GY-US42 °íÇ°Áú °Å¸®°è ¼¾¼ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Àü¾Ð 3-5V, Àü·Â ¼Òºñ, ÀÛÀº Å©±â, ½¬¿î ¼³Ä¡.
ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â ÇÁ·Îºê°¡ ÃÊÀ½Æĸ¦ ¹æÃâÇÏ°í ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¿¡ Á¶»ç µÈ ÈÄ ÇÁ·Îºê°¡ À½Çâ Æĸ¦ ¼ö½Å ¹× ¹ÝȯÇÏ°í ½ÇÁ¦ °Å¸®¸¦ °è»êÇϱâ À§ÇØ ½Ã°£Â÷¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ¿¡´Â Á÷·Ä UART (TTL ·¹º§), IIC, ÆÞ½º PWM ¸ðµåÀÇ 3 °¡Áö µ¥ÀÌÅÍ Àб⠹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ 9600bps ¹× 115200bps (±¸¼º °¡´É, ¿¬¼Ó) ´Â µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀÇ Ãâ·ÂÀ» ¿äûÇÕ´Ï´Ù. ÀýÀü ¼³Á¤.
IIC´Â ³»ºÎ ÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¿© IIC ¹ö½º°¡ ¿©·¯ ¸ðµâÀ» µ¿½Ã¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÞ½º PWM Ãâ·Â, SR04 ¿Í µ¿ÀÏ. ¸ðµâÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Á÷Á¢ ¿¬°áµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. USB°¡ ÇÊ¿äÇÒ ¶§ ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. TTL ¸ðµâ, Á÷Á¢ ¿¬°á. IIC ¸ðµå´Â Á÷Á¢, APM, Pixhawk ¹× ±âŸ ºñÇà Á¦¾î ¸µÅ©°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Aroduino, 51, stm32 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Åë½Å ÀýÂ÷¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ȸ·Îµµ ¹× ³»ºÎ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼Ò½º¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ÇÁ·Îºê¸¦ ¼Û¼ö½ÅÇÑ °á°ú, 20cm À̳»ÀÇ »ç°¢ ¹üÀ§´Â ¹«È¿ÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â´É
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 3-5V
³»Àå MCU´Â °Å¸®¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù.
IIC, ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®, PWM Åë½Å Çü½Ä
40HZ ÃøÁ¤Áֱ⠴ݱâ
ÇØ´ç PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
ÅëÇÕ ÇÁ·Îºê, ¼ÒÇü Å©±â
±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 20cm ~ 720cm (VCC = 5V)
ÇØ»óµµ: 1cm
ÀÀ´ä ÁÖÆļö: 15HZ (Àüü ¹üÀ§)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3-5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 9mA (VCC = 5V)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: ¼·¾¾ ¿µÇÏ 20 µµ ~ ¼·¾¾ 65 µµ
º¸°ü ¿Âµµ: ¼·¾¾ ¿µÇÏ 40 µµ¿¡¼ ¼·¾¾ 85 µµ
Å©±â: 21.5*21*24.5mm
¹«°Ô: 5g
½Åû
½º¸¶Æ® ·Îº¿
½ÇÇè½Ç Àåºñ ±³À°
»ý»ê ¶óÀÎ Á¦Ç° Å×½ºÆ®
Äõµå·ÎÄßÅÍ
ÀÎü ÃøÁ¤
Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