¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 2-DOF ÆÒ Æ¿Æ® ¸ðÀÚ ±¤µµ °¨Áö I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¿ë 40 PIN GPIO È®Àå º¸µå
°³¿ä
ÀÌ°ÍÀº ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ 2-DOF ÆÒ Æ¿Æ® Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå PCA9685 PWM Ĩ°ú TSL25911FN ÁÖº¯ ±¤ ¼¾¼·Î Pi´Â Ä«¸Þ¶ó ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾îÇÏ°í I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ºûÀÇ °µµ¸¦ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É
Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå, Jetson Nano Áö¿ø
I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º, À̵¿ ¹× ±¤µµ °¨Áö¿¡ 2 Çɸ¸ ÇÊ¿ä
¿Âº¸µå PCA9685 Ĩ, À̵¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ 12 ºñÆ® ÇØ»óµµÀÇ PWM ½ÅÈ£ Á¦°ø
ADC°¡ ³»ÀåµÈ ¿Âº¸µå TSL25911FN ±¤-µðÁöÅÐ º¯È¯±â´Â ¸ðµâÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ »ç¶÷ÀÇ ´« ¹ÝÀÀ°ú À¯»çÇÑ °ªÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
¿Âº¸µå Àü¾Ð ·¹º§ ¹ø¿ª±â, 3.3V/5V ÀÛµ¿ Àü¾Ð°ú ȣȯ °¡´É
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ °íÁ¤ÇϱâÀ§ÇÑ Æ¯Á¤ ¾ÆÅ©¸± º¸µå·Î ¼³Ä¡°¡ ½±½À´Ï´Ù.
°³¹ß ¸®¼Ò½º ¹× ¼³¸í¼ Æ÷ÇÔ (µ¥¸ð ÄÚµå, Á¶¸³ °¡À̵å)
»ç¾ç
PWM µå¶óÀ̹ö: PCA9685
PWM ÇØ»óµµ: 12 ºñÆ®
ÁÖº¯ ±¤ ¼¾¼: TSL25911FN
ÁÖº¯ ±¤ ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ®
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: I2C
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.3V/5V
Ä¡¼ö: 56.6mm x 65mm
Á¶¸³ÇÏ´Â ¹æ¹ý
2-DOF Pan-Tilt HAT¸¦ »ç¿ëÇÏ·Á¸é ¾à°£ÀÇ Á¶¸³ ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸ ¸Å¿ì ½±½À´Ï´Ù.?.
Ä¡¼ö
![](https://www.waveshare.com/img/devkit/accBoard/Pan-Tilt-HAT/Pan-Tilt-HAT-size.jpg)
ÆÐÅ°Áö ÄÜÅÙÃ÷
(¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¹× Ä«¸Þ¶ó´Â Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾ÊÀ½)
ÆÒ Æ¿Æ® ¸ðÀÚ x1
2-DOF ÆÒ Æ¿Æ® Å°Æ® x1
SG90 ¼º¸ x1
MG90S ¼º¸ x1
¾ÆÅ©¸± º¸µå x1
M2 ³ª»ç ÆÑ x1
RPi ³ª»ç ÆÑ (2 °³) x1
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6330bef2af9a44fe94fc912d80b65d65D.jpg)
°áÁ¦ Á¤º¸
¿ì¸®´Â ¿¡½ºÅ©·Î¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀÔ´Ï´Ù. ¿¡Å©·Î¿ì¸¦ ÅëÇØ ºñÀÚ ¹× ¸¶½ºÅÍ Ä«µå, T/T, ¿þ½ºÅÏ À¯´Ï¾ð, ¸Ó´Ï ºÏÄ¿¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¹è¼Û Á¤º¸
1. Àü¼¼°è ¹è¼Û. (ÀϺΠ±¹°¡ ¹× APO/FPO Á¦¿Ü)
2. °áÁ¦ È®ÀÎ ÈÄ ÁÖ¹®ÀÌ Àû½Ã¿¡ 󸮵˴ϴÙ.
