¹öÀü ¼±¾ð
ÀÌ3 ¹öÀü¶óÁ¸® ÆÄÀÌÀÇ CAN-BUS shield. ¸ðµç 3 ¹öÀüÀº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Ç÷§Æû¿¡¼ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀÛµ¿Çϸç RPi Ç÷§ÆûÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ìÀÌ ¼½¼ÇÀ» °Ç³Ê skip ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Áö±Ý ¶ÇÇÑ CAN ¹ö½º ¹æÆÐÁö¿ø?CAN ¹ö½º ¹æÆÐÀÇ, ±×¸®°í ´Ù¸¥ ¹öÀüDo ¿µÇâÀ» ±â´ÉJetson Nano Ç÷§Æû°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ¾Æ·¡ Å×À̺íÀ» Á¶½É½º·´°Ô È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
Á¦Ç° À̸§ | Ĩ | RPi ½ºÅ×ÀÌÆ® | Jetson ³ª³ë ½ºÅ×ÀÌÆ® |
RPi (MCP2517FD) ¿ë 2 ä³Î CAN-BUS(FD) ½Çµå | MCP2517FD | µÎ ä³Î | ´ÜÀÏ Ã¤³Î (can0) |
| MCP2518FD | µÎ ä³Î | ´ÜÀÏ Ã¤³Î (can0) |
| MCP2518FD | µÎ ä³Î | µÎ ä³Î |
º¸½Ã´Ù½ÃÇÇ RPi (MCP2517FD) ¿ë 2 ä³Î can-BUS(FD) ¹æÆп¡ »ç¿ëµÇ´Â µÎ °¡Áö ¹öÀüÀÇ Ä¨ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í µÎ ä³ÎÀº rpi¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏÁö¸¸ ´ÜÀÏ Ã¤³Î (CAN0) ¸¸ÀÌ Jetson Nano Ç÷§Æû¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù!
ÀÌ ¹æÆдÂ?Raspberry Pi (MCP2518FD) ¿ë 2 ä³Î CAN-BUS(FD) ½Çµå. Áö¿ø CAN FD ÇÁ·ÎÅäÄÝ Áö¿ø Àü¼Û ¼Óµµ 8 Mbps.
¿ì¸®´Â Ãâ½Ã ¸¹Àº?ÇÏÁö¸¸Raspberry Pi (MCP2518FD) ¿ë 2 ä³Î CAN-BUS(FD) ½Çµå?µ¶Æ¯ÇÑ: ±×°ÍÀº Áö¿ø?!CAN FD (À¯¿¬ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ) ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀü ÀüÅë ¹ö½º Áõ°¡½ÃÅ°´Â ¼ö Àü¼Û ¼Óµµ´Â 1Mbps 8Mbps. µ¿½Ã¿¡ fd´Â ½Ç½Ã°£ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í »ç¿ëÀÚ µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ¿¬ÀåÇÏ¿© °íÈ¿À²À» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TheRaspberry Pi (MCP2518FD) ¿ë 2 ä³Î CAN-BUS(FD) ½Çµå?±â¹ÝÀ¸·Î??¹×?°í¼Ó SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í Åë½Å.
Âü°í
MCP2518FD ĨÀº mcp2517fdÀÇ Æ¯¼ºÀÌ, µÑ ´Ù ȣȯÀÌ µË´Ï´Ù ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÇ ³ª¹« µþ±â piÀÇ 40 ÇÉ ¿ìµÎ¸Ó¸®¸¦ ÅëÇØ ÀÌ ¹æÆи¦ °ÈÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¶Ç´Â ´ç½ÅÀº ÀüüÀûÀΠü°è¸¦ À§ÇÑ ÈûÀ» °ø±ÞÇϱâ À§ÇÏ¿© 12 - 24V DC ³ª»ç ¸Ç³¡À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Åë½ÅÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ÁöÅ°±â À§ÇÏ¿©´Â, ¿ì¸®´Â °íÇ°Áú Panasonic ÃàÀü±â ¹× TI Èû ĨÀ», Ç°Áú ȸ·Î ¼³°è¿Í ÇÔ²², ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â Àü·Â °ü¸® ü°è¸¦ °Ç¼³Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇß½À´Ï´Ù, ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµç ºÎºÐ¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 3.3V ¹× 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¾Æ½Ã´Ù½ÃÇÇ,CAN ¹ö½ºÀÇ ¾çÂÊ¿¡ ÀåÄ¡´Â ¹Ý»ç¸¦ ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿© 120Ω Á¾·á ÀúÇױ⸦ ÇÊ¿ä·Î ÇÕ´Ï´Ù. ½ºÀ§Ä¡¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ³»ÀåµÈ 120Ω ÀúÇ×±âÀÇ µµ¿òÀ¸·Î,?´ç½ÅÀº ½±°Ô ¿Â/¿ÀÇÁ ¿Âº¸µå ÀúÇױ⸦ Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.¶ÇÇÑ, ¿ì¸®´Â µÎ ±× ·Îºê I2C Ä¿³ØÅ͸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ
ÀÌ ¸ðÀÚ·Î ÀÏÇϱâ À§ÇÏ¿©´Â, ÀÌ¿ëÇϽʽÿÀ(¸±¸®½º ³¯Â¥: 2019-09-26 ÀÌ»ó), ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡
Áö¿ø FD
Áö¿ø Jetson ³ª³ë
°í¼Ó Àü¼Û ¼Óµµ:?8Mbps @ 10m?20AWG Â÷Æó ÄÉÀ̺í/?1Mbps @ 40m?20AWG Â÷Æó
¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, ¼±Åà °¡´ÉÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
120Ω Á¾·á ÀúÇ×±âÀÇ ¿ø ¹öÆ° ±¸¼º
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 2, Raspberry Pi 3, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Á¦·Î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 ()
Çϵå¿þ¾î °³¿ä
±×¸² 1.?Çϵå¿þ¾î °³¿ä