|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: Àü¾Ð Á¶Á¤±â
- ÆÐÅ°Áö: TQFP
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- Model Number: VL53L1X Laser Ranging Sensor Module
- Application: Infrared ranging
- Operating Temperature: -20~ +85
- Supply Voltage: 3~5V
- Dissipation Power: -
VL53L1X ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤ ºñÇà ½Ã°£ ¼¾¼ ¸ðµâ °Å¸® ÃøÁ¤ È®Àå º¸µå ¸ðµâ GY-56L1
±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
Ư¼º
-
³ôÀº ºñ¿ë ¼º´É
-
ºÙ¹ÚÀÌ MCU °è»ê °Å¸®
-
IIC, Á÷·Ä Åë½Å Çü½Ä
-
´ëÀÀ PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î
½Åû
-
½º¸¶Æ® ·Îº¿
-
±³À° ½ÇÇè½Ç Àåºñ
-
»ý»ê ¶óÀÎ Á¦Ç° Å×½ºÆ®
-
Àû¿Ü¼± ¹üÀ§
ÇÉ ¼³¸í
VCC: Power + (3v-5v)
GND: Àü¿ø Á¢Áö GND
CT: Á÷·Ä Æ÷Æ® USART_TX/IIC_SCL
DR: Á÷·Ä Æ÷Æ® USART_RX/IIC_SDA
¼¼Æ®: À§¿Í ´õ ³·Àº ÇÑ°è °Å¸® °æº¸ °¡Ä¡ (Àü¾Ð 0 ~ 3.3V) ¸¦ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À
¹ÛÀ¸·Î: °æº¸ °¡Ä¡ »óÅ »êÃâ
ÁÖ: ´ÜÀ§ÀÇ °¡ÀåÀÚ¸®¿¡ PS ¶«³³ ÇÕµ¿, PS ¶«³³ ÇÕµ¿ ±â°è¼³ºñ ¼±Åà ´ÜÀ§ ÀÛµ¿ ÇüÅÂ
Ps = 1 (±âº»°ª, ¼Ö´õ Á¶ÀÎÆ® ¿ÀÇÂ) Á÷·Ä Æ÷Æ® UART ¸ðµå, Pin3 is TX, Pin4 is RX, TTL ·¹º§
Ps = 0 (¼Ö´õ ¼Ö´õ) IIC ¸ðµå, »ç¿ëÀÚ´Â ÁÖ¾îÁø ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ µû¶ó °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¸ðµâ »ç¿ë
1. ¸ðµâÀº Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹× IIC Ãâ·Â ¸ðµâÀÌ¸ç ¸ðµâÀº Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå·Î °íÀå. ¸ðµâÀÌ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°á µÈ ÈÄ °¨Áö °Å¸®´Â »ó´Ü ÀÓ°è °ª ³»¿¡ ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Led´Â 1 Ãʸ¦ À§ÇØ ¼¶±¤ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ŽÁö °Å¸®´Â À§ ¹®ÅÎ ¾È¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. LED Ç¥½Ã±â°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù. Ç¥½Ã±â°¡ ±ô¹ÚÀÌ¸é ¸ðµâÀÌ ÃʱâȵÇÁö ¾Ê°í ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
2. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå (±âº»°ª): PS Æ÷Æ®´Â ³ôÀº (±âº»°ª, PS ¼Ö´õ Á¶ÀÎÆ®°¡ ¿¸³´Ï´Ù), ¸ðµâÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù. ±âº» ±¸¼ºÀº º¸µå ¼Óµµ 9600, Áß°£ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµåÀ̸ç ÃøÁ¤ ½Ã°£Àº 100 msÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀÇ È£½ºÆ® ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâ¿¡ ÇØ´ç ¼³Á¤À» È®ÀÎÇϽʽÿÀ. È£½ºÆ® ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ Æ÷Æ®¿Í º¸¿ìÀ²À» ¼±ÅÃÇÏ°í "Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿±â" ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ. ¸ðµâÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇϸé È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ÇØ´ç µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
3. Á÷·Ä Ãâ·Â ¸ðµå´Â µÎ °¡Áö À¯Çü, ÇϳªÀÇ ¿¬¼Ó Ãâ·Â ¹× ÇϳªÀÇ Äõ¸® Ãâ·ÂÀ¸·Î ³ª´µ¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬¼Ó Ãâ·ÂÀÇ ÁÖÆļö´Â ÃøÁ¤ ¸ðµå¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº byte6ÀÇ Àǹ̿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. Äõ¸® Ãâ·ÂÀÇ ÇüÅ´ ¸ðµâÀÌ Äõ¸® ¸í·ÉÀ»¹ÞÀº ÈÄ¿¡´Â ¸ðµâÀÌ ÃøÁ¤À» ½ÃÀÛÇÏ°í ÃøÁ¤ÀÌ ¿Ï·á µÈ ÈÄ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÇϳªÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ¹ÝȯÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ »êÃâ ÇüÅ ¹× ´Ù¸¥ ÃøÁ¤ ÇüÅ´ ´ÜÀ§ÀÇ ´Ù¸¥ ÇöÀç ¼Òºñ¿¡ ±ÍÂøµË´Ï´Ù. Äõ¸® ¹× IIC ¸ðµå¿¡¼ ¸ðµâÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ Àü·Â ¼Òºñ´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ ÀÚµ¿ Ãâ·Â ¸ðµåº¸´Ù ³·À» °ÍÀÔ´Ï´Ù (´õ ±ä ÃøÁ¤ °£°ÝÀº 2 s À̳», Àü·Â ¼Òºñ°¡ ³·À»¼ö·Ï 2 S ÀÌ»óÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðµâÀÌ ÀúÀü·Â ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù. ÇöÀç´Â ´ë·« 1maÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|