|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Edge Breakout for micro:bit
¼³¸í
MAX-7Q GNSS HAT For Raspberry Pi MAX-7Q GNSS HAT ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ¿¡ MAX-7Q ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ GNSS ¸ðµâ ÀÛÀº Ç¥·ùÇÏ´Â, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ, ¹Ý´ë·Î Spoofing & ¹Ý´ë·Î ¹æÇظ¦ À§ÇÑ °ÉÃâÇÑ ´É·ÂÀ» °¡Áø Á¤È®ÇÑ & ºü¸¥ Æ÷Áö¼Å´× ÀÌ°ÍÀº¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GNSS HAT±â¹ÝÀ¸·ÎMAX-7QGPS, GLONASS, QZSS ¹× sbas¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© Æ÷Áö¼Å´× ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÏ´Â. ±×°ÍÀº ÀÛÀº Ç¥·ùÇÏ´Â, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ, ¹Ý´ë·Î spoofing & anti-jamming, etc·Î °ÉÃâÇÑ ´É·ÂÀ» °¡Áø Á¤È®ÇÑ & ºü¸¥ Æ÷Áö¼Å´×À» Ư»öÁþ½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ÆÄÀÌ¿¡ ºÎÂøÇÔÀ¸·Î½á, ±×°ÍÀº ´ç½ÅÀÇ ³ª¹« µþ±â ÆÄÀÌ¿¡ ´ëÇÑ GNSS ±â´ÉÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô »ó´çÈ÷ ½±½À´Ï´Ù. Ư¡ ´«¿¡ Áö¿ø GPS/QZSS, GLONASS Æ÷Áö¼Å´× ½Ã½ºÅÛ A-GNSS (º¸Á¶ GNSS) Áö¿ø, ù ¹ø° À§Ä¡ ½Ã°£À» °¨¼Ò ¶§ Àü¿ø, Çâ»ó Ãëµæ °¨µµ Anti-spoofing & anti-jamming, geo-fencing Áö¿ø ¶Ù¾î³ ´É·Â Áö¿ø U ¼¾ÅÍ, ´ÜÀ§¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ½¬¿î ¹æ¹ý Ç¥ÁØ Raspberry Pi 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, Raspberry Pi ½Ã¸®Áî º¸µå Áö¿ø, Jetson Nano Á÷·Ä µð¹ö±ëÀ»À§ÇÑ ¿Âº¸µå USB-UART º¯È¯±â CP2102 Arduino/STM32 °°Àº È£½ºÆ® º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ ¸ðµâÀÇ UART ¹× I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °íÀå Baudrate ¹üÀ§: 4800 ~ 921600bps (±âº»À¸·Î 9600bps) Áö¿ø DDC (I2C °íºÐ°íºÐÇÑ) ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÃÖ´ë 400KHz (ÃÖ´ë) ¿Âº¸µå ¹èÅ͸® Ȧ´õ, ephemeris Á¤º¸ ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® º¸Á¸À»À§ÇÑ ML1220 ÃæÀü½Ä ¼¿ Áö¿ø ¸ðµâ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ³ªÅ¸³»´Â 4x led °³¹ß ÀÚ¿ø ¹× ¼³¸í¼ (Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32 ¿ë ¿¹) ¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
¸í¼¼ GNSS ¸í¼¼ | MAX-7Q | GPS | GLONASS | ÁÖÆļö | 56x u-blox 7 ¿£Áø ä³Î GPS/QZSS L1C/A, GLONASS L1 FDMA, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) | ¼öÆò À§Ä¡ Á¤È®µµ | ÀÚÀ² | 2.5m CEP | 4.0m CEP | SBAS | 2.0m CEP | - | Max Ç×¹ý °»½Å ºñÀ² | 10Hz | 10Hz | Time-To-First-Fix | ÄÝµå ½ÃÀÛ | 29s | 30s | µû¶æÇÑ ½ÃÀÛ | 28s | 25s | ¶ß°Å¿î ½ÃÀÛ | 1s | 1s | Áö¿ø ½ÃÀÛ | 5s | - | °¨µµ | ÃßÀû ¹× Ž»ö | -161 dBm | -158 dBm | ´Ù½Ã ¼öÁý | -160 dBm | -156 dBm | ÄÝµå ½ÃÀÛ | -148 dBm | -140 dBm | µû¶æÇÑ ½ÃÀÛ | -148 dBm | -145 dBm | ¶ß°Å¿î ½ÃÀÛ | -156 