¸ðµ¨ ¹øÈ£: RPLIDAR A1 ¿ø»êÁö: Áß±¹ »óÇÏÀÌ
ºê·£µå À̸§: SLAMTEC »ç¿ë¹ý: ¸ÅÇÎ ¹× ÀÚÀ² Ž»ö
À̷лó: 97mm x 71mm x 51mm Á¦Ç°
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ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 0.15-12m ¹«°Ô: 170g
Ãâ·Â: UART Á÷·Ä (3.3 Àü¾Ð ·¹º§) ½Ã½ºÅÛ Àü¾Ð: 5V
2020 ³â 12 ¿ù, rvlidar A1 ¶óÀÌ´õ´Â A1M8-R5 ¹öÀü¿¡¼ A1M8-R6 ¹öÀüÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Àç°í°¡ ¿©ÀüÈ÷ ¼Ò·®ÀÇ A1M8-R5 ÀÖÀ¸¹Ç·Î ƯÁ¤ ¹öÀüÀº ±¸¸ÅÀÚ°¡ ¹°Ç°À» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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RPLIDAR A1 Àº slamtech¿¡¼ °³¹ß ÇÑ 360 µµ 2D ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê (¶óÀÌ´Ù) ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº 6m ¹üÀ§ ³»¿¡¼ 360 µµ °Ë»ç¸¦ ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ý»ê µÈ 2D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸ÅÇÎ, ÇöÁöÈ ¹× °³Ã¼/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR a1 ÀÇ ½ºÄ³´× ÁÖÆļö´Â °¢ ¶ó¿îµå¿¡¼ 5.5 Æ÷ÀÎÆ®¸¦ »ùÇøµÇϸé 360 hz¿¡ µµ´ÞÇß½À´Ï´Ù. ÃÖ´ë 10 hz ·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR A1 Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î ·¹ÀÌÀú »ï°¢Çü ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÇÞºû¾øÀÌ ¿Â°® ½Ç³» ȯ°æ ¹× ¿Á¿Ü ȯ°æ¿¡¼ ¿ì¼öÇÏ°Ô ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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RPLiDAR A2M8 360 µµ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê Å°Æ®, ¿©±â¿¡ 12M ¹üÀ§
RPLiDAR-A3M1 360 µµ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê Å°Æ®, ¿©±â¿¡ 25M ¹üÀ§
RPLiDAR S1M1 360 µµ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê Å°Æ®, 40M ¹üÀ§, ¿©±â¿¡
?Measures °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ 8000 times/s
? 360 µµ Àü ¹æÇâ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ½ºÄ³´×
? 8000 ¹è »ùÇøµ ¼Óµµ, ÇöÀç °æÁ¦Àû ¶óÀÌ´õ »ê¾÷ ÃÖ°í