Ư¡
ÃÊ´ç 32,000 ¹èÀÇ °í¼Ó ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ »ùÇøµ ±â´É
ºñ Á¢ÃË ¿¡³ÊÁö¿Í ½ÅÈ£ Àü¼Û ±â¼ú
Àå½Ã°£ ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ°í´Â ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â °¡µ¿
2 Â÷¿ø ºñÇà±â¿¡ 30 ¹ÌÅÍÀÇ ¹Ý°æÀ» °¡Áø Àû¿ë Áö¿ª
360 ° Àü ¹æÇâ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³´×
½Ç³»±âµµ ÇÏ°í ¿Á¿Ü ȯ°æ¿¡ ÀÖ´Â ¿ì¼öÇÑ ½Åû
³»Àå ¼Óµµ °¨Áö ¹× ÀûÀÀ ½Ã½ºÅÛ
º¹ÀâÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°ø ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ºñ¿ë Àý°¨
¹æÃâµÈ ·¹ÀÌÀú ÈûÀº IEC-60825 Á¾·ù 1 Àΰ£ÀûÀÎ ´« ¾ÈÀü ¼öÁØÀ» µû¸¨´Ï´Ù
¼³¸í
RPLIDAR s2´Â Â÷¼¼´ë Àúºñ¿ë 2 Â÷¿ø ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ (LIDAR), 2 Â÷¿ø ºñÇà±âÀÇ 30 ¹ÌÅÍ ¹Ý°æ ³»ÀÇ 360 Á¤µµ ¹« ÁöÇ⼺ ·¹ÀÌÀú ¹è¿ÇÏ´Â °Ë»ç¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¾î´À °ÍÀÌ, »ý¼º Æò¸é Æ÷ÀÎÆ® ±¸¸§Áöµµ °ø°£ÀÇ ¼öÀÖ´Â ±×°ÍÀº. ÀÌ Å¬¶ó¿ìµåÁöµµ Á¤º¸´Â Áöµµ Ãø·® ¹× ¸ÅÇÎ, ·Îº¿ À§Ä¡ °áÁ¤ ¹× Ž»ö ¹× °³Ã¼/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ°ú °°Àº ½Ç¿ëÀûÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR s2´Â ÃÊ´ç 32,000 ¹üÀ§ Á¶Ä¡¸¦ ¼öÇà ÇÒ ¼öÀÖ´Â slamtecÀÌ °³¹ß ÇÑ °í¼Ó ·¹ÀÌÀú ȹµæ ¹× °¡°ø ¸ÞÄ¿´ÏÁò°ú °áÇÕ µÈ ·¹ÀÌÀú ºñÇà ½Ã°£ ÃøÁ¤ ±â¼úÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ºñ Á¢ÃË ¿¡³ÊÁö¿Í ½ÅÈ£ Àü¼Û ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ°í, ÀüÅëÀûÀÎ lidarÀÇ »ýÈ° Á¦ÇÑÀ» ±Øº¹ÇÏ°í, ¿À·§µ¿¾È ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸®´õÀÇ ´Ù¸¥ ½Ã¸®Áî¿Í ºñ±³ÇØ, RPLIDAR s2¿¡´Â Àå°Å¸® ¸ñÇ¥, Èæ¹é ¸ñÇ¥ »çÀÌ ¾ù¹Ù²Ù±â, ¹× °ÇÑ ºû Áö½ÃÇÏ´Â ¸ñÇ¥ °ËÃâÇÒ ¶§ ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¹è¿ÇÏ´Â ¼º°ú°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ½Ç³»¿Í ¿Á¿Ü ȯ°æ¿¡ ÀÖ´Â 30 ¹ÌÅÍ ¹üÀ§ ¹Ý°æ ¾È¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¸ÅÇÎÀ» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °á°úÀûÀ¸·Î, ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ¹üÀ§´Â ´õ ¸¹Àº ¼ÒºñÀÚ ¼öÁØÀÇ »ó¾÷ ½Ã³ª¸®¿À·Î È®Àå µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ, ¿ì¸®´Â ´Ù¸¥ rplidars¸¦ ºñ±³ÇÏ´Â Å×À̺íÀ» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù ±×·¡¼ ´ç½ÅÀº ½±°Ô ´ç½ÅÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ¸Â´Â °ÍÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
