎ °³ÀÇ Å°¸¦ Ç®°í ÇнÀ Ç¥½Ã µîÀº µÎ ¹ø Ç÷¡½Ã ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. Let ¿ø°Ý Á¦¾î ¸ñÇ¥·Î ¼ö½Å Çìµå¿Í ÇÁ·¹½º B Å° ´ÙÀ½ ÇнÀ ¿Ï·á ¹× ÇнÀ Ç¥½Ã µî Ç÷¡½Ã »¡¸® ¼¼ ¹ø; B Å° ÄÁÆ®·Ñ 4 ä³Î Àüü ¿ÀÇÁ ¾î¶² »óÅÂ
ÀÚµ¿ ÀÚ¹°¼è, ³»ºÎ°íÁ¤±â, Inching »óÈ£ ½ºÀ§Ä¡ ¿î¿µ ´Ü°è:
1. ³»ºÎ°íÁ¤±â: ÆÄ¿ö¸¦ ²ô´Â ¶§, ÇнÀ ¿¼è k2¸¦ ±× ¶§ Àü¿øÀ» À§¿¡ ´©¸£½Ê½Ã¿À, ÇнÀ Áö½ÃÀÚ ·¥ÇÁ´Â 3 ½Ã°£À» À§ÇØ »¡¸® ¼¶±¤ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù; ³»ºÎ°íÁ¤±â »êÃâÀ¸·Î ³õÀ¸½Ê½Ã¿À (¿ø°Ý Á¦¾î ¿¼è¸¦ ´©¸£½Ê½Ã¿À, ÇØ´ç ä³ÎÀº ´Ù¸¥ ä³ÎÀÌ ¸ðµÎ Æó¼â ¹× Ãâ·Â ¾øÀ½)
2. ÀÚµ¿ ÀÚ¹°¼è: Àü¿øÀ» ²ô´Â ¶§, ÇнÀ ¿¼è k3¸¦ ±× ÈÄ¿¡ Àü¿øÀ» ÄѽʽÿÀ, ÇнÀ Áö½ÃÀÚ ·¥ÇÁ´Â 3 ½Ã°£ µ¿¾È »¡¸® ¼¶±¤ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù; ÀÚµ¿ Àá±Ý Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼³Á¤ (¿ø°Ý Á¦¾î Å°¸¦ ´©¸£¸é ÇØ´ç ä³Î negationÀº ´Ù¸¥ ä³ÎÀÇ »óÅ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. Å°¸¦ Ç®¸é Ãâ·Â »óÅ°¡ ³²¾ÆÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù)
3. ÀÎĪ: Àü¿øÀ» ²ô°í, ÇнÀ Å° K4 ´ÙÀ½ Àü¿øÀ» ÄÑ°í, ÇнÀ Ç¥½Ã±â ·¥ÇÁ´Â 3 ¹ø µ¿¾È ½Å¼ÓÇÏ°Ô Ç÷¡½ÃÇÕ´Ï´Ù. ÀÎĪ Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼³Á¤ (¿ø°Ý Á¦¾î Å°¸¦ ´©¸£½Ê½Ã¿À, ÇØ´ç ä³ÎÀÌ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î Å°¸¦ Ç®¸é Ãâ·ÂÀÌ Áߴܵ˴ϴÙ)