Á¦Ç° ¼³¸í
GCAN-4055(CANopen IO 8DI/8DO) ´Â ÇϳªÀÇ Ç¥ÁØ CANopen ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 8 µðÁöÅÐ ÀԷ ä³Î ¹× 8 µðÁöÅÐ Ãâ·Â ä³ÎÀÌÀÖ´Â CANopen º¯È¯±âÀÔ´Ï´Ù.
¿¹
Âü°í: ¸ðµç ½½·¹ÀÌºê ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¼³Á¤µÇ¾î 1.
USBCAN-II Pro º¯È¯±â ¹× ECANTools ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© CAN-Bus µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀº Gcan-4055 can ¹ö½º ä³Î¿¡ USBCAN-II ÇÁ·Î ÄÁ¹öÅÍ CAN1 ä³ÎÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ECANTools ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿°í ¿Ã¹Ù¸¥ º¸µå ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
1 ½ÃÀÛ ¸í·É
GCAN-4055 ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ǿ¡ ÇϳªÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀ» º¸³¾ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÇÁ·¹ÀÓ id´Â 0x700 + ³ëµå ID(X) ÀÔ´Ï´Ù. ±æÀÌ µ¥ÀÌÅÍ´Â 1. ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 0x00.
¿¹¸¦ µé¾î, GCAN-4055 ½ÃÀ۽à ÀÚµ¿À¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³¾ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
USBCAN-II Pro converter´ÂÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í ±×¸²°ú °°ÀÌ Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 NMT ¸í·É (³×Æ®¿öÅ© °ü¸®)
»ç¿ëÀÚ´Â CANopen ÁÖµÈ ¿ªÀÇ NMT ¸í·ÉÀ» ÀÌ¿ëÇϰųª ½ÃÀÛÇϰųª ¸ØÃß´Â GCAN-4055 ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© CANopen ÀÇÁ¤¼¸¦ ¼öµ¿À¸·Î °¡ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CANopen ÇÁ·ÎÅäÄÝ ½ÃÀÛ ¸ðµâ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼öµ¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀº ´ÙÀ½ Å×ÀÌºí¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
3 PDO ¸í·É
GCAN-4055 tpdo1´Â ÀÔÃâ·Â »óŸ¦ ³ªÅ¸³»±â À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù. ±×µé °¢°¢Àº ÇÑ ¹ÙÀÌÆ®¿¡ ÀÇÇØ Ç¥ÇöµË´Ï´Ù. Rpdo1Àº µðÁöÅÐ Ãâ·ÂÀÇ »óŸ¦ º¯°æÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 1°³ÀÇ ¹ÙÀÌÆ®¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µË´Ï´Ù.
3.1 RPDO ¸í·É (RPDO1, ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ǿ¡ ÀÇÇØ Àü¼Û)
»ç¿ëÀÚ´Â CANopen ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¶Ç´Â ¼öµ¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» »ç¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº GCAN-4055 ´ÜÀ§ÀÇ »êÃâ »óŸ¦ ³õÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ ID
0x200 + ³ëµå ID(X) ÀÔ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍÀÇ ±æÀÌ´Â 1. ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍÀÇ Ã¹ ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®´Â Ãâ·Â »óŸ¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
´ëÇ¥ÇÕ´Ï´Ù Ãâ·Â, 0 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù ¾øÀ½ Ãâ·Â.
¿¹¸¦ µé¾î ¸ðµç DI »óÅ´ ÀÔ·ÂÀÌ ¾øÀ¸¸ç DO3 »óÅ°¡ Ãâ·ÂµÇ°í ³ª¸ÓÁö »óÅ´ Ãâ·ÂµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. GCAN-4055 ¾Æ·¡ Å×À̺í°ú ±×¸² 3.4 ³× ¹ø° µ¥ÀÌÅÍ¿¡ Ç¥½ÃµÈ °Í°ú °°ÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³À´Ï´Ù.
4 SDO ¸í·É
»ç¿ëÀÚ´Â CANopen ÁÖµÈ ¿ª ¶Ç´Â ¼öµ¿ °¡ÀåÀ» ÅëÇؼ GCAN-4055 TPDO Àü¼Û ÇüŸ¦ º¯°æÇϱâ À§ÇÏ¿© SDO Áö½Ã¸¦ º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼³Á¤ Æ®¸®°Å ¸ðµå (±âº»°ª) ¹× ¼øȯ ¸ðµåÀÏ ¼öÀÖ´Â µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ÀÛ¾÷ ¸ðµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
4.1 ¿øÇü ÆÐÅÏ ±¸¼º
¼øȯ ¸ðµå´Â ±×¸² 3.5 ¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ¼øȯ ¸ðµå¸¦ ÀÔ·Â ÇÑ ÈÄ GCAN-4055 ÇÑ ¹ø¿¡ ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ǿ¡ tpdo¸¦ º¸³À´Ï´Ù.
¼³Á¤ ¹æ¹ý:
Pre »çÀü ¿î¿µ »óÅ¿¡ GCAN-4055 ¾òÀ» (3.2 ÂüÁ¶).