3. È®ÀÎµÈ ÁÖ¹® Áּҷθ¸ ¹è¼ÛÇÕ´Ï´Ù. ÁÖ¹® ÁÖ¼Ò´Â ¹è¼Û ÁÖ¼Ò¿Í ÀÏÄ¡ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¼ºñ½º Àü¼Û ½Ã°£Àº Ç×°ø»ç¿¡¼ Á¦°øÇϸç ÁÖ¸» ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦¿ÜµË´Ï´Ù. ¿î¼Û ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞ°¡Ã¶¿¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù.
5. °áÁ¦ ÈÄ ¿¹»ó ÀÏ À̳»¿¡ ¹ß¼Û¹°À» ¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ¹ß¼Û¹° ÃßÀûÇؼ ȸ½Å °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ¿¬¶ôµå¸®°Ú½À´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â °í°´ ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù!
6. Àç°í »óÅ ¹× ½ÃÂ÷ ¶§¹®¿¡ ºü¸¥ ¹è¼ÛÀ» À§ÇØ Ã¹ ¹ø° â°í¿¡¼ »óÇ°À» ¹è¼ÛÇϵµ·Ï ¼±ÅÃÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
7. ¹è¼Û ½Ã°£: ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ
1. ´ç»ç¿¡ ¿¬¶ôÇÏ·Á¸é 7 ÀÏ, ¹ÞÀº ³¯Â¥·ÎºÎÅÍ 30 ÀÏ ÈÄ¿¡ ¹ÝÇ°ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°À» 7 ÀÏ ÀÌ»ó ¼ÒÁöÇÏ°í ÀÖ´Â °æ¿ì »ç¿ëÇÑ °ÍÀ¸·Î °£ÁֵǸç ȯºÒÀ̳ª ±³Ã¼°¡ Á¦°øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿¹¿Ü´Â ¾ø½À´Ï´Ù! ¹è¼Ûºñ´Â ÆǸÅÀÚ¿Í ±¸¸ÅÀÚ°¡ ¹ÝÀ¸·Î ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù.
2. ¹ÝÇ°µÈ ¸ðµç Ç°¸ñÀº ¿ø·¡ Æ÷Àå »óÅ¿©¾ß Çϸç, ¹ÝÇ°ÀÇ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ÀÌÀ¯, ¹è¼Û ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ ´ç»ç¿¡ ¾Ë·Á¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
3. ±¸¸ÅÀÚ¿Í ÆǸÅÀÚ°¡ ÇØ¿Ü¿¡¼ °Å·¡¸¦ Ãë¼Ò ÇÑ ÈÄ, ¿ø·¡ »óÅÂÀÇ Ç°¸ñ ¹× ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼Ò ¹× ¾×¼¼¼¸®°¡ Æ÷ÇÔ µÈ Æ÷ÀåÀ» ¼ö·ÉÇϸé Àüü ´ç÷±Ý ÀÔÂû ±Ý¾×À» ȯºÒÇÕ´Ï´Ù. ¶Ç´Â, ´ëüǰÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. Á¦Ç°ÀÌ ±¤°íµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ¸ðµç ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù.
Çǵå¹é Á¤º¸
ÀúÈñ ¼ºñ½º¿Í Á¦Ç°¿¡ ¸¸Á·ÇϽŴٸé, ÀúÈñ´Â ±àÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹é°ú »ó¼¼ÇÑ ÆǸÅÀÚ µî±ÞÀÇ º° 5 °³¸¦ ±â´ëÇÕ´Ï´Ù. ¹®Á¦°¡ Àְųª Á¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾ÊÀ¸½Å °æ¿ì ¾ðÁ¦µçÁö ¿¬¶ô Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ÀÇ°ßÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä. 24 ½Ã°£ À̳»¿¡ ȸ½Å µå¸®°Ú½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù! ¿©±â¼ ¼îÇÎÀ» Áñ±â¼¼¿ä!