Á¦Ç° ¼Ò°³:
ÃÖ±Ù Ãâ½Ã µÈ »õ·Î¿î SR04T-V3.0 ¹öÀüÀº ºí¶óÀÎµå µ¥ÀÌÅÍ Á¡ÇÁÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í Á¦Ç°ÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. JSN-SR0T4-V3.0 ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâÀº 21cm-600cm ºñÁ¢ÃË °Å¸® °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹üÀ§ Á¤È®µµ´Â 3 mm¸¸Å ³ôÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀº Æ®·£½Ã¹ö¿Í ÅëÇÕ µÈ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¹× Á¦¾î ȸ·Î·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ¸ðµå 1 ÀÇ »ç¿ëÀº HC-SR04 ¸ðµâ°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
Ư¡:
1. ¼ÒÇü ¹× »ç¿ëÇϱ⠽¬¿ò:
2. ÀúÀü¾Ð ¹× ÀúÀü·Â ¼Òºñ:
3. ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ;
4. °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö;
5. ¿ÍÀ̾ ÀÖ´Â ÅëÇÕ Æó¼â Çü ¹æ¼ö ÇÁ·Îºê, ½À½Ä ¹× °¡È¤ÇÑ ÃøÁ¤ Çà»ç¿¡ ÀûÇÕ
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC: 3.0V-5.5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 8mA ¹Ì¸¸
ÇÁ·Îºê ÁÖÆļö: 40kHz
°¡Àå ±ä ¹üÀ§: 600cm
ÃÖ±Ù ¹üÀ§: 20cm
Àå°Å¸® Á¤È®µµ: ¡¾ 1cm
ÇØ»óµµ: 1mm
¸¶Àϸ®Áö °¢µµ: 75 µµ
ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£: 1. TTL ÆÞ½º 10uS ÀÌ»ó; 2. Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¸í·É 0X55
Ãâ·Â ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ·¹º§ ½ÅÈ£ ¶Ç´Â TTL
¹è¼±:
3 5. 5V (Àü¿ø +)
Trig (Á¦¾î) RX
¿¡ÄÚ (Ãâ·Â) TX
GND (Àü·Â-)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20-70 µµ
±â´É ¼³¸í:6 ¸ðµå
¸ðµå 2: M2 ªÀº ¿¬°áÀº Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î Ãâ·Â
¸ðµå 1: M1 ªÀº ¿¬°áÀº ÀÚµ¿ Á÷·Ä Ãâ·Â
¸ðµå 0: ¸ðµå Ç÷ÎÆà = ÆÞ½º Æø Ãâ·Â Æ®¸®°Å (°øÀå ±âº» ¸ðµå)
¸ðµå 3: ¸ðµå ¿ëÁ¢ 200K = ÀÚµ¿ °Å¸® ÆÞ½º Æø Ãâ·Â, ¿ëÁ¢ ¸ðµå
¸ðµå 4: ¸ðµå ¿ëÁ¢ 360K = ÀúÀü·Â ÆÞ½º Æø ¸ðµå Ãâ·Â
¸ðµå 5: ¸ðµå ¿ëÁ¢ 470K = ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµå Ãâ·Â
¸ðµå 1: ¸ðµå = ¿¸² Àº ¿ëÁ¢ÀÌ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµå´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼³¸íµË´Ï´Ù.
±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) Æ®¸®°Å ¹üÀ§¿¡ IO Æ÷Æ® trig¸¦ äÅÃÇϽʽÿÀ. Àû¾îµµ 10us ÀÇ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ¼±¹°ÇϽʽÿÀ.
(2) ¸ðµâÀº 8 °³ÀÇ 40khz ±¸ÇüÆĸ¦ ÀÚµ¿À¸·Î º¸³»°í ½ÅÈ£°¡ ¹Ýȯ ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£°¡ µ¹¾Æ¿À¸é IO Æ÷Æ® ech0 À» ÅëÇØ ³ôÀº ¼öÁØÀÌ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ±â°£ ³ôÀº ¼öÁØÀº ½Ã°£À» Àü¼Û ÃÊÀ½ÆÄ ¿þÀÌºê ¹Ýȯ. Å×½ºÆ® °Å¸® ³ôÀÌ = (³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½Ã°£ * ¼Ò¸®ÀÇ ¼Óµµ (348 ¸ÞÅÍ/ÃÊ)/2.
