|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Jessinie
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: Àü¾Ð Á¶Á¤±â
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: MG995 SG90 Servos Knobs Control Module
- ½Åû: Other
- ÀÛ¿ë ¿Âµµ: Steering Gear Debugging Module
- °ø±Þ Àü¾Ð: 5-9V
- ºÐ»ê Àü¿ø: lower
- ÆÐÅ°Áö: TQFP
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
Á¦Ç° Ư¡
¼ÕÀâÀÌ ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ÅëÁ¦ ´ÜÀ§´Â 3 ¼ÕÀâÀÌ ÅëÁ¦ ÇüŸ¦ °¡Áø Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ, »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÑ ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ °üÁ¦»çÀÔ´Ï´Ù: ¼ÕÀâÀÌ Á¶Á¤, ¹Ýȯ ±â´É ¹× ¿¬¼ÓµÇ´Â ¸í·É ÅëÁ¦.
Á¦Ç° ¸ð¼ö
-
¿Âº¸µå ¼º¼÷ÇÑ 8 ºñÆ® mcu´Â Á¤È®ÇÑ Á¦¾î¸¦ °¡Áø °íÇØ»ó PWM ½ÅÈ£¸¦ »ý¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù.
-
Áö¿ø ¼öµ¿ ¸ðµå ¹× ¹Ýȯ ¸ðµå, ½ºÀ§Ä¡ ¹öÆ°, ¸ðµå Ç¥½Ã±â;
-
¼öµ¿ ¸ðµå¿¡ ÀÖ´Â Áö¿ø ¼ÕÀâÀÌ Á¶Á¤ ¶Ç´Â ¿¬¼ÓµÇ´Â ¸í·É ÅëÁ¦;
-
Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸í·É Á¦¾î´Â ÀÏÄ¡Çϴ ȣ½ºÆ® ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇϰųª ¿ÜºÎ mcu¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
Á¦¾î ä³ÎÀÇ ¼ö: 2 ä³Î (MO ¹× M1 ¼º¸). ¶§ ³ëºê Á¶Á¤ ¹Ýȯ ±â´É, 2 ¼º¸ Á¦¾î µ¿½Ã¿¡. Á÷·Ä ¸í·ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ 2 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ º°µµ·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î Á¤È®µµ: 0.09 µµ (Áï, PWM ÃÖ¼Ò º¯°æ °ª 1us);
-
20 msÀÇ ÅëÁ¦ ±â°£ ¹× 0.5-2.5 msÀÇ ¸Æ¹Ú ÆøÀ» °¡Áø Áö¿ø Á¶Å¸ ÀåÄ¡;
-
2S ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÃæÀü Çìµå´Â Áß°£¿¡ Àß ´Ù½Ã µð¹ö±×ÇÏ´Â µ¥ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð ¹üÀ§: 5- 9V (ƯÈ÷ »ç¿ëµÈ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ °ø±Þ Àü¾Ð¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÎ´Â).
Á¦Ç° Å©±â
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í
-
XH2.54mm ¿î¹Ý´ë: Áö¿ø Èû °ø¿ë¿µ¿ªÀº 2S ¸®Æ¬ °ÇÀüÁö¿¡, ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
-
2X3P ÇÉ ¿ìµÎ¸Ó¸®: vcc°¡ ±àÁ¤ ÀÎ 2 ¹æ¹ý ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ °ø¿ë¿µ¿ª, gnd´Â ºÎÁ¤ ÀÌ°í, s´Â ½ÅÈ£ ¸Ç³¡ÀÔ´Ï´Ù;
-
TX, RX: UART Á÷·Ä Æ÷Æ® ÇÉ;
-
¼ö¿µ, NRST: MCU ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå Æ÷Æ®¸¦ ¿¹¾à;
-
VCC, GND: Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
ȸ·Îµµ
Áöħ
1. ¹è¼±
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ VCC ¹× gnd¸¦ ¿¬°áÇÏ°í 2*3P ÇÉ Çì´õ¿¡ ¼º¸¸¦ »ðÀÔÇϽʽÿÀ.
Vcc°¡ ±àÁ¤ÀûÀÎ °÷¿¡, gnd´Â ºÎÁ¤ÀûÀÌ°í, s´Â ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù
2. ¼öµ¿ ¸ðµå
¼öµ¿ ¸ðµå´Â ¿Âº¸µå ¹öÆ°¿¡ ÀÇÇØ ¼±ÅõǸç, ¼öµ¿ Á¶¸íÀÌ ÄÑÁ® ÀÖ°í Áß½É Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áý´Ï´Ù.
¼öµ¿ ¸ðµå´Â ¼ÕÀâÀÌ ÅëÁ¦ ¹× Á÷·Ä Æ÷Æ® ÅëÁ¦¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ±âº»°ªÀº ³ëºê ÄÁÆ®·ÑÀÔ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ Á¦¾î ¸ðµå°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ÀüȯµË´Ï´Ù. potentiometer Â÷°è°¡ ȸÀüÇϵµ·Ï °¨Áö µÉ ¶§ ¼ÕÀâÀÌ°¡ ¼±Åõ˴ϴÙ. Á÷·Ä Æ÷Æ®°¡ À¯È¿ÇÑ Á¦¾î ¸í·ÉÀ»¹ÞÀ» ¶§, Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î´Â ¼±Åõ˴ϴÙ.
2.1 ¼ÕÀâÀÌ Á¦¾î:
0-180 °ÀÇ ¹üÀ§¿¡¼ ÀÚÀüÇϱâ À§ÇÏ¿© Á¶Å¸ ÀåÄ¡¸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© potentiometer Â÷°è¸¦ Á÷Á¢ µ¹¸³´Ï´Ù.
2.2 Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î:
¿Âº¸µå mcu´Â È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ, ¿ÜºÎ MCU ¹× ±âŸ ÀåÄ¡ (9600 V/5V ·¹º§°ú ȣȯµÇ´Â º¸µå ¼Óµµ 3.3) ¿¡¼ ¼º¸ À§Ä¡ ¸í·ÉÀ» ¼ö½Å ¹× Çؼ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ Á¦¾î 2 ¿þÀÌ ¼º¸ °¢°¢, ¼º¸ À§Ä¡ ¸í·É¾î Çü½Ä: #<ch>P <½Ã°£>!
°¢°¢ÀÇ Àǹ̴ ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
A, # ´Â ÇʼöÀûÀÎ ½ÃÀÛ »ó¡ÀÔ´Ï´Ù.
B, <ch> ³ªÅ¸³À´Ï´Ù ¹øÈ£ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î 2 Â÷¼± (¹üÀ§: 00-01 ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î MO ¹× M1 °¢°¢)
C, p´Â Çʼö ºÒ°¡°á ÇÑ Áö½Ã Çü½ÄÀÇ °íÁ¤ µÈ »ó¡ÀÔ´Ï´Ù.
D, <½Ã°£> PWM ½ÅÈ£ÀÇ ÆøÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù (¹üÀ§: 0500-2500 0-180 °¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù);
E! ´Â »ó¡ Áö½Ã¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ³¡ Áö½Ã¸¦ ºÒ°¡°á ÀÎ.
¿¹Á¦: # O0P1500 º¸³»±â! ¼º¸ m0À» 90 ° À§Ä¡·Î ÀüȯÇÏ·Á¸é
º¸³»±â #01P1000! ¼º¸ m1À» 45 À§Ä¡·Î µ¹¸®±â À§ÇØ
|
|
|
|
|