dBm | -156 dBm | PPS Á¤È®µµ | RMS | 30ns | 50ns | 99% | 60ns | 100ns | PPS ÁÖÆļö | 0.25Hz10MHz (±¸¼º) | ¼Óµµ Á¤È®µµ | 0.1 ¸ÞÅÍ/ÃÊ | Çìµù Á¤È®µµ | 0.5 ÇÐÀ§ | ¿¬»ê Á¦ÇÑ | °¡¼Ó (ÃÖ´ë): 4g | °íµµ (ÃÖ´ë): 50000m | ¼Óµµ (ÃÖ´ë): 500 ¸ÞÅÍ/ÃÊ | ´Ù¸¥ ¸í¼¼ | Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART (±âº»°ªÀ¸·Î 4800 ~ 921600bps, 9600bps), I2C (ÃÖ´ë 400KHz) | ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ | 1Hz (°úÅÂ), 10Hz (ÃÖ´ë) | ÇÁ·ÎÅäÄÝ | NMEA 0183 ¹öÀü 2.3 (V3.0 ȣȯ), UBX, RTCM 2.3 | Àü¿ø | 5V | ÇöÀç | <37mA @ 5V (°è¼Ó ¸ðµå) | ¸ðµâ Àü·ù | 17.5mA @ 3V (°è¼Ó ¸ðµå, ÃßÀû »óÅÂ) | ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -40 ~ 85 | Â÷¿ø | 65mm ¡¿ 30.5mm |
Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO Raspberry Pi ½Ã¸®Áî º¸µå, Jetson nano¿Í ȣȯ °¡´É ´ÙÁß GNSS ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø Áö¿ø GPS/QZSS, GLONASS º¸° ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø Áõ° ü°è´Â À§Ä¡ ¹× Ç×¹ýÀÇ Á¤È®µµ, ¿ÏÀü¼º, ½Å·Ú¼º ¹× °¡¿ë¼ºÀ» °³·®ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù Sbas¿Í qzss¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© Áö¿ø Áõ° ü°è Geo °Ë¼ú Áö¿ø ´Ü Çϳª GNSS ¼ö½Å±âÀÇ ³ôÀº °¨µµ, ¹Ý´ë·Î Spoofing & ¹Ý´ë·Î ¹æÇظ¦ À§ÇÑ °ÉÃâÇÑ ´É·Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î U ¼¾ÅÍ Áö¿ø ¸ðµâÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â ½¬¿î ¹æ¹ý ½Åû ÇÔ´ë °ü¸®, ÀÚ»ê ÃßÀû, º¸¾È ½Ã½ºÅÛ, »ê¾÷¿ë PDA, GIS App µî¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. ¹«¾ùÀ» º¸µå MAX-7Q ¸ðµâ TXS0108EPWRÀü¾Ð ¹ø¿ª±â RT9193-33Àü¿ø Ĩ CP2102USB UART º¯È¯±â »óÅ ǥ½Ã±â RXD/TXD: UART TX/RX Ç¥½Ã±â PPS: GPS »óÅ ǥ½Ã±â PWR: Àü¿ø Ç¥½Ã±â ¹èÅ͸® Ȧ´õ Ephemeris Á¤º¸¿Í ¶ß°Å¿î ½ÃÀÛÀ» º¸Á¸À» À§ÇÑ Áö¿ø ML1220 ÀçÃæÀü¿ë ¼¼Æ÷,
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO Çì´õ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ UART, I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º ´Ù¸¥ mcusµµ ¿¬°áÀ» À§ÇØ UART Æ÷Æ® GNSS ¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ UART ¼±Åà Á¡ÆÛ A: uart¿¡ usb¸¦ ÅëÇؼ MAX-7Q ÅëÁ¦ÇϽʽÿÀ B: ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ÅëÇØ MAX-7Q Á¦¾î C: UART usb¸¦ ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ¾×¼¼½º
ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º
WIKI:Www..com/wiki/MAX-7Q_GNSS_HAT * ´Ù¸¥ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¿øÀº ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ÀÚ¿øÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¹«°Ô:0.132 kg MAX-7Q GNSS ¸ðÀÚ x1 GPS ¿ÜºÎ ¾ÈÅ׳ª (B) x1 ¸¶ÀÌÅ©·Î B ÄÉÀ̺í x1¿¡ USB-A RPi ³ª»ç ÆÑ (2 °³) x1 2x20PIN ¿©¼º Çì´õ x1
1 2 3 4 5
|
|
|
|
|