Ç׸ñ |
ÃøÁ¤ ¼º´É |
|
°Å¸® ¹üÀ§ |
ÃøÁ¤ ÇØ»óµµ |
°¢µµ ÇØ»óµµ |
»ùÇÃ ¼Óµµ |
ÀÛ¾÷ ȯ°æ |
-R6 |
0.15m -12m |
<0.5mm |
≤ 1 ° |
2000-8000Hz |
½Ç³» |
<½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% * |
|
0.2m - 18m |
<0.5mm |
≤ 0.9 ° |
2000-8000Hz |
½Ç³» |
<½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% * |
|
0.15m -12m |
<0.5mm |
≤ 0.9 ° |
2000-8000Hz |
½Ç³» |
<½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% * |
|
Èò»ö °³Ã¼: 25 m |
|
0.225 ° |
16 kHz ¶Ç´Â 10 kHz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ºí·¢ °³Ã¼: 10 m |
|
Èò»ö °³Ã¼: 40m |
3cm |
0.313 °-0.587 ° |
9200Hz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ºí·¢ °³Ã¼: 10m |
|
Èò»ö °³Ã¼: 30m |
5cm |
0.12 ° |
32 kHz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
ºí·¢ °³Ã¼: 10m |
|
20m |
5cm |
|
7000Hz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
|
40m |
5cm |
|
9200Hz |
½Ç³» ¹× ¾ß¿Ü |
½Åû
¹ü¿ë µ¿½Ã À§Ä¡ ¹× ¸ÅÇÎ (½½·¥)
ȯ°æ ½ºÄ³´×°ú 3D Àç°Ç
¿À·£ ½Ã°£ µ¿¾È Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇؾßÇÏ´Â ¼ºñ½º ·Îº¿ ¹× »ê¾÷ ºÐ¾ß
Ȩ Äɾî/û¼Ò ·Îº¿ÀÇ Å½»ö ¹× À§Ä¡
ÀÏ¹Ý ·Îº¿ Ž»ö ¹× À§Ä¡
½º¸¶Æ® Àå³°¨ÀÇ À§Ä¡ ¹× Àå¾Ö¹° °¨Áö
»ç¾ç
¸ð¼ö |
¼¼ºÎ»çÇ× |
ÃøÁ¤ °Å¸® |
Èò»ö °³Ã¼: 30m |
ºí·¢ °³Ã¼: 10m |
»ùÇøµ ÁÖÆļö |
32kHz |
½ºÄ³´× ÁÖÆļö |
10Hz |
¾Þ±Û ÇØ»óµµ |
0.12 ° |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
TTL UART |
Åë½Å ¼Óµµ |
1M |
ÃøÁ¤ Á¤È®µµ |
¡¾ 5cm |
°ø±Þ Àü¾Ð |
5V |
°ø±Þ Àü¾Ð Àܹ°°á |
20-50mV |
½Ã½ºÅÛ °³½Ã ÇöÀç |
1500mA |
°ø±Þ ÇöÀç |
40mA (Àá µµÁß 5V Àü·Â °ø±Þ,) |
400mA(5V Àü·Â °ø±Þ, ÀÏ) |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀÔÃâ·Â Àü¾Ð |
3.3V |
¹üÀ§ ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-50 ¡É¿¡ 10 ¡É |
¹«°Ô |
190g |
±â°è Â÷¿ø ±×¸²
ºÎÇ° ¸ñ·Ï
RPLIDAR S2 ¸ðµâ (³»Àå PWM ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö) |
1 |
USB ¾î´ðÅÍ |
1 |
¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÄÉÀ̺í |
1 |
Àü¿ø ÄÉÀ̺í |
1 |