|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Lizvawy
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- Áõ¸í¼: ¼¼·ý
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Robot Arm for Pi (for Europe)
(Âü°í: ¹Ì±¹ Ç¥ÁØ ¾î´ðÅÍ´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î ÆÐÅ°Áö·Î Àü¼ÛµË´Ï´Ù. EU Àü¿ø ¾î´ðÅÍ·Î º¯°æÇÏ·Á¸é ÁÖ¹®¿¡ ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä).¼³¸í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¦¾î¿ë 4-DOF ±Ý¼Ó ·Îº¿ ¾Ï Å°Æ®°³¿äÀÌ 4-DOF ±Ý¼Ó ·Îº¿ ¾ÏÀ¸·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ÀåÂøÇÏ°í Àΰø Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ ¼¼°è¸¦ ŽÇèÇϱ⠽ÃÀÛÇϽʽÿÀ. ÀÌ ½ºÅ¸ÅÍ ·Îº¿ ¾Ï Å°Æ®¿¡´Â ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ, ±Ý¼Ó ±â°è½Ä ¾Ï ±¸Á¶ ¹× 4x ¸ÞÅ» ±â¾î ¼º¸°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ¸é ºí·çÅõ½º ¶Ç´Â ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿¬°áÀ» ÅëÇØ ½º¸¶Æ® ÆùÀ¸·Î ÆÈÀ» ½±°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼º¸ µå¶óÀ̹ö¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ Ã¤ÅÃ: Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40 ÇÉ GPIO È®Àå Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå Áö¿ø, Jetson Nano I2C Á¦¾î, 2 ÇÉ ¸¸ »ç¿ë ÃÖ´ë 16 ä³Î ¼º¸/PWM Ãâ·Â, °¢ ä³Î¿¡ ´ëÇØ 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ (4096 ½ºÄÉÀÏ) ÃÖ´ë 3A Ãâ·Â Àü·ù 5V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ ÅëÇÕ, VIN Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ ¹èÅ͸®·Î Àü¿ø °ø±Þ °¡´É Ç¥ÁØ ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, SG90, MG90S, MG996R µî°ú °°Àº ÀϹÝÀûÀÎ »ç¿ë ¼º¸¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¾à µÈ I2C Á¦¾î ÇÉ, ´Ù¸¥ Á¦¾î º¸µå¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ °¡´É °³¹ß ¸®¼Ò½º ¹× ¸Å´º¾ó Á¦°ø (ºí·çÅõ½º/¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í °°Àº ÆÄÀ̽ãÀÇ ¿¹)
·Îº¿ ÆÈ ±¸Á¶4-DOF, ´ëÇü ¼Ö¸®µåº£À̽º, ±Ý¼Ó ±â°è½Ä ±×·¡ÆÛ Àüü ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý º»Ã¼, »÷µå ºí¶ó½ºÆà »êÈ Ç¥¸é, °ÇÏ°í ³»±¸¼º ¿µ¸®ÇÑ ±â°è ±¸Á¶ ¹× ÀåÂø µðÀÚÀÎ, Á¦¾îÇϱ⠽±°í ±¸Á¶ ¿ëÀÌ 4x ¸ÞÅ» ±â¾î ¼º¸ (1x MG996R, 3x MG90S) ÀåÂø, Å« ÅäÅ©·Â, ºÎµå·¯¿î À̵¿
µ¥¸ðÂ÷¿øÂü°í: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¹«°Ô:0.474 kg ±Ý¼Ó ÆÈ ºÎºÐ x1 MG996R ¼º¸ x1 MG90S ¼º¸ x3 MG996R ¼º¸ ÈÙ x1 ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ x1 ¿É¼ÇÀü¿ø ¾î´ðÅÍ x1 ¼º¸ ¿¬Àå ¿ÍÀ̾î 150mm x1 ³ª»ç x1 µå¶óÀ̹ö 2PCS x1 ¾î´ðÅÍ ¸¶ÀÌÅ©·Î B USB-C
|
|
|
|
|