(4) ¸ðµâÀÌ ¹üÀ§¸¦ Æ®¸®°ÅÇÑ ÈÄ, ¿¡ÄÚ¸¦ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì (ÃøÁ¤ µÈ ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇϰųª ŽħÀÌ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¿¡ ¸ÂÁö ¾Ê´Â ÀÌÀ¯´Â), ¿¡ÄÚ Æ÷Æ®´Â 40MS ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ³·¾ÆÁý´Ï´Ù. ¼º°ø¿¡ °ü°è¾øÀÌ À̹ø ÃøÁ¤ÀÌ Á¾·áµË´Ï´Ù.
¸ðµå 2: ¸ðµå = 47K (¶Ç´Â M1 ºñÆ® Á÷Á¢ ªÀ½), UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â
UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â ¸ðµå´Â UART Åë½Å Çü½Ä¿¡ µû¶ó ÃøÁ¤ °Å¸® °ª (6 Áø¼ö) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå¿¡´Â ¿ÜºÎ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀº 100 ms¸¶´Ù ÀÚµ¿À¸·Î ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. TX ÇÉÀº °¢ ÃøÁ¤ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ÃøÁ¤ °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå 3: ¸ðµå = 120K (¶Ç´Â Á÷Á¢ ªÀº M2 ºñÆ®), UART Á¦¾î Ãâ·Â
UART Á¦¾î Ãâ·Â ¹æ¹ýÀº UART Åë½Å Çü½Ä¿¡ µû¶ó ÃøÁ¤ °Å¸® °ª (6 Áø¼ö) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¹æ¹ý¿¡¼ Æ®¸®°Å ¸í·É oX55 ½ÅÈ£¸¦ RX ÇÉ¿¡ Ãß°¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀº ¸í·ÉÀÌ ¼ö½Å µÉ ¶§¸¶´Ù ÇÑ ¹ø ÃøÁ¤µË´Ï´Ù. ¹ßÀº ÃøÁ¤ °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸í·É Æ®¸®°Å »çÀÌŬÀº 60ms ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå 4: ¸ðµå = 200K ³ôÀº ¼öÁØ (PWM) ÆÞ½º Æø ÀÚµ¿ Ãâ·Â
ÆÞ½º Æø PWM ÀÚµ¿ Ãâ·Â ÇÏ¿¡¼ ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 200ms ´ÜÀ§·Î ÃøÁ¤ÇÏ°í ÃøÁ¤ ÈÄ °Å¸®¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ÆÞ½º ³Êºñ¸¦ ³ô°Ô Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. °Å¸® ¸ðµå ÂüÁ¶ ¸ðµå °è»ê 1.
¸ðµå 5: ¸ðµå = 360K ÀúÀü·Â ¼Òºñ (PWM) ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÆÞ½º Æø Á¦¾î Ãâ·Â
³·Àº Àü·Â ¸ðµå, ¸ðµâÀÇ Æó¼â °³ ¹«´ÉÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ¹èÅ͸® Àü¿ø »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Á¤Àû Àü·Â ¼Òºñ´Â 70UA ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ °Å¸® ÃøÁ¤ ¹æ¹ýÀº ¸ðµå 1 °ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå 6: ¸ðµå = 470K ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â
¸ðµâÀº °øÀå¿¡¼ ÀÓ°è °ª, ±âº»°ªÀº 1.5 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâÀº 200ms ¹üÀ§¸¶´Ù ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ´ë»óÀÇ °¨ÁöµÈ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤ ÀÓ°è °ªº¸´Ù ÀÛÀ¸¸é ¿¡ÄÚ ÇÉÀÌ ³ôÀº ¼öÁØÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÇöÀç °¨Áö µÈ °Å¸® °ªÀº ¼³Á¤ ÀÓ°è°ªº¸´Ù Å©°í ¿¡ÄÚ ÇÉÀº ÀúÀü·ÂÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ °øÀåÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î µÎ ¹ø ¿¬¼Ó ´ë»ó¿¡¼ °¨Áö ÇÑ °Å¸®°¡ ¼³Á¤ ÀÓ°è °ªº¸´Ù ÀÛ½À´Ï´Ù. ½ÅÈ£, ¿îÀü ´É·Â ¾øÀ½. Æ®·£Áö½ºÅÍ µå¶óÀÌºê ¸±·¹ÀÌ´Â Àû¿ë Áß¿¡ Ãß°¡µÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. Ưº°ÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ÀÓ°è°ª ¶Ç´Â ±âŸ ¼³Á¤À» ¼öÁ¤ÇØ¾ß ±¸¸Å½Ã ÁöÁ¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.