¨è 601 ÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ id¸¦ GCAN-4055, ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 2F 00 18 02 FE 00 00 00ÀÔ´Ï´Ù. GCAN-4055 ´ë´äÀÇ ±¸Á¶ id´Â 581 ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù
¼º°øÀûÀÎ ³³Ç° ÈÄ¿¡, ±¸Á¶ ÀÚ·á´Â 60 00 18 02 XX XX. ÀÌ°ÍÀº º¯È°¡ ¼º°øÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Converter ½ÃÀÛ ¿ø°Ý ³ëµå (ÂüÁ¶ 3.2) º¯È¯±â¸¦ ½ÃÀÛ, GCAN-4055 (±âº»À¸·Î) 100 ms¸¶´Ù ÇϳªÀÇ TPDO µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº
±¸¼º ¼øȯ ÆÐÅÏÀÇ ¼º°ø.
Âü°í: ¼øȯ ¸ðµåÀÇ °£°Ý ½Ã°£À» º¯°æÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì. µÎ ¹ø° ´Ü°è ÈÄ ÇÁ·¹ÀÓ ID 601 ¸¦ GCAN-4055 º¸³À´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 2F 00 20 01 XX 00 00 00. »¡°£»ö ºÎºÐÀº ½Ã°£ °£°Ý (16 Áø¼ö), ÃÖ´ë FF, ´ÜÀ§ msÀÇ º¯ÈÀÔ´Ï´Ù.
4.2 Æ®¸®°Å ¸ðµå ±¸¼º »ç¾ç (±âº» ¸ðµå)
Æ®¸®°Å ¸ðµå´Â ±×¸² 3.7, GCAN-4055 io°¡ º¯°æ µÉ ¶§ ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ǿ¡ tpdo¸¦ º¸³À´Ï´Ù.
¼³Á¤ ¹æ¹ý:
Pre »çÀü ÀÛµ¿ »óÅ¿¡ GCAN-4055 °¡Á® ¿À±â (3.2 ÂüÁ¶).
¨è º¯È¯±â 601 ¿¡ ÇÁ·¹ÀÓ id¸¦ Àü¼Û ÇÏ °í ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 2F 00 18 02 FF 00 00 00. ¸ðµâ ÀÀ´äÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ id´Â ¼º°øÀûÀÎ ¹è´Þ ÈÄ 581 À̸ç ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â 60 00 18 02 XX XX XX.
¼º°øÀ» ¼³Á¤ÇÑ ÈÄ converter º¯È¯±â¸¦ ½ÃÀÛÇϱâ À§ÇØ ½ÃÀÛ ¿ø°Ý ³ëµå (3.2 ÂüÁ¶) ¸¦ º¸³À´Ï´Ù. º¯È¯±â´Â ±¸¼ºµÈ ¼øȯ ¸ðµå°¡ ¼º°øÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ³ªÅ¸³»´Â TPDO ÀڷḸ º¸³À´Ï´Ù.
FAQ
1. ¿ì¸®´Â ´©±¸ÀԴϱî?
¿ì¸®´Â lia¿À´×, Áß±¹, 2010 ³âºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÏ¿© ±¹³» ½ÃÀå (70.00%) ¿¡ ÆǸÅÇÕ´Ï´Ù. µ¿³² ¾Æ½Ã¾Æ (12.00%). ³²¹Ì (5.00%), Áßµ¿ (5. 00). ºÏºÎ À¯·´ (3. 00), ³²ºÎ À¯·´ (3.00%), ¾ÆÇÁ¸®Ä« (2.00%). ¿ì¸® »ç¹«½Ç¿¡¼ ¾à 1150 ¸íÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¿ì¸®´Â ¾î¶»°Ô ÁúÀ» º¸ÀåÇؼ ÁÁ½À´Ï±î?
´ë·® »ý»êÀÇ ¾Õ¿¡ Ç×»ó Àü »ý»ê Ç¥º», ¼±ÀûÀÇ ¾Õ¿¡ Ç×»ó ¸¶Áö¸· °Ë»ç.
3. ¿ì¸®¿¡°Ô¼ ¹«¾ùÀ» »ì ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
ÄÁÆ®·Ñ·¯, µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®±â, ÄÁ¹öÅÍ
4. ¿Ö ¿ì¸®¿¡°Ô¼ ´Ù¸¥ °ø±ÞÀÚ¿¡°Ô¼ ¾Æ´Õ´Ï´Ù ±¸¸ÅÇØ¾ß Çմϱî?
¿ì¸®ÀÇ È¸»ç´Â 20 ÀÚ½ÅÀÇ ÁöÀû Àç»ê±ÇÀÇ ¸ðµç ÁÖ¿ä Á¦Ç° ½º½º·Î ÁÖ¿äÇÑ °ø±ÞÀÚ ¹× ¼ºñ½º »ê¾÷ »óÈ£ Àåºñ.
5. ¿ì¸®´Â ¹«¾ùÀ» Á¦°øÇؼ ÁÁ½À´Ï±î?
Çã¿ë ¹è´Þ Á¶°Ç: FOB, DDP, Ư±Þ ¹è´Þ;
¼ö¶ô µÈ ÁöºÒ ÅëÈ: USD, CNY;
¹Þ¾Æµé¿©Áö´Â ÁöºÒ À¯Çü: T/T, Paypal. Çö±ÝÀ»
±¸»ç ¾ð¾î: ¿µ¾î, Áß±¹¾î